
腾讯地图面向智能驾驶提供点到点的地图解决方案

腾讯地图产品矩阵 - 面向不同的自动驾驶功能提供不同场景的地图产品

拥有丰富的互联网及位置服务生态,构建出腾讯地图的完整产品闭环

导航地图 - 数据覆盖情况

SD数据产品体系:道路专题产品

全国路网要素天级更新
在高精自采车打底的基础上,加入UGC、PGC、GGC等多种合作方式获取数据源,通过大数据挖掘、图像识别和自动化生产能力提升,打造一条全要素的高效率的机器和人工相结合的生产体系,建立一套完备的数据生态体系。

POI概要:千万POI,上百种细分行业,丰富的属性,是LBS生态重要支柱

POI实采:覆盖全国300+城市,21年重点运营 top70城市

背景业务:2021年从量变到质变,逐步脱颖而出
背景业务:从2021年开始绿地、水系全面领先竞品;建筑物行业主流水准

充电桩专题

友商服务对比

道路产品质量

HD Air 市场前景与价值
受成本、技术、社会环境等的影响下,车厂对自动驾驶的需求回归理性,自动驾驶方案转变为智能驾驶成为主流,同时高精地图面临高价格、低鲜度等问题,各大车厂相继推出轻地图、重感知方案。
在市场大环境以降本增效为主的情况下,结合腾讯地图市场定位,提供一份低成本、高鲜度、与感知能力匹配的,可同时服务于自动驾驶和智能座舱的地图数据。
· 新兴车厂或AD供应商逐步转向轻依赖高精地图的城市级NOPINOA方案;
· 城市道路的高精地图需求量在收缩;
· 因城市级高精地图生产维护成本居高不下,图商谨慎扩量或转向轻HD。

HD Air应用场景
通过数据+引擎集成的解决方案,面向L2+及以上的辅助驾驶、自动驾驶,打通的座舱域与自动驾驶驾驶域名,实现导航和辅助驾驶、自动驾驶的无缝衔接。
1、通过HD Air数据+自研引擎集成,实现手图车道级导航,并对外提供完整车道级应用解决方案;
2、输出HD Air数据与AD供应商适配集成,或与0EM直接合作,实现自动驾驶应用与服务。

HD Air Map- 基于导航路网拓扑,可支持高级辅助驾驶的轻量化地图方案

HD&HD Air核心要素列表 (非完全版):HD Air仍然是一个进化中的数据产品

HD&HD Air 车道连通关系表达

HD&HD Air 停止线数据表达

HD&HD Air产品要素内容概览

HD Air Map - 场景介绍

HD Air Map - 应用场景说明

HD Air Map更新方案
围绕车 - 云 - 车打造一体化的HD Air Map更新体系。

HD Air Map 众源更新过程

HD Air Map更新发布节奏
基于不同的数据源,按照设备能力、属性建立分要素、分层的HD Air Map更新发布体系。

HD Map Overview

HD Map Overview
· HD Map: High Definition Map
主要指位置准确且语义丰富的车道级道路电子地图,可提供超视距、高可信的车道级要素信息,用于支撑车端定位以及车辆控制决策,满足车路协同、自动驾驶/辅助驾驶、车道级导航等应用需求。
· HD Map主要数据内容。

HD Map 规格

要素内容多,支持客户要素及工艺定制
· 道路模型、车道模型、交通对象等三层模型
· 覆盖要素种类200+。
· 根据自动驾驶需求,定制要素及其制作工艺,如路口外专用掉头口,人行横道路口、交通灯关联等

HD Map - 场景介绍

更快的更新 - HD自采与众包相结合,加速HD数据更新周期

更快的更新 - 基于车端实时感知回传建图,加速局部更新和扩大高精覆盖范围

支持更多的自动驾驶服务 - 0DD服务/地理围栏服务
ODD是在行车过程中,为自动驾驶车辆提供前方道路的信息,包括静态信息 (如隧道/弯道/匝道等) 和动态信息 (如施工,拥堵、交通事件等),为自动驾驶车辆提供能否开启自动驾驶功能提供数据和服务支撑。

支持更多的自动驾驶服务 - 车道级路径规划服务
基于精细的车道级地图数据,升级传统TBT导航模式,特别是在道路变窄、连续分歧、长实线、非可通行车道 (公交和潮汐) 等场景下,帮助车辆提前规划车道级路径及最佳变道时机,让自动驾驶更智能。

支持更多的自动驾驶服务 - 动态路网拓扑服务
基于车端感知数据和轨迹大数据挖掘,云端动态构建车道级路网及其拓扑关系,扩展车道级地图数据覆盖以及车道级路径规划范围,动态优化、调整自动驾驶车辆的行驶范围和路线,获得更好的自动驾驶体验。

HD Map地图覆盖

Tencent Uni-Map - 一套数据模型和生产体系,SD/HD/ADAS/HD Light同源同频更新
· 数据格式:同一数据存储方式,同一母库规格,衍生多种产品交换规格,如SD、HD、ADAS、HD Light等
· 生产工艺:一套工艺流程、一套生产平台和质量保障体系,SD&HD无缝关联
· 更新模式:共用资料源,更新周期和频率保持同步。

室内停车场高精地图产品功能简介

室内停车场高精地图实例

什么是地图资料类数据?
资料类数据产品是原始采集资料在进行预处理加工后的数据产品,它往往具备更多的原始采集信息,为后续的应用提供数据底座。

案例1:【数字孪生】原始采集资料数据
原始资料带有丰富的现场信息,如具有高精度的坐标信息,现场多方向的照片,时间序列信息等。数字孪生仅依赖高精数据不足以高还原现场,因此需要结合照片和点云,对现场进行拟真表达和建模渲染。前端界面的美术可以基于点云和照片进行现场的精修。

案例2:【智慧交通】标定套组数据

案例3:【Mapscene项目】基于道路要素图片数据的平台应用
Mapscene项目,对全国的主要城市提出道路照片数据收集的需求。该需求的目的是为了自动驾驶路测平台提供可视化路况的数据,助力自动驾驶路测路线规划。
基于各种类型的照片,
为客户自动驾驶团队提供两种应用:
1、城市道路场景的收集为自动驾驶路测的预先设计路线提供可能
2、大量的道路要素的预标注照片为感知训练提供素材。
如图所示,是平台前端将收集和处理完成的照片数据进行展示,照片附加准确的位置信息,能够帮助驾驶测试进行更准确的路径规划。



