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天创机器人冶金矿山智能巡检解决方案

天创机器人冶金矿山智能巡检解决方案,整合冶金矿山 AI 智能巡检机器人与 T-ONE 工业互联网平台核心能力,适配冶金厂区、矿山巷道等高危复杂场景。支持设备自主巡检、环境数据实时监测、故障智能预警与远程调度,降低人工风险与运维成本。
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icon冶金矿山场景智慧巡检解决方案icon
icon深化行业应用细分场景中icon
聚焦电力设施/设备的巡检
矿石开采地面及井下区域配电/水设备类
料场运输系统类
冶炼高炉/转炉/电炉装置类
冶炼电气区域设备类
作业场景环境工况
IB/IIC级防爆
光源不足
易燃、易爆
粉尘、噪音
高温、潮湿
有毒有害气体环境
矿山
矿山井下皮带巷、矿山井下变电所、矿山井下巷道、
料场输煤栈桥、贮料场、矿山井上变/配电所、矿山水泵房
冶金
炼铁高炉、冶金转炉/电炉、皮带通廊、厂区高/低压配电室
厂区电气室/开关室、渣缓冷场、烧结厂区

 

 

 

 

 

icon传统人工巡检痛点icon

 

环境复杂
由于场景的特殊性,作业环境较恶劣,存在易燃、易爆有害气体,高温多尘等,人员作业安全性必须具备高要求。
区域跨度大
运维作业面积较大,工作线距离较长,区域内设备检测实时性要求高,人员巡检及时率较低,费时费力。
巡检一致性低
人工巡检受个体经验影响大,易产生错检、检现象,造成安全隐患。

 

icon智能机器人替人巡检应用价值icon

 

本质安全
减少人员进行高频次、全天候、重复劳动,转向数据分析及运维策略制定工作。
提高运维效率
有效应对人力成本高的问题,降低总运营成本,提高运营稳定性。
信息化、智能化
提升巡检过程的安全性、结果的可靠性、标准的一致性。
释放人力资源
灵活定制巡检任务方案,满足不同电力新能源场景运维数据监测维度需求。

 

icon冶金矿山场景智慧巡检解决方案--软硬件一体化的解决方案方案架构icon

通过融合天算AI识别算法的T-BOT智能机器人及T-IM天视系列AI云台,能够实时掌控设备状态、环境信息、人员情况等。同时,通过天创T-ONE工业互联网平台进行数据分析、可视化展现。依托平台侧数据的传输、分析,支持与厂站级管控平台系统接入,共享数据,助力电力系统运维一张图。

 

 

 

icon巡检系统平台与AI算法赋能icon

快速部署仿真 便捷化落地软件系统平台

T-ONE 工业互联网平台
为冶金矿山企业客户根据需求快速构建定制化场景运维平台
感知遥操作、大数据分析、智能识别
机器人导航、机器人集控、通讯协议
AI部署工具链、物联感知驱动、数字孪生
机器人集控系统
为机器人移动操作应用打造的多机协作管控系统,能够跨区域、跨场景集成巡检作业
多机调度、多传感接入、而运维协作
设备对接、组件控制、跨平台操作

 

iconAI识别算法模型 赋能智能决策天算-算法库icon

T-RADE智能算法:冶金矿山行业巡检运维场景多模态信息融合分析与态势表征。

 

 

icon智能巡检机器人作业全流程icon

 

 

 

icon场景应用全视图icon

 

 
 
产品解决方案应用视图
设备安全:可视化巡检、诊断分析、设备状态 、智能识别
环境安全:动环监测、 多维监测、精准定位、趋势统计
人员安全:机器替人、本质安全、作业管控、预警联动
 
 
icon矿山井下区域设备安全运维类场景icon

产品解决方案:面向煤矿、非煤矿山井下变电房、水泵房、皮带巷、井上选煤厂等场景,

矿用本安型防爆认证的机器人能够精准监测区域现场设备状态、环境情况等信息

 

 

 

 
 
 
 
具备设备设施巡回检视功能
多传感器融合标定识别算法
具备场景现场环境状态感知能力
具备多机器人跨区域协同巡检能力

 

iconII类防爆区域设备安全运维类场景icon

产品解决方案:向冶炼高炉风口平台、冷轧厂厂区等场景,代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的环境中,执行全天候昼夜巡检工作

 

 

 
 
3D激光雷达融合视觉辅助导航
具备障碍物避障、绕障、停障能力
具备跑冒滴漏识别监测能力
支持集成声学 +光学传感器具备复合式气体泄漏检测能力

 

 

iconII类防爆区域设备安全运维类场景icon

产品解决方案:面向矿山料场输煤栈桥、井上水泵房等场景,代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的环境中,执行全天候昼夜巡检工作

 

 

 

 
 
多传感器融合标定识别算法
具备自检自主充电功能
具备跑冒滴漏识别监测能力
具备障碍物停障能力

 

 

 

icon配电房区域设备安全运维类场景icon

产品解决方案:面向治炼厂厂区、矿山井上变/配电房、开关室等室内场景,能够自主移动,精准分类识别及读取柜体表面密集表计,智能监测电力设备运行状态

 

