TS200智能巡检机器人由国自机器人自主设计研发，拥有多项专利技术，是在大量巡检应用中广泛收集使用数据，并结合国自最新技术研制出的全新一代智能巡检产品

产品特点
采用3D激光导航，以三维立体点云图的形式匹配周围环境，通过精准定位，展现超强环境适应性

四驱四转底盘、独立悬挂减震系统，爬坡能力最高可达30°，保证机器人平稳穿行崎岖路面
全方位安全防护，激光停障、防跌落光电、急停触边三者结合共同为机器人的安全运行保驾护航

500kV变电站轮式巡检机器人应用
项目背景

该项目变电站是广东500千伏电网在粤中南部的枢纽变电站，变电站内有部分设备无法自动监测，且站内完成程序化操作后仍需派遣运维人员赶赴现场进行辅助性确认工作
国自智能巡视解决方案，融合在线监控技术、移动平台自动化控制技术，对减轻运行人员的劳动强度、改善劳动环境以及降低变电设备的运行维护成本都起到了积极的作用，为推动电网向更加智能、高效、可靠、绿色的方向发展打下基础

国自机器人智能巡检机器人可根据智能变电站的设备布置情况和巡检重点要求，设计巡检内容、巡检方式和巡检路线，实现数据和图像远程传输。根据客户需求，引入图像智能识别技术，实现对变电站内刀闸开关分合情况的判别、表计的自动读取；并引入声音分析技术，对变电站内重点设备的声音进行采集分析，以此来判断该设备的健康程度；根据变电站内一体化平台的情况，开展与其他系统接口的研究，将巡检数据纳入到生产管理系统中，避免以往机器人系统作为单独系统存在的现象；同时设计智能巡检机器人最优路径规划功能，在操作中引入机器人，以机器人代替人工对操作进行核对

TS210极寒型智能巡检机器人由国自机器人自主设计研发，拥有多项专利技术，配置多种耐寒传感器，可在-40℃C极寒环境下低温长续航运行，帮助在极寒地区的运维单位减轻巡检负担

产品特点

项目背景

该项目是新疆某750kV电厂升压站，是践行国家“一带一路”战略的重要支点项目。面对夏日高温、冬日极寒、日常沙尘室外区域工作的常态，国自极寒型智能巡检机器人TS210具备高通过性高适应性底盘，搭载红外、高清摄像机及特种传感设备，不惧严酷环境，替代人工对升压站内的表计读数、温度测量、异物识别、声音采集等设备进行巡视测量

机器人智能巡检是智慧电厂建设的重要一环，将进一步提高机组的安全运行，实时了解电厂设备的实际运行状态，及早发现问题，由机器人智能巡检辅助人工巡检，从根本上实现电厂巡检模式的变革，降低运维人员劳动强度，避免事故发生。夯实大数据应用基础，提升智能化应用水平，推进智能指挥中心建设，提升应急处突能力

MR200室内挂轨式智能巡检机器人可搭载红外热像仪、可见光高清摄像机、气体探测仪、温湿度传感器、交互式实时对讲平台、激光停障系统等设备，全工业化元器件设计，运行可靠

产品特点
滑触线供电，支持7*24小时不间断巡检
采用激光传感器进行安全防护，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时，能自动停止运行并报警

具有强大过弯能力，转弯半径为300mm，实现特殊复杂环境中检测无死角

机械臂由电机和传动装置组成，分为四节机械臂，具备约1.5m的伸缩行程，能对屏柜上的设备进行全覆盖

项目背景

数字化转型已经成为电力行业发展的必然趋势。智能运维作为实现行业数字化转型的系统性解决方案之一，对提升电力安全运营管理水平，实现运营降本增效具有重要的技术支撑和保障作用
为探索建立数字化、智能化、规范化、高效化的智能运维系统，某电力公司以智能化巡检为核心，在电网开关室引进智能巡检机器人，助力电网智能化巡检

IW300室内轮式智能巡检机器人主体由可见光高清摄像机、红外热像仪、升降机械臂、机器人核心控制机箱、安全停障模块、底盘模块等核心设备和其他辅助设备组成，并可灵活选配局放检测仪等设备。系统采用高性能嵌入式 CPU 控制，全工业化元器件设计，运行可靠

产品特点
采用超声停障+激光+防跌落光电+安全触边，对车体进行360°安全防护

提供标准接口协议，具备良好的扩展性
具备机械臂升降功能，升降行程1.1m，可满足室内设备的全覆盖
机器人移动速度最快可达 1.1m/s

项目背景

随着全国地铁的快速建设，常规的运维模式已经无法满足现有发展的需要，轨道交通智能化运维模式已经成为轨道交通行业发展的必然趋势。机器人技术作为实现智能化运维的核心技术，对提升轨道交通运营管理水平，实现运营降本增效具有重要的技术支撑和保障作用。浙江省某市以建设全省首条全自动运行线路为契机，构建智能化、规范化、高效化的智能运维系统。在某站点低压配电柜室配备国自智能巡检机器人系统，助力运营维保智能化转型

HR200新一代挂轨式智能巡检机器人融合多项国自核心技术，搭载可见光高清摄像机、红外热像仪、气体传感器等传感设备，通过图像识别、图像校准精准测温及多传感器融合等技术，实现在电力隧道、城市综合管廊等场景下，替代人工对现场设备、线缆和管道等进行日常巡检作业，及时发现设备的热故障等异常现象，提高运行的工作效率和质量

产品特点
全新小型化设计，轻量化设计，提高实施效率
最快2.5m/s的运行速度，提升产品的巡检效率与快速响应能力
最小600mm的转弯半径与最大90°的爬坡能力，可应用于多种复杂环境
分布式自主充电设计，实现就近充电
支持并可提供TCP标准协议

项目鶥菇墩輦桫背景该综合管廊项目位于湖北省某生态新区核心区域，采用PPP模式，建设8.79公里作为运营示范段。为提升管廊智慧运营效率，使用6套挂轨式巡检机器人系统应用于综合舱，实现以机器人代替人工对管廊进行巡检，大幅度降低运营成本，提升智能化水平

EXDM100防爆轮式智能巡检机器人由国自机器人自主设计研发，拥有多项专利技术，是在大量激光无轨导航巡检机器人应用中广泛收集运行数据，并结合国自最新技术，严格遵循防爆安全标准的全新一代智能巡检产品。秉持“让机器人工具化”的设计理念，可广泛应用于存在油品、燃气、毒气、粉尘、化学危险品等可燃易爆物质的巡检任务中

产品特点
IICT4 Gb、A21IP65 T130°C防爆设计
采用3D激光导航，以三维立体点云图的形式匹配周围环境，通过精准定位，展现超强环境适应性

四驱全向底盘，爬坡能力最高可达30°，保证机器人平稳穿行崎岖路面
全方位安全防护，激光停障、防跌落光电、急停触边三者结合共同为机器人的安全运行保驾护航

最高1.1米可定制升降云台，行业内最大升降范围，更好的扩大机器人巡检视野

项目背景

该项目是某钢铁厂5G+多类型机器人联合巡检项目，重点针对管线及焦炉煤气加压站等高燃高爆区域的设备巡检，使用国自防爆型智能巡检机器人进行设备安全监测，保障高危设备正常运行