海康移动机器人管理系统_RCS-2000机器人控制系统_RCS-Lite轻量级机器人调度系统

海康移动机器人管理系统

海康移动机器人管理系统，整合RCS-2000机器人控制系统、RCS-Lite轻量级机器人调度系统及MCS线边物料拉动管理系统。可实现多类型机器人协同调度、轻量场景灵活管控、线边物料精准拉动，适配多行业需求，助力企业提升机器人运营效率与物料管理精细化水平。

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机器人控制系统

RCS-2000

RCS（ Robot Control System ）又称作机器人控制系统，是对厂内物流机器人进行任务分配、车辆调度、路径规划的集中性系统。对外，RCS系统作为订单系统的下游系统，承接订单的处理。对内，RCS系统与环境内的门禁、电梯等设备进行通信交互，完成全场交通自动化。最后，RCS系统提供完整的机器人队列异常监控管理、执行效率统计等功能，对厂内物流完成统一管理

功能特点

灵活编排任务，覆盖业务场景

提升业务层面的开放度，通过分支式的逻辑连接，完成业务场景搭建

能够适应复杂业务调度，快速响应业务变化

提供丰富的在线代码库，开放二次开发能力

场景持续积累，系统能力提升

将原本只适用于特定项目的业务流程抽象成为场景模块

用户可以通过简单拖拽的形式，重新组合这些场景模块，生成适应不同业务变化的新业务流程

RCS-2000 系统通过项目应用，持续积累场景块，提升系统业务盖度

智能决策/集群作业

单地图实际最多可容纳 2000+ 台机器人运行；

一秒完成 1000 台机器人的作业分配；

支持 300 种不同业务车型执行任务

多类型机器人混合调度

应对更加复杂的多种机器人协同作业的场景，支持潜伏机器人、又取机器人、料箱机器人、移载机器人等多种类机器人的同场混行和业务接驳

多类型物流设备灵活接入

开放 WCS 设备接入服务；支持多种主流的物流设备通信协议，以完成各类物流设备的接入；满足机器人运行过程中的物流设备交互

开放运维管理工作台

提供服务器资源整体、实时的可视化监控，快速巡检集群整体情况，实时推送故障告警，覆盖服务器、网络、中间件、应用软件等多层次监控指标；提供应用程序状态管理和更新升级的操作台，事前推送升级公告；

提供统一、便捷的应用程序日志下载入口；

自动完成数据安全备份、迁移和定期清理

应用案例

面向制造业、3℃ 电子、汽车、物流、食药品及快消品等行业。通过对机器人的控制调度，实现了原料、半成品、成品等在产线与产线之间、产线与仓库之间、仓库内的搬运自动化，降低人力成本，提高工作效率

xx汽车智慧物流项目

痛点：

汽车行业快速发展，开始进行定制化生产，生产物料种类也随之增加，物料的拉动配送成为难点。长安汽车近年来销量不断攀升，生产需求增加，如何在不影响产能的情况下使物料的拉动配送更高效，长安汽车一直在思考和探索

解决方案：

共投入 400余台潜伏、重载、牵引、料箱机器人，参与到内饰线、完成线、电池pack、前后桥分装、仪表、前端模块等环节，覆盖总装、冲压、焊装、电池车间，并融合机器视觉智能感知设备，实现自动化、智能化生产。不同场景、不同类型的AMR共线运行，在运行过程中自动进行交通管制实现人与 AMR 之间的有序通行，规避拥堵及安全隐患的同时提高配送效率

xx智能仓项目

痛点：

服装行业 SKU 种类广泛、季节性变化显著、促销活动期间销量波动剧烈，这些特点促使着服装行业面临仓储难、效率低、物流慢的挑战。面对重要节日（如儿童节和 618 大促）双销量高峰，童装行业对仓储物流效率提出了更高的要求

解决方案：

引入海康机器人料箱到人解决方案，通过在8000平方米的仓库部署 75 台料箱机器人，实现了近 40，000 个储位的充分利用和立体化存储，显著提升了仓库的存储能力和效率。这一方案不仅优化了仓储空间利用，还为仓库提供了更灵活、智能的运营模式。同时机器人操作精准，避免了人为误差，弧线行驶方式也节省了时间和距离，提高作业效率。为提高出库效率，仓库设置冷热分区，实现柔性化仓储管理。利用历史出库数据智能预测热销商品，提前将它们移至靠近拣选区的“热度区”，从而大幅缩短物料搬运时间

xx电气项目

痛点：

中车时代电气智能工厂产线众多，每条产线的物料需求各异，倾向于多品种小批量的模式；物料大小件特征明显，SKU 多；物料按照类型分布在各个库区，配送节拍多样，全厂物料分布点广泛且复杂，物料配送颇具挑战性

