对称轴智能科技化工行业解决方案_化工园区轮式巡检机器人推荐

对称轴智能科技化工行业解决方案

对称轴智能科技化工行业解决方案，提供防爆轮式巡检机器人、化工园区轮式巡检机器人、危化品智能抓取机器人、消防机器人及室内外轨道巡检设备。覆盖配电室、储能间、车间、管廊等场景，智能监测气体泄漏、设备高温、跑冒滴漏，实现化工场景安全高效智能化运维。

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现状

泄漏检测滞后：化工装置区气体泄漏初期浓度低，人工巡检依赖手持设备，响应时间长达10-30分钟，导致泄漏扩散风险增加。

隐患发现滞后：人工巡检依赖目视或手持测温枪，无法实时监测设备温度，轴承过热、管道堵塞等隐患平均滞后2-4天发现；

监控盲区多：化工装置区结构复杂，固定摄像头覆盖率不足60%，跑冒滴漏、人员违规操作等异常难以实时发现。

人工复核成本高：视频监控需人工24小时值守，人力成本占运维总支出20%以上；

火灾防控的“滞后性”与“低效性”：传统设备对阴燃火（如电缆绝缘层受热分解）无响应，灭火响应低效；
化学品易燃易爆：化学品在特定条件下可能引发爆炸，对人员安全构成极大威胁；

出入口人员管理失控：未授权人员闯入，未佩戴安全帽，值班人员擅自离开岗位。

原因归纳

人的不安全行为

违规操作

安全意识淡薄

操作失误

物的不安全状态

设备故障

物料泄漏
安全设施不完善

管理缺陷

安全管理制度不完善

安全培训不到位

风险辨识与管控能力不足

环境因素

自然环境

作业环境

其他因素

外来人员

偷盗
人工成本。

整体解决方案

整体架构

轨道式机器人

应用场景

配电室、通讯室、开关室、储能间、车间、管廊等多种场景（解决气体泄漏、设备高温、跑冒滴漏等情况）

产品功能

视频监控、AI智慧识别
环境监控、红外测温

智慧避障、双向语音对讲

可选配升降、粉尘颗粒度、气体探测、局放检测等多种功能拓展

轮式机器人

应用场景

配电室、开关室、储能间、车间、室外等多种场景（解决解决气体泄漏、设备高温、跑冒滴漏等情况）

产品功能

视频监控
AI智慧识别
红外测温

智慧避障
气体检测

可选配多类型传感器拓展

履带式机器人

应用场景

化工区、消防灭火、室外等多种场景（解决解决气体泄漏、设备高温、跑冒滴漏等情况，配合消防水炮实现精准灭火）

产品功能
视频监控
AI智慧识别
气体检测
红外测温

智慧避障
精准灭火

可选配多类型传感器拓展

危化品抓取运输机器人 icon

应用场景

卸货区、车间、装货区等多种场景

产品功能
自动上下料、安全电子围栏
AI智能识别、远程操控功能
货物位检测、物料清理装置

可根据现场情况拓展

算法库

公司拥有自主知识产权的AI算法系统，基于模拟人类视觉原理一卷积神经网络 (CNN)，利用机器学习和图像识别技术，对摄像头采集的数据进行分析，识别异常。

软件系统后台

技术优势

自主研发设计核心部件
--以自主化芯片架构重构机器人「神经中枢」

机器人运动控制驱动板作为机器人的运动决策核心，采用ArmCortex-M内核微处理器构建的模块化系统架构平台，深度融合硬件加速与实时控制算法，实现底盘和机械臂的运动控制。

工业互联网系统集成平台
--全栈赋能，构建「数据-算力-应用」

三位一体智能生态平台以分层解耦、能力开放为设计理念，通过数据采集层（边缘层）、laaS资源层、工业PaaS层及工业App层 (应用层)的协同联动，实现从设备互联到智能决策的全链条贯通，为企业提供“开箱即用”的工业SaaS服务。

Ai大模型+智能算法库
--以「大模型泛化力+算法精准度」双轮驱动数据价值释放

将大型的人工智能模型与一系列先进的智能算法相结合，形成一个集成系统，以实现更高效、更准确的数据处理和分析能力人工智能模型与一系列先进的智能算法相结合，形成一个集成系统，以实现更高效、更准确的数据处理和分析能力。

技术优势

基于混合AI路径规划
算法研制、仿真测试、系统集成：多台机器人路径规划应用测试。
解决复杂地形、高动态环境下路径规划难题。
多引导点牵引技术：手动/自动多点路径重规划、路径牵引等功能。

路径规划仿真应用
完善的设计后，在进行路径的仿真应用，确保产品的路径能力。

高精度定位：
霍尔感应+绝对值编码器：定位精度±2mm以内，提升运行稳定性。

高精度自主导航
激光雷达+IMU+GPS+北斗：全路线高精度定位，AI路径规划算法，快速找到最佳路径，避开障碍。

技术优势

-极早期火情探测
巡检机器人搭载极早期火灾探测器，主要针对各类自燃作出极早期预警。探测物体受热将会产生特殊微粒，特殊微粒被主动吸收进探测器云室中，通过光的折射产生不同光斑判断特殊微粒的数量，以此判断是否达到燃烧阈值，并对此作出分析判断，以便作出极早期的火灾预警。

三维成像
利用机器人上高分辨率的可见光摄像头，通过俯拍获取现场的真实场景数据。通过图像处理算法，将摄像头获取的图像数据转换为三维点云数据，生成的三维模型。利用三维点云数据，生成的三维场景模型，助力生产。

