海康机器人全交付周期软件集_RoboMirror AMR本体仿真软件

海康机器人全交付周期软件集

海康机器人全交付周期软件集，整合RoboMirror AMR本体仿真软件与DigitalPlant数字孪生软件核心能力。覆盖机器人本体仿真测试、仓储场景数字孪生构建，贯穿交付全周期，助力企业提前验证方案、优化运营流程，提升移动机器人部署效率与仓储智能化管理水平。

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AMR 本体仿真软件 RoboMirror icon

RoboMiror ，是一套全面的 AMR 本体仿真软件。用于 AMR 本体运行逻辑/算法的开发与测试验证。通过仿真可缩短实车测试周期，提升硬件交互与控制系统的交付质量。在 RoboMirror 中用户可以自由构建出各种驱动形式、传感器、执行机构的AMR，实现主控制器的软件及算法 SIL/HIL 级别的仿真验证

功能特点

AMR快速自主构建

选择各种常见 AMR 底盘驱动形式，组合丰富多样的执行机构与感知组件，快速构建全新形态的 AMR

虚拟传感器助力智能创新

集成 2D 激光、3D 激光、双目相机、读码相机、单点TOF、3D TOF、光电、超声等虚拟传感器，通过虚拟传感技术模拟 AMR 多维感知能力

AMR业务场景重建

内置丰富模型库，涵盖墙/柱体、机台、产线、输送线、货架等三维现场模型，自由布局三维场景，还原实际项目AMR 作业环境

应用案例

应用成效

一、根据设计原型快速搭建仿真 AMR 进行设计验证，大幅缩短交付周期

二、通过虚拟传感器信息，深度优化导航感知算法，覆盖更多行业场景

三、1：1复原现场业务场景流程，深度定制优化策略，挖掘业务效率上限

某新能源行业项目案例

该项目中拟引入新型涂布工序机器人，新车型设计初期，通过 RoboMirror 仿真提供虚拟激光、虚拟电机、虚拟信标相机数据，进行激光 SLAM、全向移动、信标高精度识别对接等逻辑功能的实时交互验证，缩短4-6周的产品交付时间

某智慧物流项目案例

该项目不同工序应用了不同类型的栈板载具，针对该特点，在 RoboMirror 仿真环境中，建立各种颜色、形状、材料的载具模型，并通过虚拟 3D相机在不同位姿下采集深度图数据，形成栈板识别算法仿真数据集，基于此数据集对识别算法进行优化，提升识别准确率

某厂内搬运项目案例

该项目对照现场布局，搭建1：1的仿真场景，通过AMR调度系统，进行运行效率的仿真分析，从而识别出存储区的路线效率瓶颈，重新设计了存储区货架朝向及分组布局：使搬运及时率提升20%

AMR 搬运仿真软件 RCSLiteSim icon

RCSLiteSim 是一套轻便灵活的快速仿真软件，集成了从 CAD 图纸到仿真报告全链路仿真功能，适用于各行业各场景的搬运仿真应用需求

功能特点

全链路仿真功能建

软件集成 CAD 布局方案一键解析、业务流程自定义编排，仿真过程加速模拟、仿真监控实时查看、仿真数据即时分析仿真报告一键生成的全链路仿真功能

仿真业务逻辑灵活编排新

8 大流程逻辑节点 +N 调度模板，自定义编排仿真业务逻辑，实现仿真任务灵活下发。零代码、零基础，满足各行业各场景 AMR 搬运任务仿真模拟

仿真结果多维分析建

基于仿真地图与业务编排进行仿真模拟，仿真结束可一键导出仿真报告。仿真报告包含 AMR 任务完成量、AMR 设备利用率、AMR 任务执行分布等关键数据的分析结果，助力项目决策分析

应用案例

某3C行业FMR+LMR 混行搬运效率仿真案例

该项目有叉车（FMR）地堆库与潜伏车（LMR）多层货架库，数十台 FMR 和LMR 在同一区域进行混合搬运作业，通道资源紧张。通过在仿真环境中进行库区划分、仿真任务编排，根据监控客户端的实时状态观测任务执行情况，进行地图路线优化与设备数量评估