解决方案：

用低位 CTU 打造无人仓，存储组装生产线、变流模块生产线用料；在电子仓内使用高位 CTU 存储用于 PCBA 生产的电子料，多料箱拣选，将响应速度从过去的1.5-2天提升到如今的 2-3小时。工厂专门设置集配区，把仓库的多种物料集中起来，根据生产线特点进行二次分拣和配送。潜伏机器人与 CTU 有序在集配区、整柜生产区和部件生产区等多个区域接驳，将物料自动运送至不同产线，供包括和谐号、复兴号动车核心装备在内的生产使用

轻量化部署软件

轻量级调度系统 RCS-Lite

RCS-Lite（Robot Control System-Lite）又称作轻量级机器人调度平台软件，主要面向中小型机器人市场，解决机器人数量在十台左右的 AMR项目。RCS-Lite 对软硬件要求较低，具备成本低、快速部署、简易配置、全链路任务流转图、交互友好等优势，极大提高 AMR 现场交付效率；同时，柔性的系统可与WMS、MES、WCS 等各种企业系统无缝对接，通过可拖拽式界面配置完成移动机器人多种任务动作组合、全局的最优路径和分配算法，并支持通过手机APP、PDA、呼叫器等终端进行任务下发，实现生产与物流管理的透明化、一体化、智能化。MV-RCSLite-3500X轻量级机器人调度控制器是海康机器人推出的一款移动机器人调度系统工业级产品；RCS-Lite 搭载海康机器人高性能控制器，出厂内置调度系统，现场开机即用，进一步缩短部署交付时间

功能特点

硬件要求低降低项目成本

使用工控机或一体机；降低项目成本

安装便捷配置简单

一键安装；流程链式配置；外设接入

学习门槛低

新手快速入门；助用户了解调度系统

应用场景

随着 RCS-Lite 产品推广和实施，目前已迭代升级到 V1.5版本，可实现潜伏、叉车、牵引车、重载车、底盘车、单滚筒车CTU、潜伏叉车的混合调度。应用于 300+个项目中，满足客户对于中小型 AMR 搬运项目的迫切需求，助力产业降本增效

某 3C 电子制造商工厂项目

痛点：

企业自动化升级初期基于成本和业务流程磨合的考虑，倾向于试验性、阶段性的改造方式。希望引入性价比高、阶段性的 AMR解决方案，为企业节省成本

解决方案：

以工控机/一体机作为支持调度系统运行的硬件设备，能有效降低软硬件成本。现场具有230个托盘，运行面积达 2000 平方米，日均任务数为200+个。现已投入3台举升式 AMR，实现 PCB 板上下料工序的搬运

某光伏企业工厂项目

痛点：

自动叉取机器人替换人工叉车业务时，需进行跨楼层电梯搬运。在实施和使用过程中发现转型周期较长，且系统学习自动化设备存在难度

解决方案：

现场使用 RCS-Lite 轻量级调度系统搭配两台自动又取机器人，采用巷道形式提升托盘存储容量。在业务量不大、机器人数量优先的情况下，能够快速实现自动化搬运。集成商新员工在现场实施一周后，项目即可正式上线并交付给客户使用

线边物料拉动管理系统 icon

IMCS

线边物料拉动管理系统MCS（ Material Contro System）以锂电/光伏等高度自动化行业为核心，聚焦希望实现高度自动化生产的行业与企业的合作。MCS基于海康机器人设备控制系统 WCS，可实现对生产线机台的管理，采集机台上下料信号，也可通过与企业上层 MES 等系统无缝对接，实现上下料任务下发。通过机台工位规则的灵活配置，可实现多种场景的线边物料拉动需求，比如空满交换、先叫后下等组合信号需求，并根据需求找到最优物料。最终通过 RCS-2000 系统执行物料搬运任务，打通了生产线机台间的物料流转，并支持多物料匹配、物料运输、物料更新、物料校验等多种生产场景

