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腾讯地图智能驾驶地图平台

腾讯地图智能驾驶地图平台,依托腾讯位置服务平台与 AI 驾驶导航辅助系统核心能力。面向不同自动驾驶功能提供定制化场景地图产品,具备车位到车位全链路地图服务能力,助力智能驾驶实现点到点场景落地。以精准地图数据与 AI 导航技术为支撑,适配自动驾驶多场景需求,为智能驾驶的安全、高效运行提供全方位地图赋能。
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icon腾讯地图面向智能驾驶提供点到点的地图解决方案icon
智能驾驶地图
为用户提供的车位到车位的地图的能力,助力智能驾驶实现点到点场景的落地。

· 停车场寻车/停车/导航
· 多种路径规划能力
· 全面的POI检索功能
· 精确的定位地图
 ·详细的车道信息
 · 丰富的ODD场景
· 实时的动态数据
icon腾讯地图产品矩阵 - 面向不同的自动驾驶功能提供不同场景的地图产品icon

 

 

icon拥有丰富的互联网及位置服务生态,构建出腾讯地图的完整产品闭环icon

 

 

icon导航地图 - 数据覆盖情况icon

 

iconSD数据产品体系:道路专题产品icon

 

 

icon全国路网要素天级更新icon

在高精自采车打底的基础上,加入UGC、PGC、GGC等多种合作方式获取数据源,通过大数据挖掘、图像识别和自动化生产能力提升,打造一条全要素的高效率的机器和人工相结合的生产体系,建立一套完备的数据生态体系。

 

 

iconPOI概要:千万POI,上百种细分行业,丰富的属性,是LBS生态重要支柱icon

8000万+
8000万POI数据分布在全国388个城市,3625个区县的真实世界中。
500+
覆盖19个大行业,548个细分行业,含美食、酒店、汽车、旅游等多种
400+
基础属性120个 (名称坐标 引导点等);详情属性300+ (图片、营业时间等。
75亿+
腾讯地图、腾讯生态、政企等多维度应用场景,日调用量达到75亿+。
iconPOI实采:覆盖全国300+城市,21年重点运营 top70城市icon

 

 

icon背景业务:2021年从量变到质变,逐步脱颖而出icon
业务成果1:建筑物热度区域全覆盖
结合自动化能力实现全国核心区域全覆盖 (腾讯影像)
业务成果2:行业水平领先;覆盖准确双92%
建筑物、绿地、水系;覆盖质量全面领先竞品。
业务成果3:自研数据规格统一
历史多源数据整合规格统一,提高了底图渲染编译效率。
业务成果4:头部城市、区域亮点数据更新
结合POI数据完成了Top10城市热度区域更新。
业务成果5:Top50逻辑关系压盖问题解决
建立压盖检查机制,结合道路完成了50城市处理。
能力成果1:自动化生产数据能力应用
结合图像识别能力实现100%自动化生产建筑物数据。
能力成果2:建筑物与POI关联体系建立
通过多源数据策略实现匹配率70+%,正确率90+%。
能力成果3:自编辑产线建立完成;生产线上化
完成母库整合;线上数据自编辑产线应用,用于各背景专项。
能力成果4:数据独立线上发布流程建立
建立了线上数据发布流程;上线周期实现天级更新
能力成果5:自动化获取更新情报能力具备 (H2)
通过影像版本diff实现变化情报获取,反补数据
icon背景业务:从2021年开始绿地、水系全面领先竞品;建筑物行业主流水准icon

 

icon充电桩专题icon

 

 

icon友商服务对比icon

 

 

icon道路产品质量icon
iconHD Air 市场前景与价值icon

受成本、技术、社会环境等的影响下,车厂对自动驾驶的需求回归理性,自动驾驶方案转变为智能驾驶成为主流,同时高精地图面临高价格、低鲜度等问题,各大车厂相继推出轻地图、重感知方案。
在市场大环境以降本增效为主的情况下,结合腾讯地图市场定位,提供一份低成本、高鲜度、与感知能力匹配的,可同时服务于自动驾驶和智能座舱的地图数据。

· 新兴车厂或AD供应商逐步转向轻依赖高精地图的城市级NOPINOA方案;
· 城市道路的高精地图需求量在收缩;
· 因城市级高精地图生产维护成本居高不下,图商谨慎扩量或转向轻HD。

 

iconHD Air应用场景icon

通过数据+引擎集成的解决方案,面向L2+及以上的辅助驾驶、自动驾驶,打通的座舱域与自动驾驶驾驶域名,实现导航和辅助驾驶、自动驾驶的无缝衔接。

1、通过HD Air数据+自研引擎集成,实现手图车道级导航,并对外提供完整车道级应用解决方案;
2、输出HD Air数据与AD供应商适配集成,或与0EM直接合作,实现自动驾驶应用与服务。

 

iconHD Air Map- 基于导航路网拓扑,可支持高级辅助驾驶的轻量化地图方案icon

 

iconHD&HD Air核心要素列表 (非完全版):HD Air仍然是一个进化中的数据产品icon

 

iconHD&HD Air 车道连通关系表达icon

 

iconHD&HD Air 停止线数据表达icon

 

iconHD&HD Air产品要素内容概览icon

 

iconHD Air Map - 场景介绍icon

 

 

iconHD Air Map - 应用场景说明icon

 