某家电行业多楼层提升机 AMR 搬运效率仿真案例

该项目包含多楼层成品库，加工完成的成品下线后需经提升机转运至各楼层进行存储。二楼AMR将货物搬运至电梯放下后，一楼预调度 AMR 至电梯申请点等待，待电梯到达一楼后 AMR 搬运货物至目标库区。通过逻辑节点与调度节点的编排，实现该业务场景的仿真模拟，完成AMR 任务执行效率与设备数量的评估

AMR 仓储仿真平台WMSIM icon

WMSIM 是一个具备自主规划能力的 AMR 仓储解决方案仿真平台，支持多用户在线登录并进行仿真

功能特点

仓储解决方案标准范式

平台提供了“单双深位 CTU+装卸机”“单双深位 CTU+输送线”等典型仓储解决方案，并融合了随单拣选，空箱回库，波次分配等仓储策略，用户可根据应用需求与仓储规划选用合适的典型方案，进行方案设计与仿真验证

一键生成方案与快速仿真配置

基于仓库面积与存储形态自主生成3D 解决方案，所见即得通过细分库区、库容结构、出入库订单结构、工作站人效配置，、AMR 设备数量配置等作为仿真入参，通过多倍速加速模拟快速实现 AMR 仓储方案设计与仿真验证需求

仿真结果多维分析

可通过 3D+2D 仿真监控实时查看仿真过程以及仿真运行统计数据。对料箱命中率、工作站拣选效率、工作站利用率，AMR 任务完成量、 AMR 设备利用率等多维度数据进行分析，就库区面积、通道数量、库容分布、AMR 设备数量、任务区域分配等问题进行仿真验证

应用案例

某医药行业 CTU 仓仿真案例

该项目仓库面积约 2500平，有31000余库位、22000余 SKU，前期规划配备3组梳齿工作站和 15 台 CTU。经 WMSIM 平台仿真分析发现 CTU 使用率达到 95%，规划车数不足。经后续仿真验证增加车数至19台。项目上线后，工作站拣选效率与 CTU 车数匹配，达到客户出库节拍要求，有效避免了项目风险

某鞋服行业 CTU 退返品仓仿真案例

该仓库面积约 5000平，配备 59 台CTU和8个拣选工作站，SKU 数量多、整体命中率低，存在效率瓶颈。经WMSIM 仿真分析发现工作站间的任务均度不足，造成任务集中，部分 CTU 无任务，效率下降。针对此点，经过工作站指派算法的迭代优化，使各工作站任务均衡，提升了整体出库效率

一站式部署工具 MapStudioPro icon

为机器人系统打造的一款一站式部署软件，融合原 MapStudi0、RoboX、IAS、HIK-Code、RCU等众多工具，全新功能布局与用户体验，让系统实施更便捷高效。主要功能包括：地图管理、AMR及外设设备管理、日志分析等

功能特点

集成众多工具软件

集成日常项目实施过程中所涉及的工具软件，如：设备管理工具 RoboX、地图实施工具 MapStudio、日志分析工具IAS、打码工具 HIK-Code 等，为系统实施人员提供一个功能完备的“工具箱”

全新设备管理功能布局和用户体验

围绕设备参数配置、状态查看、常用设备管理内容：
1、将参数配置与对应状态信息整合，集中查看；
2、规整设备常用功能，提供快捷功能菜单栏；
3、提供设备快速配置上线引导，让设备上线更简单快捷

一站式建图过程指引

建图过程功能界面化，指引用户按步骤完成现场实施确认、采集线路设计、参数配置、采集数据、地图编辑等，建图过程井井有条

提供丰富便捷的拓扑地图绘制功能

支持地图元素批量化配置，大幅提升地图编辑速度。同时提供地图合法性检验功能，及时发现地图配置中的异常与不合理点，提醒人员及时修改

智能数据分析系统iDataMeta icon

iDataMeta数据分析平台通过模块化实时采集机器人、设备、业务和运维数据，对数据进行智能治理、分析和可视化展示。支持多数据源接入，支持数据模型和可视化自定义，低代码快速构建用户应用场景，为机器人运维提供快速向导，为业务管理者提供全面的业务数据分析，辅助业务决策，提升生产效率

