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天创机器人油气化工巡检运维解决方案

天创机器人油气化工巡检运维解决方案,核心搭载天创智能巡检机器人与 T9-R 防爆挂轨机器人,适配油气田、化工园区等高危场景巡检需求。支持防爆环境自主作业、设备缺陷精准识别、数据实时回传,规避人工巡检风险。
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icon冶金矿山场景智慧巡检解决方案icon
icon深化行业应用细分场景中icon
聚焦电力设施/设备的巡检
化工装置类
罐区/库区类
多层架空管廊类
油气终端处理类
作业场景环境工况
IB/IIC级防爆
高空作业隐患
易燃、易爆
有毒环境
高温
粉尘
石油化工
原油计量站、原油接转站、终端处理区、外输区、卸油区石化生产装
原料/成品罐区、置区
天然气
LNG接收站、输气场站、长输管线、储气库/储配站装卸车系统区、工艺系统区
 煤化工
甲醇车间、焦炉地下室、炼焦炉/电石炉煤碳液化厂
光伏/风电1天然气/甲醇制氢站、储氢站、氢气骨干管网

 

 

 

icon传统人工巡检痛点icon

 

环境复杂
由于场景的特殊性,作业环境较恶劣,存在易燃、易爆有害气体,高温多尘等,人员作业安全性必须具备高要求。
区域跨度大
运维作业面积较大,工作线距离较长,区域内设备检测实时性要求高,人员巡检及时率较低,费时费力。
巡检一致性低
人工巡检受个体经验影响大,易产生错检、检现象,造成安全隐患。

 

icon智能机器人替人巡检应用价值icon

 

本质安全
减少人员进行高频次、全天候、重复劳动,转向数据分析及运维策略制定工作。
提高运维效率
有效应对人力成本高的问题,降低总运营成本,提高运营稳定性。
信息化、智能化
提升巡检过程的安全性、结果的可靠性、标准的一致性。
释放人力资源
灵活定制巡检任务方案,满足不同电力新能源场景运维数据监测维度需求。

 

icon油气化工场景智慧巡检解决方案--软硬件一体化的解决方案方案架构icon

通过融合天算AI识别算法的T-BOT智能机器人及T-IM天视系列AI云台,能够实时掌控设备状态、环境信息、人员情况等。同时,通过天创T-ONE工业互联网平台进行数据分析、可视化展现。依托平台侧数据的传输、分析,支持与厂站级管控平台系统接入,共享数据,助力电力系统运维一张图。

 

 

 

icon巡检系统平台与AI算法赋能icon

快速部署仿真 便捷化落地软件系统平台

T-ONE 工业互联网平台
为油气化工企业根据需求快速构建定制化场景运维平台
感知遥操作、大数据分析、智能识别
机器人导航、机器人集控、通讯协议
AI部署工具链、物联感知驱动、数字孪生
机器人集控系统
为机器人移动操作应用打造的多机协作管控系统,能够跨区域、跨场景集成巡检作业
景集成巡检作业
多机调度、多传感接入、而运维协作
设备对接、组件控制、跨平台操作

 

iconAI识别算法模型 赋能智能决策天算-算法库icon

T-RADE智能算法:油气化工巡检运维场景多模态信息融合分析与态势表征。

 

icon特性气体介质泄漏检测技术icon

TLS证书为您的业务提供了一种具有吸引力的收入来源。有几个行业因素使加密成为浏览器信任网站的要求。因此,现在我们的互联网要求每个网站都必须具有TLS证书。

声学定位成像技术
压缩气体泄露检测
以“听声辨位”增强压缩气体泄露点判定能力
借助超声音频检测与定位技术,赋予机器人“听觉”能力,能够检测到压力气体泄露点发出超声信号的,结合波束成形声源定位与声场图像重构技术,并将压缩气体泄露点以图像形态呈现。实现无人化、远距离、精确的压缩气体泄露检测与定位功能。
光学成像定位技术
挥发性气体非接触性检测
以“视觉捕手”增强挥发性气体泄漏识别能力
通过光学气体红外气体热像仪功能模块,借助特定波长红外热成像增强机器人“视觉”能力,捕捉原本无色、不可见的挥发性气体泄露情况,直观地在红外热成像图中进行可视化,实现对气体泄露的高精度检测与定位
 
 

