启智模块机器人套件的主控制器采用意法半导体的Cortex-M3处理器，主频为72MHz，内部自带265K程序储存器（Flashrom）和48K的数据储存器（Ram），并通过外扩的Flash芯片，具有高达2MB的用户程序储存空间。控制器搭载一块1.3寸分辨率为128×64的OLED显示屏，可以动态显示程序运行状态和数据变量。控制器还具备4个可编程按键输入，4路IO输入、8路IO输出（输入输出配合LED指示灯状态显示），15路12位精度的ADC接口，4路频率和占空比可调的PWM信号输出接口（Out1-Out4）。内部配置1枚BLE4.0模块，可与智能手机等蓝牙设备进行无线通讯。控制器侧面设计了Micro USB接口，可实现与PC、树莓派等上位机的串口通讯。另外控制器还配备RS485总线接口，用于连接套件内的伺服电机模块等执行单元。

启智模块机器人套件包含了常用的红外测距、灰度检测等常用传感器，针对每种传感器设计有专门的独立实验，在实践中让学生更直观的理解这些传感器特性及应用场合。

启智模块机器人的执行器使用总线式串联，理论上可以挂载上百个执行单元，扩展性极佳，为大型构型的实现，预留了充足的空间。在标准版本中，主要执行器为伺服电机模块，采用进口直流电机，光电编码器闭环控制，在有效负载内均能保持匀速运动，完善的电流保护功能，避免过流过热造成的硬件损坏。

使用不同的轮子、执行器、从动轮支架，可组合成实现两轮差动、四轮差动、三轮全向，四轮全向平台。借助特殊设计的“MNT”接口，使用中可随时更换执行器末端轮毂，快速的在多种类型的底盘之间任意切换，避免繁琐的螺丝拆装打乱工作的节奏。

启智ROS机器人配备实验指导书，设计了16个课程实验，所有实验均进行了详细实验步骤图文描述，方便用户老师进行课程编排。

产品附赠所有实验的参考课件PPT，助力老师快速开课。

启智模块机器人配备实验指导书，设计了17个课程实验，所有实验均进行了详细实验步骤图文描述，方便用户老师进行课程编排。

产品套件附赠所有实验的参考课件PPT，助力老师快速开课。