国自GS200小型智能巡检机器人

GS200
小身材 大智慧

国自新一代小型智能巡检机器人GS200，秉持小型化、工具化的设计理念，在保持同类巡检机器人功能的基础之上，身材更迷你、检测更精准、实施更便捷、操作更简单，可广泛应用于各电压等级变电站

智能巡检系统以机器人技术为核心，整合多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术以及物联网技术等，实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，是实现变电站数据采集、决策判断、信息集成及智能运维操作的重要平台，为变电站无人或少人化值守提供创新型技术手段

智能巡检机器人系统由车载子系统、本地监控后台及远程集控后台组成。车载子系统与本地监控后台进行采集数据、图像、视频的交互，远程集控后台实现集中式的状态监控及数据管理

N机M站高效转运技术
工具化设计:可配备用于归置机器人的专用工具箱，拎箱即走
轻量化设计:重量仅为普通巡检机器人的1/3，同类产品中最轻便，一个成年人即可独立完成搬运
小型化设计:体积进一步小型化，仅为普通巡检机器人的1/4，可放入私家车后备箱

设备自动建模技术

深度学习自动建模:利用深度学习算法训练得出并可持续自迭代超百种设备识别模型，可兼容主流厂家巡检机器人拍摄图片，实现图像分析的平台化，建模效率提升300%

巡检智能调度与规划技术

巡检任务自动生成:智能调度巡检任务，用户只需确认巡检类型和频次，机器人将自动制定方案，并在意外中断后可继续未尽任务
高频巡检无缝匹配:采用不停车巡检技术，在车体行进或云台转动过程中，通过近处表计不调焦、红外自动对焦、设备的现状匹配等完成设备的精确红外测温及表计识别

3D激光无轨导航技术
超强动态环境适应性:获取巡检机器人6自由度姿态信息，适应场地有高差、崎岖路面
超强环境障碍探测能力:三维探测前方立体区域，解决坑洞、盖板防跌落问题，实现全面避障及防跌落
高定位精度:采用点云技术，扫描密度提升30倍；位置精度士1cm，航向角精度士0.5°

主站平台集中管控

支持以多套站端巡检机器人为业务单元、以省级主站平台为管理核心，通过分布式的数据采集和集中式的优化管理，实现站端机器人集中管控，从设备台账、业务规范、数据格式等方面实现统一整合

支持以高清视频形式实时呈现室外设备运行状态，实现环境动态的可视化管理；支持智能采集处理设备状态数据，提供自助式图表及报表分析，实现数据的可视化管理，为现场运维提供直观决策依据

系统具备高度开放性，支持多种行业标准协议，支持与变电站智能辅助监控系统、生产管理系统、其他机器人厂商系统等终端系统的高度融合，便捷实现对设备运行状态的多维度管控

基于时间、设备、环境等多个维度指标，进行多维数据交叉融合与智能统计分析，可对巡视数据进行趋势分析，并判断与设定阈值差距，实现设备异常预判

同时，建立机器人巡检设备非正常状态数据库，通过数据挖掘及深度学习算法让机器人具备自训练、自学习功能，提升机器人巡视数据价值