Hexagon海克思顿工业级轮式机器人
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产品介绍
基于SLAM导航的轮式机器人通过自主建图与实时定位实现灵活巡检，可适应复杂多变的环境。可实现全天候、全覆盖的巡检任务，显著提升巡检效率与安全性。
通过搭载多种传感器和智能模块，机器人能够精准感知周围环境，并根据设定路线自主运行，广泛应用于能源、交通、制造业等行业，有效替代传统人工巡检方式，减少人力成本，提升运维智能化水平，是智能运维体系中的关键组成部分。
应用场景
功能介绍（标配版）移动视频监控
机器人可实时对设备运行状况、人员、环境等进行移动监控。
移动温度测量
机器人可测量出现场设施、设备、电缆等温度，并实时显示温度的变化。
无轨SLAM激光导航
机器人通过SLAM激光可以实时自动创建现场地图，不需要在现场铺设任何导航辅助装置。
自主路径规划
用户可以在机器人后台电子地图上灵活设置与规划机器人的运行路线。
高精度摄像头升降
机器人摄像头可自由升降，能覆盖垂直高度0-2.4m的视角范围，升降点位可精准的控制。
机器人可实时对设备运行状况、人员、环境等进行移动监控。
移动温度测量
机器人可测量出现场设施、设备、电缆等温度，并实时显示温度的变化。
无轨SLAM激光导航
机器人通过SLAM激光可以实时自动创建现场地图，不需要在现场铺设任何导航辅助装置。
自主路径规划
用户可以在机器人后台电子地图上灵活设置与规划机器人的运行路线。
高精度摄像头升降
机器人摄像头可自由升降，能覆盖垂直高度0-2.4m的视角范围，升降点位可精准的控制。
自主充电
系统检测到电量低于预设低电量值时，机器人将自动返还至充电点充电。
远程控制
系统检测到电量低于预设低电量值时，机器人将自动返还至充电点充电。
远程控制
工作人员通过操作机器人后台可以远程控制机器人的运行。
定时工作
机器人支持定时工作，能够自定义巡检任务，预先安排巡检计划。
开机自检
定时工作
机器人支持定时工作，能够自定义巡检任务，预先安排巡检计划。
开机自检
开机后，机器人会进行系统自检，后台可以查看机器人的当前状态。
灵敏避障
机器人遇固定或临时障碍物时，均可灵敏感应并智能避障，绕开而行。
灵敏避障
机器人遇固定或临时障碍物时，均可灵敏感应并智能避障，绕开而行。
可拓展的功能（可选配）
产品拓展特点
产品模块化
硬件模块化，软件组件化。
硬件模块化，软件组件化。
统一标准接口
标准化机械/硬件模块接口规范总线类型和消息通讯协议。
支持功能拓展
基于模块化的设计理念，扩展用户业务在人工智能，物联网，边缘计算和扩展性性等方面的需求。
图像识别软件平台优势HEXAGON 图像识别软件平台
自有算法，可以识别多种类业务，包括不限于表计、指示灯、油汽泄露、设备缺陷等。同时支持识别场景定制类业务对象。
机器人配置高性能边缘硬件，实现算法算力一体化部署，无需额外采购高额服务器。
巡检机器人5G+（拓展功能）
机器人支持5G 蜂窝网络，全面提升网络带来的新能力新体验，高带宽、低延迟等特性让业务不再受限。构建更强大更高效的新一代网络，感受5G所带来的无限魅力.全球运营商5G网络接入，下行2GbpS，支持SA和NSA组网
可集成5G 高通平台，5G展锐等模组
接口描述
Cellular:5G网络，下行2Gbps,Sub6 (频率范围是450MHz到6GHz) 或4G网络
Cellular:5G网络，下行2Gbps,Sub6 (频率范围是450MHz到6GHz) 或4G网络
机器人工作台界面功能展示主控界面/显示/报警。
机器人工作台界面功能展示节点管理 - 同一网络下不设上限支持多台统一管理调度。
机器人工作台界面功能展示SLAM激光导航地图界面。
机器人工作台界面功能展示航点指令设置。
机器人工作台界面功能展示路线规划设置。
机器人工作台界面功能展示设备巡检报表 -- 图像识别为选配功能。
机器人工作台界面功能展示摄像头智能升降设置。
机器人工作台界面功能展示像头云台航点设置。
机器人工作台界面功能展示通用设置。
RaaS平台介绍Raas平台基于模块化的设计理念，以通用机器人作为参考模型，充分考虑了用户业务在人工智能，物联网，边缘计算和扩展性等方面的需求，在对机器人的软/硬件规格梳理的基础上进行拆分，硬件模块化，软件组件化、标准化机械/硬件模块接口，规范总线类型和消息通讯协议，赋予机器人强大的扩展能力和灵活性 通过迭代升级模块/组件方式用户不仅能享受到最新最好的软/硬件，同时也大大降低用户升级成本和厂商维护成本。
机器人使用RaaS边缘网关：可以统一管理/调度多台机器人；机器人提供二次开发接入服务，支持配置/管理API接口安全性策略；机器人提供云端接口接入服务;机器人提供边缘计算支持。
开放式合作模式· 支持为用户/同行免费贴牌
· 支持为客户代工生产
· 免费提供SDK开发包
· 支持新需求定制开发
· 支持为客户代工生产
· 免费提供SDK开发包
· 支持新需求定制开发
公司简介海克思顿（深圳）科技有限公司（简称：HEXAGON），前身为南京苏京智能机器人科技有限公司。是一家专业从事智能机器人、视觉技术研发、生产的科技创新型企业。公司拥有自己的研发团队，具备从硬件到软件全套的自主研发能力。公司机器人解决方案已涉足数据中心、轨道交通、电力系统、5G工厂、电厂、水利、石油石化、军工等多个领域。
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