1. URDF模型描述——启智CV机器人运行ROS操作系统，三种底盘构型都具备完整的URDF模型描述，可以
在ROS系统里直接加载和扩展。
2. 电机码盘里程计——启智CV机器人装备了带编码器的直流伺服电机，可以在ROS里获取电机码盘
计数，从而推算出机器人的移动里程信息。
3. IMU姿态传感——启智CV版内置了一枚六轴的IMU单元，可以在ROS中实时获取机器人的
滚转、倾斜和朝向信息，为上层控制算法提供数值依据。
4. 三维立体视觉——启智CV版装备了RGBD立体相机，能够探测视野范围
内的立体信息并实时生成三维点云。
5. SLAM环境建图——启智CV版使用DepthToScan技术将三维立体点云进行
降维SLAM，从而构建出可以进行定位导航的二维平面地图。
6. 自主定位导航——启智CV版将传感器获取的三维点云信息与电机里程计数据
进行融合，在构建好的地图里进行定位和自主导航。
小笨智能盘点机器人融合激光雷达、超声波、深度摄像头及防跌落等多传感器实现自主规划路径导航及避障。利用RFID扫描识别解决盘货场景的各项痛点，达到盘货效率高、精准度高的效果。以新颖的科技力量和强大的工作效率帮助改善仓储盘货，提高管理运营质量，辅助管理人员做出正确决策。
自动化盘点
高效性能
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自主导航
依托一流的国际化专家团队和“全栈式”AI技术平台，打造了面向公共安全、新商业、AIoT、智能超算等领域的产品和解决方案，广泛应用于深圳、北京、上海、杭州、成都、青岛及东南亚等近100个城市和地区。
应用广泛
使用便捷
通过自研的3D视觉避障相机，可识别视场角内的悬空障碍物和低矮障碍物（包括凹坑）进行检测避让。通过自研的3D视觉对接相机，获得目标对象深度值，实现机器人和生产设备，机器人和托盘之间的高精度对接。通过3D视觉定位相机对无标记自然环境信息进行采集，获取丰富的三维环境图像信息和稠密的深度数据，再和移动机器人的实际位置联系起来完成定位导航。
深度视觉感知
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