滑触线轨道巡检机器人是专为室内场景打造的滑触线轨道机器人，机器人主要搭配可见光摄像头、红外热成像摄像头、温湿度检测设备、粉尘颗粒浓度采集、烟传感器、雷达避障传感器等。可替代人工巡检，解决人工巡检效率低下、手段单一等难题，它可以自动完成各类设备运行状况的巡检，巡检过程无需人工参与，不受环境危险恶劣因素影响。

轨道式升降智能巡检机器人，集合了智能运维平台，AI视觉识别、多种监测传感器、可完成对设备的信号灯、开关按钮、仪表读数、柜体温度、局放检测等，可应用在配电房、信息机房、设备房等。

矿用轨道式智能巡检机器人，有主机模块、轨道系统、通信模块、定位模块，后台监控模块等组成，可对输煤皮带、机头、煤、温度进行监测、完成采集数据，对输煤皮带的撕裂，跑偏，异物，人员入侵等进行分析预警。

轮式升降巡检机器人具备自主导航和定位，可在预设的路线上进行巡检，配备传感器，能够检测前方障碍物并自动避开，加装升降功能，机器人可以调整自身高度，以适应不同的环境巡检，可实现自主充电，远程控制，数据分析和报告生成。

轮式防爆巡检机器人具备自主导航和定位，可在预设的路线上进行巡检，配备传感器，可实现自主充电，远程控制，数据分析和报告生成。用于石油化工园区、厂区、焦炉地下空等有防爆要求的环境中。

高精度自主导航
机器人采用激光雷达及IMU复合导航模式，并结合GPS、北斗进行全路线高精度定位，基于自主研发AI路径规划算法实现高效的路径规使机器人在现场快速找到最佳路径，并避开障碍物。

常温气体泄漏热成像监测

1、核心原理：
文丘里效应与热力学联动
文丘里效应：流速1 → 压力↓：当气体流经管道狭窄段 (喉部)，流速加快，静压降低 (伯努利方程)。
压力-温度关联： 绝热过程下的焦耳-汤姆逊效应：压力骤降导致气体温度瞬时变化(ΔT ∝ ΔP)。
实时反馈：通过温度波动间接推算压力与流速变化，建立动态模型。

常温气体泄漏热成像监测
2、技术突破：
高敏辐射热成像监测
非侵入式热成像技术原理：捕捉气体分子因温度变化释放的红外辐射，生成实时热分布像。精准性:分辨率达+0.05°℃，可识别微小温差。算法补偿环境干扰，确保数据可靠性。

3、应用场景
石油化工：输油、化工管道泄漏实时定位。环保监测:废气排放流速合规性核查，城市燃气：调压站流量异常监测。

1、基于混合AI路径规划
· 实现了算法研制、仿真测试、系统集成、多台机器人路径规划的应用测试；

· 解决了化工园区等大区域非结构复杂地形、高动态环境下路径规划的难题；

· 多引导点牵引技术，实现手动/自动多点路径重规划、路径牵引等功能。

灵巧手操作机器人
灵巧手操作机器人，公司创新性产品一灵巧手，可定制部署到移动式巡检机器人上，对电力行业执行停送电、开关柜门、刀闸操作、各类开关开闭操作等。

高精度
内置FOC无刷空心杯电机控制算法，能够实现+1mm定位精度确保操作的准确性。
高灵活性
灵巧手具有18个自由度,可以模拟人手实现多种手势动作，如捏取，抓握等。

智能抓料机器人
机器人系统由机械臂搬运系统、3D视觉定位系统、轨道输送机器人系统及供料系统四部分组成。机械臂搬运系统主要由搬运机械臂及真空吸盘 (或夹爪) 组成，采用大负载六轴机械臂和真空吸盘。供料系统主要通过机械臂、3D工业相机、轨道循环输送系统将托盘上的聚丙烯酰胺及明矾分别自动输送至对应的接受料仓中。

公司拥有自主知识产权的AI算法系统，基于模拟人类视觉原理一卷积神经网络 (CNN)，利用机器学习和图像识别技术，对摄像头采集的数据进行分析，识别异常。

智慧平台全线接入Deep Seek，完成本地化部署。

输送皮带机日常巡检
煤仓环境比较恶劣，运输量不均匀，且设备载荷变化大，导致输煤皮带在运行过程中常出现皮带跑偏、撕裂或异物附着等问题。
巡检机器人搭载可见光图像识别系统，图像识别系统主要针对皮带跑偏、撕裂等状态进行监测，并对识别到的图像及视频进行记录，自动识别设备的工作状态，通过对采集到的图像数据进行深度化处理。

氟化氢罐区日常巡检
氟化氢是一种重要的化工原料，但其具有强腐蚀性和毒性。人工巡检需要人员接近高腐蚀性和有毒环境，存在较大的安全风险。人工巡检耗时耗力，难以实现高频次的监控，容易出现监控盲区和漏检现象，人工读取和记录数据存在人为误差，数据的准确性和及时性难以保障。
轨道机器人巡检系统覆盖整个罐区，，配备高清摄像头、HF气体传感器、温湿度传感器等多种检测设备。机器人能够对沿线的各类仪表进行读取、识别。控制中心具备强大的数据处理能力，能够实时接收存储和分析来自机器人的数据，并内置报警系统，在检测到异常数据时能够及时发出警报并采取相应措施。
应用案例
东岳汶河氟材料。

窑炉制造配套自动化巡检
轨道机器人沿窑炉做环形巡检，实时监测窑炉顶部、侧面温度情况和着火险情，代替人工巡检，发现异常，机器人会第一时间告警，通知工作人员及时处置险情。
机器人具备视频监控，分区温度监测，火焰识别，烟雾识别等功能，自动化巡检，保障工业制造安全。

公司依托于中国科学技术大学形成产、学、研、用一体化发展路径，从前沿技术到技术研究，参与学校以及国家重大课题，积累成果，形成规模效应，公司创始技术团队均来自中科大，形成了博士、硕士、技术专家为首的创新技术团队。

公司先后荣获国家级科技中小企业、安徽省创新型中小企业、高新技术企业以及合肥市高新区雏鹰企业。
公司获得中国职业安全健康协会科学技术奖一等奖，中国专利优秀奖。
同时公司拥有多项发明专利、软件著作权和实用新型专利。