 

 
 
具备场景现场表计开关识别能力
支持电力场景局部放电检测功能
具备场景现场动态环境监测能力
具备双向语音交互跨区域协同巡检能力

 

 

icon输煤栈桥区域设备运维类场景icon

产品解决方案:面向矿山井上输煤栈桥区域煤料运输以及水泵房场景能够提供完整的设备运行数据采集分析、故障诊断预警等功能为一体的智能化巡检运维

 

 

 
 
具备皮带机运行实时监测功能
具备人员异常行为识别能力
具备场景现场环境状态感知能力
具备全方位障碍物停障能力

 

 

icon长管状封闭空间设备安全运维类场景icon

产品解决方案:面向冶炼高腐蚀工艺段、厂区电力供应隧道场景内设备状态、设施状况、环境信息的移动式智能监测,

并通过系统平台实现对机器人的控制、数据采集分析以及可视化展示

 

 

 
 
具备设备设施巡回检视功能
具备多机器人跨区域协同巡检能力
多传感器融合标定识别算法
具备场景现场环境状态感知能力

 

icon厂区设施设备安全运维类场景icon

产品解决方案:面向冶金高炉、矿山厂区内变电站、汽机厂房等室外电力供应场景,自主化、智能化完成设备的检查、诊断和故障预警巡检运维工作。

 

 

 

 
 
具备设备设施缺陷识别检测能力
具备自主运行避障、绕障、停障能力
集成多传感器标定气体监测能力
支持常规、专项等多种巡检任务模式

 

icon厂区室内电力设备安全运维类场景icon

产品解决方案:面向冶炼厂区内变/配电房、矿山厂区内水泵房等室内场景,能够精准捕捉识别各类表计开关、检测设备缺陷,人员异常行为。

 

 

 

 
 
多传感器融合标定识别算法
具备自检自主充电功能
导航路径规划融合视觉辅助
具备设备热源状况监测能力

 

 

icon智能机器人 场景落地应用案例icon
icon冶金炼铁厂高炉风口平台场景icon

 

项目名称
某某钢铁公司炼铁总厂智能巡检系统项目。
项目概况
某某是我国特大型钢铁联合企业之一具备2300万吨钢配套生产能力。其中高炉一分厂炉体作业区,占地面积4000平方米。
需求痛点
受到炼铁厂高炉作业区空间、位置设备布局等多重因素的影响,人工点检的日常工作负荷重、检修的难度大耗时长,且传输廊道环境恶劣,存在大量粉尘、有毒有害气体,夏季温度超过45℃℃,对运维人员随时可能产生危险。

场景解决方案概述
共部署3台T9-W防爆轮式巡检机器人,针对厂内3座炼铁高炉风口平台区域替代人工进行智能化系统巡检。针对高炉炉体外围直吹管,波纹管,风口以及内侧小套,枪包等相关位置的高温区域进行自动巡检。当发现异常情况时,系统立即自动发出报警,防止发生安全事故
价值成效
实现高炉风口平台区域无死角测温,消除人力点式测温的盲区。同时通过有效的设备数据采集和记录,对送风支管温度的高低位置,变化趋势有了更为精确的判定,为高炉长期稳定高效生产提供了有力保障

 

 

icon治金冷轧厂电镀槽区场景icon

 

项目名称
武钢某某综合智能化巡检项目


项目概况
某某分厂是以热轧钢卷为原料,经酸洗去除氧化皮后进行冷连轧,生产成品钢卷等冷轧板钢材制品。
电镀槽区酸洗段和碱洗段设备分布紧密,部分狭窄区域运维人员难以到达造成巡检难度较大
需求痛点
电镀槽区酸洗段和碱洗段设备分布紧密,部分狭窄区域运维人员难以到达造成巡检难度较大。
环境内存在酸、碱性介质,腐蚀性较强,人工巡检存在一定作业危险性

场景解决方案概述
部署1套挂轨机器人针对厂内电镀槽区内刮刀断裂状态,喷管出水状态,阳极箱状态,挤干辊抖动、动作状态监测,同时,实时识别指示灯亮暗情况,检测电机、线缆温度。以机器人代替人工在腐蚀环境下进行高密度、高颗粒度现场检测与多维度分析管理。
价值成效
实现冷轧厂内电镀槽区域无人化值守、智能化巡检运维。一站式掌握区域内设备状态、环境信息,及时识别设备故障和异常预警。构建冶金钢铁行业成品生产工艺环节数字化运维保障体系

 

 

 

icon冶金钢铁厂电气室场景icon

 

项目名称
马某某厂能环部、电气室智能巡检机器人项目。
项目概况
某某是我国特大型钢铁联合企业之一具备2300万吨钢配套生产能力。其中作为生产配套的电气室、变电所是重点运维保障区域。
需求痛点
钢铁厂电气室、变电所区域面积大区域跨度大,存在大量高压带电设备人工巡检频率低,实效性差。钢铁生产过程中,电力供应必须连续性保障。

