蚂蚁移动机器人软件系统_CMS牵引车云端管理平台_PCS移动机器人管理平台

蚂蚁移动机器人软件系统

蚂蚁移动机器人软件系统，整合CMS牵引车云端管理平台、PCS移动机器人管理平台及RCS机器人调度系统。可实现牵引车云端管控、移动机器人全流程管理、多机器人协同调度，适配仓储物流场景，助力企业实时监控设备状态，提升机器人运营效率与调度精准度，降本提效。

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移动机器人软件系统

牵引车云端管理平台 CMS icon

云端综合管理平台，可部署到公有云、私有云服务器通过账号密码，自动登录到账号所分配的园区。不同账户具有不同权限：管理员、操作员、访客

首页展示菜单栏、今日任务统计、总任务情况、7天效能展示、牵引策划状态、充电桩状态信息

实时监控，展示厂区的点云图、路网图、车辆实时位置、状态信息

从任务效率统计、充电统计、故障率统计、牵引车状态分析多个维度进行报表统计

实时展示，每台牵引车的报警情况，报警的具体信息、处理方法

规划厂区路网信息，设计牵引车的运行路线，设置运行属性等

展示厂区的3D点云地图，用于查看扫图质量等

展示牵引车详细信息，速度、电量、状态、可用充电桩。并可以对牵引车进行属性配置

移动机器人管理平台 PCS icon

移动机器人统一管理平台由PCS云平台、厂区PCS、RCS三部分组成：

PCS云平台部署于公有云、私有云等云服务器上，接收各厂区PCS不同的数据，进行统一的学习、分析、决策

PCS部署于厂区服务器，对接厂区客户系统生产设备、环境设备、RCS。负责厂区整体业务流程运转
RCS部署于厂区服务器，对接AGV、充电桩设备，负责AGV的调度处理

移动机器人管理平台 PCS icon

订单模块：向MES、WMS、WCS等上层提供标准接口，提供订单下发状态订阅等服务
中控模块：通过插件方式适配各厂家RCS系统，将不同厂家的RCS及
AGV数据汇总并统一管理
设备模块：对现场环境中与AGV相关的设备进行统一接入和通信，提高实施效率
核心模块：核心模块负责信息管理和业务管理

SCADA模块：整理所有订单及AGV状态等信息，通过标准接口给
SCADA系统提供数据支撑
前端模块：PCS系统自有的前端模块，用来进行系统配置及运营管理等

移动机器人管理平台 PCS icon

机器人调度系统RCS icon

智能骛算法路径规划

RCS支持多种车型大规模集群调度，实现了多机器人任务最优分配，路径规划及道路交通管制，让机器人进行分工和协同工作，使效能最大化

多车型混合调度

支持潜伏、移载、又车、CTU全系列车型、多种导航方式（视觉/惯性/SLAM）、以及智能组件管理，实现全流程统一调度

物流设备协同管理

支持与各种物流设备对接（PDA、呼叫器、交通信号灯、机械臂、电梯、分播墙、自动门等），实现协同管理

机器人调度系统RCS icon

基于自研统一架构，PCS系统支持多种操作系统和数据库，可以适应不同客户的现场需求，可适配不同厂家的AGV协议

降低运维成本

使用一套系统调度不同品牌产品，避免运维人员学习多套系统的培训、维护成本，无论什么品牌车辆，接入系统即可使用

快速交付

通过PCS的业务流程配置化、设备配置化无需二次开发多AGV混场调度能力，开箱既接入系统

降低采购成本

同期业务，采用不同厂家AGV，如：A品牌举升车更优，B品牌叉车更优；不同期业务，根据需求采用不同厂家AGV如：一期采用A品牌，二期采用B品牌，完全避免品牌绑定

提高资源使用率

提高物流通道使用率，不同品牌AGV，无法统一调度就需要更多的通道资源解决交通问题。而统一的系统不需要增加任何通道资源

机器人调度系统RCS icon

承载能力：单机300台AGV仿真运行；总体设计为单机500台承载

动态规划：AGV运行过程中会根据后续路段情况，做出动态决策，及时改变路线，以更快速度到达目标点

拥堵判断：实时计算路线热力信息，进行拥堵判断，AGV提前进行拥堵路线躲避

机器人调度仿真系统RCSim icon

AGV运动仿真：可模拟AGV加减速、电量消耗、取放货耗时等功能
任务节拍仿真：可设定任务模版、任务节拍，进行任务自动生成

统计分析：任务等待耗时，任务执行耗时，任务完成率；AGV空闲、交管、充电、运行耗时占比；AGV稼动率

软件优势：取代手动效率计算表；更准确的进行方案规划验证

仓库管理系统 WMS icon

WMS核心能力
操作全流程追踪
库存精细化管理
流程可灵活配置
库存及过程高度透明
优化流程计划和操作执行
提高仓库整体运营效率
减少运营成本：人工，耗材及设备成本降低
立体仓平仓统一化管理
与自动化设备高度集成，发挥设备效率

核心仓库作业及库存管理

入库流程

ASN 数据接受
收货
人工组盘
机器人自动组盘
收货集结区管理
收货工作流配置
入库质检
上架策略配置
上架作业（人工）
自动化上架作业
入库退货及问题处理
入库看板管理

库存管理

多仓管理
区域及库位
仓储规划与整理
盘点及数据分析
库内补货
库存管理
库存监控及预警
库存拥有权管理
多货主管理
库内质检
交易明细
库存看板管理

出库流程

订单管理
发货管理
波次管理及策略配置
拣货策略配置
拣货任务管理
人工拣货
机器人自动拣选
打包管理
出库复核
装车及发货
出库集结
出库流程配置

任务监控
出库看板管理

高级管理

越库/直流
货场管理/预约管理
快速开发功能
库存存储优化
接口平台
RF手持功能
电子标签
仓库资源管理
仓库控制系统（WCS）
2&3D SCADA
标准报表及报表定制

调度系统：系统架构（智能制造） icon

调度系统：系统架构（智能仓配） icon

关于蚂蚁

蚂蚁机器人LOGIANT是一家专注于移动机器人产品及解决方案的高新技术企业，成立于2018年，总部位于青岛，并在上海、苏州、广州、深圳、武汉和成都设有办事处，业务销售、运营和服务覆盖国内外各地区
核心技术：作为室内外全场景移动机器人引导者，蚂蚁机器人自主研发的定位算法调度系统、车载系统等核心软硬件技术
核心产品：无人驾驶牵引车系列、飞拣机器人系列、潜伏举升系列、重载搬运系列、全向移动系列、无人又车系列和料箱机器人系列
重点行业：汽车行业、电商快递、化工行业、新能源、医药、3C电子、智能制造等十多个行业中落地百余个项目

智能·搬运