近年来，中国城市轨道交通快速发展，在满足人民群众出行需求、支撑和引领城市发展等方面发挥了重要作用。城市轨道交通企业运用互联网、大数据、物联网、云计算、人工智能、故障预测与健康管理等技术，在城市轨道交通智能运维领域进行探索，智能运维逐渐成为行业焦点。充分利用智能化、信息化和大数据等手段，在获取大量的设备运行状态数据基础上，通过数据计算和深度挖掘，指导设备运行与维护、优化运营管理方式和成本，提升城市轨交运营管理能力，促进高质量可持续发展

适用于地铁室内供电、通信、信号机房中，体积小、方便灵活，可伸缩，全面覆盖检测单元

适用于地铁室内供电、通信、信号机房中，体积小、方便灵活，可伸缩，全面覆盖检测单元

适用于地铁室外环境，视觉无盲区，路径可灵活设置，超长巡检路径系统成本低

采用机器人移动视频+固定在线视频，实现地铁全方位实时视频监控

本系统搭载高清摄像头，具备自动对焦、采集、识别、分析、报警及记录功能，针对设备阈值状态、异常状态等进行巡检

基于目标巡检点的轮廓特征测温技术，对现场设备进行温度检测，精确定位图像中温度最高点位置及其温度状态，当温度超过极限值后自动报警

采用地电波检测（TEV）、超声波检测（AA）和特高频（UHF）相结合，可有效评估设备内部绝缘劣化程度

搭载高分别率拾音器，实现地铁机房环境及设备声音的采集及分析，为设备运行异常提供诊断依据

通过智能传感器，对于环境气体浓度（SF6、臭氧等）、温度、湿度、等状态进行实时检测并更新，判定设备环境状态是否正常

本系统支持巡检数据信息得报表生成，并能通过同比、环比等多种曲线进行数据分析，对设备状态进行异常报警及预判

系统支持多种标准协议，具备高度开放性，支持与SCADA系统、MSS系统、辅助监控系统等终端系统的高度融合，便捷实现对设备运行状态的多维度的管理与监控

用集中管理模式，收集全线及多线地铁运维状态，实现设备台账、业务管理规范、数据格式统一，完成调度统一调度管理

上海地铁17号线供电机房智能巡检机器人应用

2018年6月，上海地铁17号线首次成功应用国自智能巡检机器人，并接入申通地铁智能运维管理系统，进行智能化无人值守的运维探索
该现场采用一套国自挂轨式移动机器人，可实现自主升降，水平垂直移动24小时全方位设备状态监控，实时进行地铁供电机房相关设备的状态指示灯、设备带电显示、压板状态、设备开关状态的巡测及报警，极大提升供电机房设备安全维护能力，是智能地铁运营的未来发展方向

2019年6月，北京地铁S1号线，10号线信号机房首次成功应用国自“智能运维管理系统”，进行无人值守运维探索。该系统采用国自室内轮式移动机器人，可实现自主升降、水平垂直自由移动，全方位进行设备状态监控，实现信号机房设备指示灯状态、空开状态、防雷器状态、继电器状态的巡测及报警。并上线集中管理平台，通过集控端，进行各站点运行情况管理，极大提升设备安全维护能力，为实现线路式智能运维增加应用基础

2019年，北京地铁大兴机场线应用国自“智能运维管理系统”，进行无人值守运维探索

该应用现场采用1台室内轮式机器人、4台室内挂轨机器人，水平垂直移动，24小时全方位设备状态监控，实时进行地铁供电机房相关设备的状态指示灯、设备带电显示、压板状态、设备开关状态的巡测及报警，极大提升供电机房设备安全维护能力，是智能地铁运营的未来发展方向

2020年3月，深圳地铁公司1号线供电机房首次应用国自“智能运维管理系统”，进行无人值守探索

该系统采用一套挂轨式移动机器人，实时进行地铁供电机房相关设备的状态指示灯、设备带电显示、压板状态.设备开关状态的巡测及报警，并于供电scada系统完成联动，机器人检测到设备运行故障时，实时与scada系统完成报警推送，确保运维人员第一时间知道故障设备点位置。并定期完成巡检报表推送与数据回顾，为智能运维“大数据”管理模式奠定基础