场景解决方案概述
共投放5台室内配电机器人及1台室外轮式机器人,针对马钢电气室区域5处独立高压配电室智能识别电力表计等操作装置,并自主按时检测柜体局部放电情况;同时,针对室外主变区域采用轮式机器人监测5台主变压器温度等运行状态
价值成效
通过跨区域、多机型联动的方式规范化钢铁厂生产配电系统设备的巡视流程,减少人员人身伤害,提高操作、检修快速反应能力,有效控制设备受损率。助力流程性行业中钢铁冶炼的稳定生产

 

 

icon煤矿选煤厂输煤栈桥场景icon

 

项目名称
陕某某厂智能化巡检设备项目。
项目概况
某某集团神木张家峁煤矿,矿井设计可采储量为5.6268亿吨,生产能力600万吨/年。
需求痛点
输煤系统需24小时值守,防止皮带跑偏、撕裂,煤粉自燃,劳动强度大。漏检、错检易造成缺陷发现不及时,故障扩大化。
输煤栈桥区域设备运行噪音大,煤粉污染严重,影响巡检人员的人身安全和健康。

场景解决方案概述
部署1台T9-R防爆挂轨巡检机器人,针对输煤栈桥区域皮带机进行无人化自主智能巡检,打造集落煤管堵塞感知、皮带撕裂感知、皮带跑偏感知、现场温湿度感知、视频监视、动态追踪、红外测温等多项功能于一体的输煤栈桥智能巡检系统。
价值成效
全面提升了落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、现场起火等现场不安全事件的感知识别能力。 降低运维人员现场巡检作业安全风险,降低因皮带机故障带来的停机经济损失,极大程度提高整体输煤系统安全性及设备可靠性

 

 

icon非煤矿山井上水泵房与配电房场景icon

 

项目名称
甘肃某某集团龙首矿智能巡检机器人项
目。
项目概况
甘肃某某首矿主要采选镍钴矿、铜矿,矿区东西全长6.5km。水泵房与配电房是用于维持煤矿生产区域配水、配电的重要设施。
需求痛点
存在高温、高湿、强电磁等恶劣工作环境,大量表计开关需实时监测状态人工巡检费时耗力,存在一定安全隐患。
巡检数据无法有效追溯,数字化运维工作缺失。

场景解决方案概述
共投放1台具备KA认证的T3-S挂轨升降臂机器人及1台T5-E室内挂轨机器人,针对矿区内井上水泵房与配电房区域进行体系化巡检。通过图像识别技术,监测设备运行状态。发现异常机器人及时预警,联动运维人员控制现场设备停止运行,检修后复检故障点
价值成效
实现煤矿区域配电房与水泵房场景无人值守,掌控设备作业状态,对于异常状态及时告警消除安全隐患,完成跨区域、跨场景、多机协同作业,节省人力资源,提高工作效率,防范危险事故的发生。保障矿区地面整体生产流程的平稳

 

 

icon煤矿井下输煤皮带机场景icon

 

项目名称
川煤某某煤矿5G赋能智能化煤矿项目。
项目概况
四川某某集团某某煤矿年设计生产能力为150万吨,是省级首个智能化开采矿井,也是国家一级安全生产标准化煤矿。
需求痛点
煤矿井下环境较为恶劣,光线不足,廊内空间受限,日常人工巡检作业存在较大风险。
皮带机运输设备运行时,需要实时监测,人工巡检及时性较低。

场景解决方案概述
部署1台矿用本安型挂轨机器人,针对煤矿井下皮带机沿线区域替代人工完成煤料运输设备运行的巡检工作,通过5G通讯方式,实现监测画面实时回传、异常情况预警、与矿井综合管控平台数据互联互通等功能
价值成效
机器人的应用解决了人员只能进行定时检査、驻点值守的问题,避免了不安全因素等对人员巡检的影响,实现了对输煤廊道“人、机、环”24小时全程巡检,保障了煤料运输的安全可靠运行,为矿山井下的监控、管理筑起一道“智慧防线”。

 

icon非煤矿山井下变电所场景icon

 

项目名称
湖北龙某某矿井下变电所巡检机器人项目。
项目概况
某某公司主要负责磷矿石开采、加工。所属白竹磷矿生产规模为60万吨/年。
需求痛点
磷矿井下照明条件不足,变电所区域空间较为狭窄,电力设备表计开关分布紧密、较多,且需全时段监控。人工巡检易存在漏检、错检,严重情况会造成井下电力供应问题,影响矿井下开采、运输等设备的运行。

场景解决方案概述
部署1台矿用本安型挂轨机器人,针对磷矿并下变电所内电柜,自动识别读取柜体内的开关刀闸、指示灯、空开、旋钮开关、保护压板状态信息,以及监测环境中一氧化碳,氧气,二氧化氮含量,超阈值后台预警,联动运维人员迅速处理
价值成效
以机器人代替人工全程监测井下变电所内电柜设备运行状态,异常情况及时预警,避免更大事故发生的风险。将巡检人员从恶劣的工作环境中解放出来,降低了人工成本,保障了磷矿井生产效率和开采设备运行的安全可靠性,提升了非煤矿山智能化水平。

 

 

 

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