 

iconHD Air Map更新方案icon

围绕车 - 云 - 车打造一体化的HD Air Map更新体系。

 

iconHD Air Map 众源更新过程icon

 

iconHD Air Map更新发布节奏icon

基于不同的数据源,按照设备能力、属性建立分要素、分层的HD Air Map更新发布体系。

 

iconHD Map Overviewicon

 

 

iconHD Map Overviewicon

· HD Map: High Definition Map
主要指位置准确且语义丰富的车道级道路电子地图,可提供超视距、高可信的车道级要素信息,用于支撑车端定位以及车辆控制决策,满足车路协同、自动驾驶/辅助驾驶、车道级导航等应用需求。
· HD Map主要数据内容。

 

iconHD Map 规格icon

 

 

icon要素内容多,支持客户要素及工艺定制icon

· 道路模型、车道模型、交通对象等三层模型

· 覆盖要素种类200+。

· 根据自动驾驶需求,定制要素及其制作工艺,如路口外专用掉头口,人行横道路口、交通灯关联等

主辅路出入口车道线及中心线平滑以出主路为例,从主路最外侧车道导流区弧度出现变化开始制作出入口连接路,仅制作连接至辅路最内侧车道至导流区瓜度消失处停止。
人行横道专用路口对有交通灯控制车辆停止的人行横道制作为路口。如图所示,需要把车道按人行横道的区域进行打断,赋“路口”属性且制作停止线。
路口外专用掉悼头口需要制作路口,调头车道与目标的对象道路所有车道全连接,路口内制作“调头口”属性。

 

iconHD Map - 场景介绍icon

 

 

icon更快的更新 - HD自采与众包相结合,加速HD数据更新周期icon

HD白采更新
· 基于激光雷达为主要元件的专业采集车,以及完整的高精地图生产线,进行自采更新。
激光点云+轨迹+高精图片
全国数据,季度或月度更新
厘米级定位精度
众包更新
· 基于生态的数据更新,如滴滴、美团、京东等;
· 基于专门设备供应商进行数据更新
· 基于OEM回传数据做数据更新
轨迹+图片
全国数据、核心要素天级更新

 

icon更快的更新 - 基于车端实时感知回传建图,加速局部更新和扩大高精覆盖范围icon

 
基于车端实时感知回传建图,如车道线、地面箭头等。
 
端上感知、单程建图、多程建图以及在线发布更新发布等维度的能力指标如上:
icon支持更多的自动驾驶服务 - 0DD服务/地理围栏服务icon

ODD是在行车过程中,为自动驾驶车辆提供前方道路的信息,包括静态信息 (如隧道/弯道/匝道等) 和动态信息 (如施工,拥堵、交通事件等),为自动驾驶车辆提供能否开启自动驾驶功能提供数据和服务支撑。

 

icon支持更多的自动驾驶服务 - 车道级路径规划服务icon

基于精细的车道级地图数据,升级传统TBT导航模式,特别是在道路变窄、连续分歧、长实线、非可通行车道 (公交和潮汐) 等场景下,帮助车辆提前规划车道级路径及最佳变道时机,让自动驾驶更智能。

 

icon支持更多的自动驾驶服务 - 动态路网拓扑服务icon

基于车端感知数据和轨迹大数据挖掘,云端动态构建车道级路网及其拓扑关系,扩展车道级地图数据覆盖以及车道级路径规划范围,动态优化、调整自动驾驶车辆的行驶范围和路线,获得更好的自动驾驶体验。

 

iconHD Map地图覆盖icon

 

iconTencent Uni-Map - 一套数据模型和生产体系,SD/HD/ADAS/HD Light同源同频更新icon

· 数据格式:同一数据存储方式,同一母库规格,衍生多种产品交换规格,如SD、HD、ADAS、HD Light等

· 生产工艺:一套工艺流程、一套生产平台和质量保障体系,SD&HD无缝关联

· 更新模式:共用资料源,更新周期和频率保持同步。

 

 

icon室内停车场高精地图产品功能简介icon

 

icon室内停车场高精地图实例icon

 

icon什么是地图资料类数据?icon

资料类数据产品是原始采集资料在进行预处理加工后的数据产品,它往往具备更多的原始采集信息,为后续的应用提供数据底座。

 

 

icon案例1:【数字孪生】原始采集资料数据icon

原始资料带有丰富的现场信息,如具有高精度的坐标信息,现场多方向的照片,时间序列信息等。数字孪生仅依赖高精数据不足以高还原现场,因此需要结合照片和点云,对现场进行拟真表达和建模渲染。前端界面的美术可以基于点云和照片进行现场的精修。

 

icon案例2:【智慧交通】标定套组数据icon

 

icon案例3:【Mapscene项目】基于道路要素图片数据的平台应用icon

Mapscene项目,对全国的主要城市提出道路照片数据收集的需求。该需求的目的是为了自动驾驶路测平台提供可视化路况的数据,助力自动驾驶路测路线规划。
基于各种类型的照片,

为客户自动驾驶团队提供两种应用:
1、城市道路场景的收集为自动驾驶路测的预先设计路线提供可能
2、大量的道路要素的预标注照片为感知训练提供素材。

如图所示,是平台前端将收集和处理完成的照片数据进行展示,照片附加准确的位置信息,能够帮助驾驶测试进行更准确的路径规划。

 

 

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