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临工智科智能制造系统解决方案

临工智科智能制造系统解决方案，整合多关节机器人、AGV智能物流系统与工业信息化MES平台。适配制造企业生产场景，实现自动化作业、智能物流调度与生产全流程数字化管控，优化生产链路，提升产能与智能化水平，助力企业高效推进智能制造转型。

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解决方案

秉承客户至上原则，公司为不同领域客户提供焊接、搬运等多场景综合解决方案，提升客户产品竞争力

产品架构

新能源行业：

针对新能源电池行业生产节拍快，质量要求高特点，应用机器人代人，提高生产效率，保证质量一致性

发动机行业：

针对发动机缸体、缸盖搬运需求，设计专用夹具，配合3D视觉系统，保证抓取的准确性和吊装安全性。搬运单元配合输送线、立库、信息化系统实现生产仓储全流程自动化系统

发动机行业：

针对发动机缸体、缸盖搬运需求，设计缸盖和缸体专用夹具并设有安全装置，特殊情况下工件不会掉落该项目共分为两个部分，分别是半成品缸盖自动上线检测单元、半成品缸体上线检测单元。包含4台ABB搬运机器人、4套订制工装及其它非标辅助设备

商用车行业：

商用车前风挡玻璃和侧面玻璃尺寸较大，涂胶要求质量高，人工无法保证，应用机器人借助视觉进行搬运涂胶，能够完全满足涂胶质量需求，同时提高安装效率和涂胶质量

电机行业：

电机行业零件种类多，工件尺寸差异大，工序复杂，针对电机行业特点应用3D视觉系统，配合机器人，实现零件的自动打磨、自动搬运、自动加工

电机行业：

电机行业电机轴种类多，工件尺寸差异大，工序复杂，针对电机行业特点应用3D视觉系统，配合机器人和自动测量机，实现零件的自动上下料、测量，搭配车床、铣床、磨床等进行自动加工

泵业：

电机行业零件种类多，工件尺寸差异大，工序复杂，针对电机行业特点应用3D视觉系统，配合机器人，实现零件的自动打磨、自动搬运、自动加工

轮胎行业：

行业内首家尝试利用机器人换人实现实心胎自动化、智能化生产的项目。实心胎智能生产线主机部分沿用行业内多年迭代的成熟主机，挤出机与开炼机采用市场技术成熟，国内一线产品

空压机机身，排气座行业： icon

通过配置机器人、夹具系统、辅助定位系统以及外围附属设备，并对加工中心的工装夹具进行适应性技术改造，设备之间进行信号互联，实现机械手在线自动抓取工件，完成物料的自动上下料及机加工作业

气瓶储气罐行业：

气瓶生产从收口、热处理、探伤、内抛、喷粉等工序，通过配置机器人、电永磁夹具、相机AGV、料框等实现气瓶的自动搬运、上下料和气瓶缓存、周转

其他：

自动化焊接单元/产线： icon

以先进焊接工艺为基础，以机器人上层应用软件为核心，融合机械、电气、控制及信息等技术，为行业用户提供优质自动化焊接集成方案
机器人焊接工作站
机器人柔性焊接生产线
焊接工艺支持

自动化焊接单元：

自动化焊接单元：

自动化焊接单元

焊接产线：泵体部件焊接产线 icon

项目简介：

该项目为自动化焊接工作单元，包含底座、法兰、壳体、并筒的4个焊接自动化焊接产线，共计6台关节机器人、4套变位机及AGV转运系统，实现了水泵主要部件的全流程自动化焊接

项目特点：

针对单件小批量生产特点及产品结构形式，设计制作柔性化自动组对自动焊接单元，可快速实现产品的换型生产

焊接产线：装载机驱动桥焊接生产线 icon

项目简介：

项目以智能化、柔性化、自动化为目标，采用6台多关节机器人+高性能焊接电源系统+通用性搬运夹具+智能化AGV小车+全自动液压热压装机自动上下料系统

项目特点：

实现轴头/桥壳从送料、自动搬运、自动组焊到自动满焊的全流程自动化焊接生产线

焊接产线：矿用卡车电驱桥自动焊接线 icon

项目简介：

该项目为矿卡电驱桥智能生产线，包含轴套和桥壳的热压装，机器人自动焊接，RGV小车工件自动转运、板链线自动保温等工序。全线自动化转运，无人操作。包含1套压装设备、6台焊接机器人、2套三轴桁架、1台RGV小车以及板链线等设备

项目特点：

无人化，整线采用自动转运、自动压装、自动焊接
高效化，生产节拍小于10min

国内首条自动化电驱桥焊接产线

焊接产线：配重自动化焊接工作单元 icon

项目简介：

该项目为配重自动化焊接工作单元，包含4个焊接工位，每个工位配备2个焊机变位机，共3种型号工件。包含4台发那科机器人、8个H型焊接变位机、1台RGV小车、4套地轨+C型龙门架

项目特点：

借助RGV小车进行工件的转移，配合变位机实现自动夹紧，区域实现无人化

焊接产线：农机驾驶室焊接产线 icon

项目简介：

该项目为拖拉机驾驶室焊接项目，包含左右门框底盘、前围及总成的自动化焊接。该产线包含左右门框焊接单站、驾驶室总成组对和自动焊接单站、转运KBK系统等，总共包含4台长臂焊接机器人、4套单轴变位机、1套三轴变位机及其辅助焊接设备