功能特点

可视化车间生产线模型

支持管理车间机台、工位、缓存区、缓存区货架、仓位等相关基础设施，展示缓存区库位或仓位的实时库存和物料信息；为机台匹配需求物料提供数据支撑

支持匹配多物料、多属性的叫料规则，支持有效期提醒、超时报警、先进先出、分类存放等多种策略与场景

机台上下料需求接收与任务管理

支持对机台每个工位设定上下料规则。支持外部系统，例如上位、MES 等下发物料拉动信号，根据信号寻找目标物料与目标终点机台、工位、区域等对象；自动匹配规则，生成搬运任务
支持多车空满交换与单车组合拉动任务，例如：先叫料后下料、先上空载具再下满物料、先上料等待一定时间再接下料等场景
支持叫料与下料的物料复核、物料质检、物料更新和物料追溯等功能

多种工位拉动策略，满足生产节拍

支持提前触发任务、调整任务优先级等预先拉动策略
支持定时执行、条件执行、任务串行或并行等多种策略

可视化实时监测与节拍测算，拉动生产节拍

支持每个工位的拉动搬运实时展示，从物料寻找、物料运输物料上料到下一轮次接收信号实时测算完成时间。支持多种应急处理方式，比如消防告警、异常打断、自动退料等多种场景

应用案例

新能源头部企业内物流项目

痛点：

锂电行业厂内线边缓存区无法系统管理；人工盘点记账耗时费力；锂电不同工序段机台需适配不同类型AMR；物料种类多且需管理有效期等

解决方案：

MCS 系统依托工位规则设置、缓存区管理监控看板等功能实现了工序间机台的自动上下料、工序间极卷转运等自动化业务，有效提高物流配送的及时性、安全性，实现车间内物流的信息化管理

光伏电池片项目

痛点：

电池片车间物流节拍大，效率要求高，线边缓存需管理电池片 O-time 有效期

解决方案：

MCS系统依托定线设置、缓存区管理、多优先级规则设置、监控看板等功能实现物料智能化流转、生产设备自动化对接以及数据可视化，帮助企业实现降本增效，实现生产中物流的数字化、智能化

光伏拉晶项目

痛点：

拉晶车间由于晶棒超长超重、高温特点，人工作业困难，消耗大量人力操作与跟随，人车混行严重，存在安全风险

解决方案：

MCS 系统对接上位机，借助工位拉动规则、缓存区配置、起点终点不锁定、关联工位、监控看板等功能实现线体上下料信号对接，针对厂区内不同炉台、不同规格，按照生产要求，满足先进先出、人工参杂保证顺序物料校验、物料复检等场景，助力企业实现“黑灯工厂”

杭州海康机器人股份有限公司 icon

海康机器人是面向全球的机器视觉、移动机器人和关节机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造，构建开放合作生态，为工业和物流领域用户提供服务，以创新技术持续推动智能化，引领智能制造进程

使命

引领工业智能化发展
共创智造新未来

愿景

助力工业物联
创造可持续的社会价值

价值观

专业精湛
勇于担当
诚信务实

全球布局

以城市为中心的国内营销服务网络
国内分公司10+，国内办事处 30+，国内售后服务网点 40+

国际市场打造本地化销售及技术服务团队 icon

50+业务覆盖的国家，开设韩国、新加坡、荷兰分公司

体系结构

海康机器人智能内物流系统已形成“8+2”布局，“8”指的是潜伏机器人、复合机器人、移载机器人、重载机器人、又取机器人、料箱机器人、智能工作站和机器人配套组件；“2”指的是 iMS-1000 智能仓储系统和 RCS-2000机器人控制系统。iWMS-1000、RCS-2000等应用软件系统可按需组合，无缝对接用户上层业务系统，对业务数据、任务指令等进行管理，通过调度全系列移动机器人有序、协同.集群运行，满足各行业内物流智能化变革需求

海康机器人开发了一系列工具用于项目各个阶段，包括项目前期业务仿真、中期部署实施、后期运维监控等过程。通过这些工具的应用可以有效提升项目前期的规划效率，保证落地质量、快速交付和降低后期运维难度

让机器更智能

软硬件双轮驱动，技术全域自研
公司围绕技术创新，持续布局算法及软件层面、结构和硬件层面的自研能力，实现全域技术支撑。在移动机器人领域，不同类型的产品具有不同的结构和硬件配置，并搭载软件应用于不同的场景，同时各车型间也能协同合作，丰富的产品种类加上强大的技术支撑能够满足全场景的需求

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