 

icon油气化工场景固定值守解决方案icon

天视系列防爆云台适用于对油气化工行业场景大范围扫描监视,通过便捷化的操作,完成预置点位设置,全天候不间断自动扫描监测区域,跟踪监视重点目标。有效提高生产设施设备的运行安全性和可靠性,帮助企业构建可升级、轻部署、易管理的工业运维固定值守智慧解决方案。

 

 
固定值守AI防爆云台设置在场站高位,承担高位监测任务。具备ppm级别高灵敏度,覆盖百米半径范围,多套独立云台可同时作业。

可设置关键设备、区域重点和沿管线锁定扫描监测模式,当发现异常情况防爆巡检机器人可联动进行检测确认。

T-ONE平台统筹管控区域内云台和机器人,对实时巡检数据和趋势进行分析预警。对于场站生产调度系统、运维管控系统具有良好的融合机制。

 

 

icon智能巡检机器人作业全流程icon

 

 

 

icon场景应用全视图icon

 

 
 
产品解决方案应用视图
设备安全:可视化巡检、诊断分析、设备状态 、智能识别
环境安全:动环监测、 多维监测、精准定位、趋势统计
人员安全:机器替人、本质安全、作业管控、预警联动
 
 

 

iconII类防爆区域设备安全运维类场景icon

产品解决方案:面向石油、天然气、化工行业罐体、管道等场景,代替-线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的环境中,执行全天候昼夜巡检工作

 

 

 
 
3D激光雷达融合视觉辅助导航
具备障碍物避障、绕障、停障能力
具备跑冒滴漏识别监测能力
支持集成声学 +光学传感器具备复合式气体泄漏检测能力

 

 

iconII类防爆区域设备安全运维类场景icon

产品解决方案:面向油气化工行业罐体、管道等场景,代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的环境中,执行全天候昼夜巡检工作

 

 

 

 
 
多传感器融合标定识别算法
具备自检自主充电功能
具备跑冒滴漏识别监测能力
具备障碍物停障能力

 

 

 

icon配电房区域设备安全运维类场景icon

产品解决方案:面向变/配电房、开关室等室内场景,能够自主移动,精准分类识别及读取柜体表面密集表计,智能监测电力设备运行状态

 

 

 
 
具备场景现场表计开关识别能力
支持电力场景局部放电检测功能
具备场景现场动态环境监测能力
具备双向语音交互跨区域协同巡检能力

 

 

iconII类防爆区域设备安全运维类场景icon

产品解决方案:面向油气化工行业罐体、管道等复杂环境场景下进行固定监测。具备高位,高频率、覆盖范围广等监测优势。支持与机器人的监控视野形成联动

 

 

 
 
多传感器融合标定识别算法
具备全天候固定值守能力
具备跑冒滴漏识别监测能力
具备多机联动监测能力

 

 

icon智能机器人 场景落地应用案例icon
icon石油化工厂EVA管式反应坝场景icon

 

项目名称
某某石化智能防爆巡检机器人项目
项目概况
某某石化主要建设运营240万吨/年醇基多联产项目,以甲醇为原料,生产丙烯、乙烯及衍生精细化工产品。
需求痛点
厂区内EVA装置反应坝为高压高危防护区域,该区域内存在大量的管道法兰及关键机组生产设备,需要24小时监护与巡检。
传统的人工巡检存在耗时耗力、速度慢、效率低、安全风险高,并且巡检质量可靠性受个体经验等客观因素制约。

场景解决方案概述
部署1台国内首台集成声学+光学气体监测仪的防爆轮式机器人,以及3台固定值守AI防爆云台针对厂区EVA管式反应坝区域乙烯、醋酸乙烯酯等挥发性气体泄露进行定位、定量、定性识别。提升 厂区内“跑冒滴漏”现象重点检测及时性和精准性
价值成效
通过防爆轮式机器人与固定点位监控采集系统的有机融合,实现化学液体等生产设备、管线罐体进行无人化值守、全天候监测,覆盖式与重点性兼顾的巡检模式

 

 

icon煤化工厂甲醇车间场景icon

 