功能特点

丰富的可视化应用

分析图表支持设备、效能、任务、告警多维度深入分析，设备统计看板了解全场运行概况，融合监控看板结合实时运行监控和数据分析，业务监控看板实时监控业务运维

自定义采集数据

自定义数据采集支持多种数据源，通过系统埋点轻松采集数据，支持数据清洗和数据聚合，根据生产班次对数据归档，使数据分析更精准

自定义数据看板

支持可视化图表的拖拉拽操作和数据对接，快速搭建可视化应用，结合业务属性可便捷自定义业务看板，满足客户不同业务场景的数据分析和业务监控需求

应用案例

某主机装配车间

痛点：生产人员无法获悉叫料配送及时性，生产运维无法及时获知 AMR任务执行和电梯运行异常情况，运维滞后导致生产停线、爆仓
解决方案：通过导入业务监控可视化看板，监控库区、任务和电梯执行情况，将水位、超时闽值和 AMR 告警作为警示依据，及时提醒生产运维进行提前处理，保障生产物流，提高生产效率

某 3C 制造车间

痛点：智能制造企业存在参观需求，但无法通过动态看板展现企业智造和数字化能力
解决方案：设备统计看板融合 AMR 实时监控，同时展示设备动态运行监控和数据统计，动静结合，可根据现场区域和布局灵活调整，体现企业智能化运营能力

数字孪生软件 DigitalPlant icon

DigitalPlant 是一款数字孪生软件，专注于工业物流细分领域，配合海康机器人RCS-2000 使用，通过获取地图、存储对象、搬运对象数据，采集 AMR的实时运行数据，以 3D 形式展示整厂物流实时运行场景。通过数实结合 3D 化展示，让动态数据展示更加立体直观，打造数字化工厂。支持 AMR 实时状态展示、实时告警展示、动态数据统计，以及自定义巡航路径和自定义外部设备模型布局等功能。在此基础上，还可与安防监控设备联通，进行全视角观看

功能特点

多车型模型，数实 1：1

数字孪生通过物理数据接口和 3D 可视化技术，将物理模型以 3D 形式展示。支持海康机器人全系列车型 3D 动态展示，支持常规物理模型自定义布局，真实还原工厂实际生产环境

多元信息展示，全方位数据监控

支持 AMR实时任务和告警等业务数据透视与视频监控融合，进行多维业务监控

多维视角，场景全感知

支持固定视角、跟随视角、巡航路径方式等多维度视角，通过不同视角，感知全局兼顾布局

应用案例

通过数字孪生软件，能够以第一视角了解整场业务，直观获悉业务详情

光伏行业的某项目案例

项目现场有 300 余台机器人，对接现场的机台、料架等业务。数字孪生软件帮助该项目实时展示全场业务执行情况以及单个机器人的执行情况，形象化展示机器人对接过程

杭州海康机器人股份有限公司 icon

海康机器人是面向全球的机器视觉、移动机器人和关节机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造，构建开放合作生态，为工业和物流领域用户提供服务，以创新技术持续推动智能化，引领智能制造进程

使命

引领工业智能化发展
共创智造新未来

愿景

助力工业物联
创造可持续的社会价值

价值观

专业精湛
勇于担当
诚信务实

全球布局

以城市为中心的国内营销服务网络
国内分公司10+，国内办事处 30+，国内售后服务网点 40+

国际市场打造本地化销售及技术服务团队 icon

50+业务覆盖的国家，开设韩国、新加坡、荷兰分公司

体系结构

海康机器人智能内物流系统已形成“8+2”布局，“8”指的是潜伏机器人、复合机器人、移载机器人、重载机器人、又取机器人、料箱机器人、智能工作站和机器人配套组件；“2”指的是 iMS-1000 智能仓储系统和 RCS-2000机器人控制系统。iWMS-1000、RCS-2000等应用软件系统可按需组合，无缝对接用户上层业务系统，对业务数据、任务指令等进行管理，通过调度全系列移动机器人有序、协同.集群运行，满足各行业内物流智能化变革需求

海康机器人开发了一系列工具用于项目各个阶段，包括项目前期业务仿真、中期部署实施、后期运维监控等过程。通过这些工具的应用可以有效提升项目前期的规划效率，保证落地质量、快速交付和降低后期运维难度