京东数科机房巡检AI机器人

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机房巡检AI机器人

通过人工智能与多传感器融合，可代替人工对机房设备及环境进行自动检测与诊断，具有故障告警和资产盘点等功能，实现机房状态实时可视可管，提高运维效率和资源利用率，提升机房稳定性。

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机房巡检机器人系统架构

机房巡检机器人旗舰版

核心功能

自主导航与避障

自动规划行走路径，自主巡检与避障

设备检测

设备种类、编码、指示灯、开关、仪表、屏显文字、表面温度

环境检测

温湿度、粉尘、烟雾、噪声、气体、风速、警报声

故障告警

实时诊断故障，发出故障告警

资产盘点

自动统计设备资产，动态更新资产清单

人员管控

生物识别、卡证读取、人员登记管控

产品特点

精准导航与多重避障

SLAM自主导航精度±20mm，防跌防撞

透过机柜门精准检测

0-240cm高度毫米级目标检测，准确率高于96%

AI自动识别与诊断

AI深度学习设备特征，通用易扩展

边缘计算与安全通讯

检测模型本地化，支持无Wi-Fi巡检环境

任务管理与数据处理

本体交互系统+后台管理系统实时管控

安全设计与自我防护

自检与诊断、防碰撞、电源保护、断电抱闸

IT设备巡检

• 服务器
• 网络
• 存储

• 对采集的信息进行分析判别，锁定故障
• 以短信、邮件的方式通知管理人员
• 自动生成巡检报告，集中储存管理

基础设施巡检

• 冷冻机房
• 柴发机房
• 消防气瓶间
• 配电间
• IPS间
• 电池间

自研高精度 SLAM 算法

• 机房巡检机器人采用京东数科自研 SLAM导航定位算法，精度达 ±20mm，自主可控，安全稳定，灵活适配多种场景。

算法自主进化无需重复标注

•深度学习算法模型，一次标注后，数据库内就会形成设备型号档案，再次部署时无需对设备重新进行学习和标注。

工作流程图

应用案例

中国人民银行

• 中国人民银行营业管理部，采用1台旗舰版机房巡检机器人进行IT设备运行状况巡检和机房环境巡检。
• 客户要求机器人24小时巡检7班，现场无网络环境供回传数据。
• 京东数科旗舰版机房巡检机器人采用离线边缘计算形式，将所有的数据采集、图像处理、人脸识别等软件算法功能在机器人本体实现，待充电时再将数据通过电力载波有线连接回传至服务器，充分满足客户的高频次巡检需求和金融机房网络的等保要求。

中国工商银行

• 中国工商银行要求机器人每3小时完成一班设备巡检和环境巡检。
• 工商银行机房现有冷热通道电动隔离门，京东数科机房巡检机器人标准版与现有电动平开门系统打通，实现了自动通行于冷热通道。
• 机器人巡检系统与客户网管实现系统级对接，机器人可通过syslog或SNMP向网管上传机器人本体信息和巡检告警，充分满足了客户联合机器人打造一体化巡检系统的需求。

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