项目名称
某某车间防爆轮式巡检机器人项目目


项目概况
某某化工是一家年产一级冶金焦80万吨、甲醇15万吨的煤化工企业,吨焦煤耗、吨甲醇耗气量等均处在国内、行业内领先水平
需求痛点
现场管线、罐体分布复杂,作业环境存在易燃易爆有毒有害气体,人工巡检耗时费力,且有一定作业风险。巡检数据离散,可追溯性不高,无法形成趋势化运维大数据

场景解决方案概述
共投放1台T9-W防爆轮式巡检机器人,针对区域甲醇液化罐体等危险源监测预警,包含甲烷气体、管道跑冒滴漏、罐体设备缺陷、表计阀门等进行监测识别和分析。采集数据第一时间反馈给运维人员,保证日常巡检的及时性和数据实效性。
价值成效
通过机器人的投入应用,可全天候准确掌握设备运行状况,最大限度将甲醇罐体设备故障隐患消除在萌芽状态,减少损失,确保安全运行。助力构建可知、可视、可、可控的四位一体智能化运维体系,持续提升化工本质安全能力

 

 

 

icon化工厂氯甲烷车间场景icon

 

项目名称
唐某某业重大危险源智能机器人巡检系统建设项目。
项目概况
唐某某业是一家以从事化学原料和化学制品制造业为主的企业。其中氯甲烷车间属于重大危险源区域。
需求痛点
现场管线、罐体分布复杂,作业环境存在易燃易爆有毒有害气体,属于重大危险源区域,人工巡检耗时费力且有一定作业风险。

场景解决方案概述
部署1台T9-W防爆轮式巡检机器人覆盖氨甲烷车间5个氯甲烷球形储罐和6个甲醇圆柱储罐区域,针对罐体温度、罐体及管道、阀门处跑冒滴漏进行检测,同时识别区域内岗位人员异常行为状态,检测数据同步自动上传系统平台
价值成效
机器人的应用相比人工巡检提质增量,解决了传统重大危险源区域人工运维存在的弊端智能巡检机器人系统监测现场环境情况、周期性轮回看护设备状态,极大的降低了运维人员去现场的频次,降低了人员的作业风险

 

 

icon煤化工厂焦炉地下室场景icon

 

项目名称
山东某某公司焦炉地下室机,器人自动巡检项目。
项目概况
山东某某公司、铁雄新沙能源公司是国内特大型煤化工能源企业,拥有多座捣固炼焦炉,是煤化工产品和煤基能源生产基地。
需求痛点
焦炉地下室属于一级危险源,运维工人每隔半小时就要对地下室进行巡检,查看设备有无换向异常情况。下室相对狭窄封闭,存在高温、煤气残留等安全隐患,作业安全风险较。

场景解决方案概述
共投放12台T9-R防爆挂轨机器人针对现场6座焦炉地下室区域煤气旋塞的换向位置、焦侧走廊废气盘、机侧走廊进气箱等设备状况进行智能在线分析,同时感知区域内环境的温度、有毒有害气体并及时报警等,进而保障焦炉加热系统的稳定运行。
价值成效
实现焦炉地下室全覆盖、全天候、无人化巡检,大幅缩短应急处理响应时间,有效保障生产设备可靠运行。也解决了之前焦炉地下室煤气、废气设备换向后,人工进行设备状态巡检的隐患与不足,节省人力,提高岗位安全系数

 

 

icon液化天然气厂LNG接收站场景icon

 

项目名称
国家某某集团大连LNG接收站智能化巡检试点项目。
项目概况
国家某某液化天然气接收站由码头、接收站和输气管道三部分组成,气化量达84亿立方米/年,接收能力达600万吨/年。
需求痛点
人工巡检在危险气体环境中作业存在安全隐患,劳动强度大。
现场ORV设备区域管束结冰状况和管线的跑冒滴漏现象的依靠人工无法有效、及时的监测。

场景解决方案概述
部署1台天创防爆轮式巡检机器人针对LNG场站生产设备运行情况、ORV结冰高度、仪表读数、管线泄漏、气体泄漏等情况进行高频次自动识别监测。提升LNG接收站生产运行能力.设备完整性管控、安全应急响应水平和科学决策能力
价值成效
实现全天候高频次LNG场站设备监测,通过机器人AI识别技术完成LNG接收站ORV管束结冰高度的读取,形成算法模型,提升ORV设备运行效率。为国家管网集团科研课题《LNG接收站智能巡检关键技术研究》提供应用落地试点
 

 

 

 

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