项目特点：

设备兼容多种产品工装，采用快换形式

总成焊接站采用双机协同形式，配合光寻位系统解决驾驶室工件一致性差难题

该焊接产线及形式在行业内属于领先水平

焊接产线：曲臂臂架自动焊接线 icon

项目简介：

该项目为登高车曲臂焊接工作站，包含主臂、伸出臂和二节臂贴板的焊接，涵盖45种产品。变位机采用自动装夹方式工位间人工转运。包含5台发那科焊接机器人，4台变位机，3台RGV小车

项目特点：

兼顾多种机型，变位机夹紧和定位点均可自动调节
工件信息采用条码识别，保证准确，工装上二次确认，保证安全性

焊接产线：宽体矿卡车厢自动焊接线 icon

项目简介：

该项目为潍柴特车厢板焊接产线项目，包含侧板、前板.帽檐和后板焊接产线，共种6机型。系统主要包含8套发那科焊机机器人、2套桁架，1套输送道及其他辅助设备

项目特点：

产品特点是：多品种、小批量

配有参数化编程软件，针对新机型，编程时间可以减少90%

整体输送采用辊道方式，配合提升机构和对中机构，保证自动焊接的定位准确

焊接产线：挂车底盘自动焊接焊接产线及上装部件自动焊单元 icon

项目简介：

该项目为挂车车体自动焊接解决方案，包含底盘自动接产线箱板、对开门后门、花篮及站柱自动焊接单元，兼容直梁阶梯8.5米、12.5米、13米、14米等多款机型。系统主要包含13套发那科焊机机器人、2套桁架，1套RGV输送系统及其他辅助设备

项目特点：

产品特点是：兼容直梁阶梯8.5米、12.5米、13米、14米等多款机型

配有模块化可调用编程系统，针对新机型编程时间可以减少70%

整体输送采用物流RGV，配合多轴联动变位机提升对中夹紧，保证自动焊接的定位准确

自动组焊：挖掘机挖斗自动组焊 icon

项目简介：

采用多关节机器人+高性能焊接电源系统+通用性搬运夹具+智能化AGV小车+全自动液压组焊工装，实现铲斗从送料、自动搬运、自动组焊到自动满焊的全流程。共使用发那科机器人10台；快换工装5套，快换夹具3套

项目特点：

智能化，全流程自动化，无人化

高柔性，兼容7大系列，39种挖斗

高效率，节拍时间降低15.3%

自动焊接集成：车身全自动柔性焊装线 icon

项目简介：

某大型重卡制造龙头企业使用102台定制AGV+多关节焊接机器人组成车身全自动焊装线，配套信息化系统，打造重卡焊接黑灯工厂

项目收益：

实现焊接全自动化生产，替代人工作业
自动化物流减少叉车工36名
信息化管理实现完全FIF0

自动组焊：前车架自动组焊 icon

项目简介：

项目采用安川/GP400多关节机器人本体+高性能焊接电源系统+机器人焊枪/清枪站+X轴移动七轴+柔性自动组焊胎（协调/联动轴），实现前车架及小件的自动组焊焊接系统。包含安川机器人2台、自动组焊胎具2套及大负载龙系统

项目特点：

应用76处感应器对定位、夹紧机构及工件进行自检测、自判断，流程自动触发，各机构之间实现有效互联，自动运行整个过程“自动定位、自动夹紧、自动检测、自动转运”，组焊模式由人工组焊升级为自动组焊，全流程实现自动化、无人化

前车架典型案例视频

自动组焊：后车架自动组焊 icon

项目简介：

项目采用多关节机器人本体+高性能焊接电源系统+机器人焊枪/清枪站+大负载桁架系统+柔性自动组焊胎（协调/联动轴），实现后车架及小件的自动组焊焊接系统。包含机器人2台、自动组焊胎具2套及大负载龙门系统

项目特点：

自动组焊的应用实现组焊作业方式的全面升级，该项具备完全自主开发产权的技，术处于国际同行业领先水平

快换装置系统研究及应用，实现搬运与焊接单元快速切换

32处定位、夹紧机构实现定位机构及工件的自动检测

多工位流水组焊作业模式，提高作业效率，缩短节拍时间

关节机器人产品线

自主设计开发的关节机器人已形成五大系列17种产品，载重覆盖20KG-400Kg，支持定制

重复定位精度达到外资品牌标准，大负载机器人绝对定位精度可达士1mm

广泛适用于搬运、码垛、装配、涂胶、拧紧等应用场景
支持数字孪生，远程运维等数字化技术

标准化辅助设备

地轨

配备标准轻型地轨和重型地轨，长度尺寸订制化设计、制作

桁架

配备单轴、双轴和三轴桁架结构，驱动装置订制化设计

变位机

配备H型、D型、L型标准化变位机，同时订制装夹夹具

工业信息化软件系统

集团公司介绍

集团主营业务

临工智科简介

国家级高新技术企业
中国机电一体化技术协会理事单位
中国汽车工业协会会员单位
AGV产业联盟理事单位
AGV行业标准起草单位
山东省瞪羚企业
山东省“专精特新”企业
山东省智能制造系统解决方案供应商

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