睿感机器人智能畜牧鸡场巡检机器人
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禽舍巡检机器人 - 硬件介绍禽舍巡检机器人，搭载红外热成像、高清相机、声音采集模块、环境传感器模块等多种传感器，加以AI智能算法，通过激光雷达和视觉融合的导航算法，完成自主执行巡检任务，并实时上报数据，实现自动化监测，完成巡检任务后，自动回充，可满足多层笼养蛋鸡场、肉鸡场、种鸡场日常巡检工作。
家禽巡检机器人 - 平台介绍畜牧机器人搭建云边一体的软件架构，支持云端/APP端多端访问，结合AI算法实现自主巡检功能，助力机器人产品应用：
在监控平台中，设置巡检类型，对巡检时间/位置等进行任务管理。
巡检机器人在巡检过程中，通过数值分析、AI对比、趋势分析等相关技术，对异常数据进行及时预警。
监控平台具备对监控数据进行储存、分析、统计、检索的功能。通过多次统计提升准确率。
巡检完成任务之后都会自动生成报表，运维人员可以在监控平台根据时间、巡检任务等进行检索并查看报表。
家禽巡检机器人 - 系统介绍
· 远程交互：平台与设备实时互通，实现远程交互与智能控制。
核心功能 - 自适应导航1、自主融合导航技术，通过激光雷达、视觉导航等多元传感信息融合算法；
2、多点位管理模式，充电桩、联动机构、巡检鸡笼等点位分别管理，快速部署；
3、多任务管理，可作全局巡检、特殊列巡检、特定点巡检异常自主回原点充电；
4、3D立体避障，针对地面排水孔、饲喂器等特殊优化。
核心功能 - 全向运动2、越野能力强，通过性极强，可可通过50cm窄道，80cm窄道可原地掉头，满足养殖场窄小通道。
3、车规级通讯接口，ROS驱动开发协议；
4、超长续航里程，拆卸换电；
5、模块化设计，易于定制，易于制造、维护
6、可搭配多重功能模块组合，支持模块化建图、定位、自主导航、自主避障。
核心功能 - 鸡舍到顶2、升降范围宽，升降比可以达到1:7，最高巡检高度3.5米
3、多节升降杆同时进行升降，运行速度快，升降速度可达到2m/s;
4、可编程序控制(RS485或者CAN协议)，精准拍摄巡检目标；
5、模块化设计，通过增加或减少升降杆节数、规定单节升降杆长度，得到符合行程要求的整体机构。
核心功能 - 环境云图采用精度高，灵敏度高的环境传感器，多层部署，形成鸡舍环境立体监测全覆盖，建立空间环境模型。
通过养殖平台，配合环境调整模块，可进行环境实时控制，实现对每一个鸡笼的精准监控及调整。
环境因素将直接影响鸡的生长状态，通过监控及调整环境控制优化鸡生长环境，提升效率。
核心功能 - 死鸡报警使用可见光识别翘脚鸡的特征技术，通过嘴巴、目眼睛伸腿等死鸡特征。
识别模组角度可调整，适应多种鸡笼高度，产品部署时间短。
现积累到1万只死鸡数据，预计识别率>90%，误报率<0.5%
核心功能 - 绝产鸡报警1、识别绝产鸡特征，现主要识别鸡冠和鸡嘴的特征；
2、对绝产鸡进行识别，报警对应的鸡笼，指导饲养员剔除；
3、通过大数据分析，建立产蛋模型，确定产蛋率较低的鸡笼，并进行预警，重点筛选剔除。
产品介绍 - 体重估算1、鸡的重量=鸡的轮廓面积*估重系数，通过AI智能算法，对鸡只重量进行计算，计算生长过程，可以通过饲喂等调整保持最健康状态；
2、建立肉鸡生长环境与生长状态关系模型，根据不同的日龄，对最适应的生长环境给出指标建议；
3、建立蛋鸡生长环境与产蛋率关系模型，根据不同的日龄，对最适应的生长环境给出指标建议。
核心功能 - 蛋质量检测1、通过AI智能算法，对蛋鸡场集蛋带上的品质进行检测，如破、脏污、无壳蛋等
2、通过统计反馈蛋质量水平，提醒工作人员进行优化，提升产蛋质量指标
3、通过大数据分析，可建立质量模型，指导饲养员预防性饲养。
核心功能 - 数量统计1、基于主流的深度学习中算法，巡检过程中统计鸡的数量；现主要是通过鸡头特征；
2、通过统计反馈数据信息，提醒工作人员，掌握最新生产动态；
3、通过大数据分析，可建立质量模型，指导饲养员预防性饲养 (日龄与生长模型)。
核心功能 - 设备状态识别
核心功能 - 数据管理平台
核心功能 - 数据管理平台
核心功能 - 数据管理平台巡检画面：按照鸡笼号，分层展示巡检结果。
核心功能 - 数据管理平台1、将温度、湿度及二氧化碳浓度等环境信息，与鸡笼编号、识别目标信息建立联系
2、通过养鸡舍环境热力图与死鸡的笼号进行关联，对鸡舍通风，温度控制等环境因子进行实时调整和优化；叠加气象环境变化与鸡舍环境变化的影响，减少气象对鸡健康生长的影响；
3、建立全生命周期管理模型，对不同阶段的鸡舍给出最优的生产环境、饲喂建议。
客户案例 - 湖北省黄冈市麻城某生态农业发展基地
客户案例 - 现场巡检结果
客户案例 - 山东海洋市某种禽基地
客户案例 - 山西朔州某生态农业发展基地
客户案例 - 贵州铜仁某农业公司
客户案例 - 烟台蓬莱某肉鸡基地
价值展望
公司介绍睿感机器人专注于智能机器人及核心感知与执行部件的创新研发、生产及销售。依托烟台睿创微纳技术股份有限公司在红外热成像、激光、微波等领域雄厚的技术实力，团队深耕智慧畜牧机器人、智能巡检机器人、线控机器人移动底盘、关节电机模组、仿生手臂、机器人视觉感知等领域，为全球客户提供专业的机器人行业解决方案。睿感机器人依托感知、伺服控制、定位导航及机器人具身智能大模型等方面的核心技术优势，为智慧畜牧、智慧机房、智慧化工、智慧工厂、智能服务、机器人教育等提供全栈式解决方案。睿感机器人以解放人类生产力为己任，为各行各业提供新质生产力，通过持续的技术与产品创新，为客户创造增量价值，助力建设安全、环、高效、美好的社会。
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