技术优势

常温气体泄漏热成像监测
高敏辐射热成像监测非侵入式热成像技术原理：捕捉气体分子因温度变化释放的红外辐射，生成实时热分布图像。
精准性：分辨率达±0.05°C，可识别微小温差。算法补偿环境干扰，确保数据可靠性。

支持高度定制
模块化开发：解决软硬件壁垒，适应更多场景，降低成本，满足不同需求。

应用案例

智能取样机器人

化工生产环境存在高温、高压、有毒、有害等危险因素，人工取样可能会使人员暴露在危险中，引发安全事故。而机器人可以在这些恶劣且危险的环境下工作，避免人员直接接触危险，保障了人员的生命安全。
本项目设计一款轮式智能机器人，能够接收智能工厂发送的任务指令 (每天取样次数)。当密闭取样柜完成取样流程后，机器人将装有样品的取样瓶取出并送至分析化验室，等待下一次任务指令。完成本次任务后机器人返回充电站自动充电。

应用案例

氟化氢罐区日常巡检
氟化氢是一种重要的化工原料，但其具有强腐蚀性和毒性。人工巡检需要人员接近高腐蚀性和有毒环境，存在较大的安全风险。人工巡检耗时耗力，难以实现高频次的监控，容易出现监控盲区和漏检现象。人工读取和记录数据存在人为误差，数据的准确性和及时性难以保障。
轨道机器人巡检系统覆盖整个罐区，配备高清摄像头、HF气体传感器、温湿度传感器等多种检测设备。机器人能够对沿线的各类仪表进行读取、识别。控制中心具备强大的数据处理能力，能够实时接收、存储和分析来自机器人的数据，并内置报警系统，在检测到异常数据时能够及时发出警报并采取相应措施。

应用案例

石化园区日常巡检

化工工艺装置包括蒸发与蒸馏装置、深冷装置、聚合反应装置、氧化装置和热裂化装置等，工艺装置布置高度密集，管道纵横交错，大部分装置分布在室外，如果工艺装置损坏、管道阀门、密闭装置损坏，会造成可燃液体或蒸汽泄漏，进而引起燃烧甚至爆炸。针对上述问题采用履带式智能巡检机器人对工艺装置区进行自巡检，履带式智能巡检机器人搭载双视红外热像仪、气体激光遥测仪、激光雷达等设备，针对装置区的法兰、阀门、管道等设施进行不间断自巡检，判断装置区上述设施是否发生气体泄漏等问题。

应用案例

配电机房日常巡检

由于配电室内设备种类繁多、工作环境复杂，传统的人工巡检方式存在效率低、漏检率高、维护成本高等问题，且人工巡检需要人员频繁进出高压环境，存在较大的安全隐患。

通过部署轨道机器人系统，对配电室内的关键设备进行智能巡检。轨道机器人配备多种传感器和摄像头，能够自动沿轨道移动，对配电设备进行全方位的检测和监控。系统将收集的数据实时传输至后台处理平台，进行数据分析、异常检测和报警。

应用案例

洗煤厂抓药机器人

项目针对性的面向潘集选煤厂配药车间实际工况，系统化的开发出抓药机器人，可替代人工完成明矶、聚丙烯酰胺和氯化钙的抓包、破袋、药剂搬用等一系列作业任务。
采用3D相机对储料袋进行定位，机械臂接收定位信息后，夹爪抓取储料袋至药剂运输台。控制系统联动轨道搬运机器人行驶至药剂运输台正上方。搬运机器人采用直线轨道的运动方式，由远程自动或手动控制其在投料口和药剂运输台之间来回移动，完成聚丙烯酰胺投放。

化工行业应用案例

挂轨（防爆）机器人专为化工装置区、罐区、管廊等复杂高危场景设计，采用防爆结构设计，通过轨道式移动平台搭载多模态检测设备，实现全天候、无死角的安全巡检，替代人工完成设备状态监测、环境参数采集、泄漏预警等核心任务，助力化工企业实现“机器换人”的安全生产升级。

水带接驳机器人配备了先进的的机械臂和视觉识别系统，可以快速识别水火源位置，并自动连接消防水带，实现精准灭火，它的机械臂可以自由伸展，可以到达消防员难以到达的地方，大大提高了灭火效率。此外，此款机器人具有自主导航和避障功能，可以在复杂的环境中自由移动，并且消防员也可以通过远程遥控控制机器人。

应用效益

降低人力成本

减少人工巡检工作量；

降低人力安全风险：化工行业存在高温、高压、有毒、有害等危险环境，人工巡检面临较高的安全风险。

增强设备运行的安全性

实时监测与故障预警；

优化生产流程：通过对大量巡检数据的分析，巡检机器人可以帮助企业发现生产过程中的瓶颈环节和潜在问题，为优化生产流程提供依据，从而提高生产效率和产品质量，降低生产成本。

提高巡检效率和准确性

早期故障诊断：巡检机器人能够对设备进行高频次、高精度的检测，及时发现设备的早期故障迹象，如微小的裂纹、磨损等。通过早期干预和维修，可以避免故障扩大，延长设备的使用寿命，减少设备更换和维修成本。

精准维护：基于巡检机器人提供的数据，企业可以制定更加精准的设备维护计划，避免过度维护或维护不足的情况。

提升企业管理水平

数据驱动决策：巡检机器人采集的大量数据为企业的决策。提供了有力支持。

提升企业形象：采用先进的巡检机器人技术展示了企业在数字化、智能化方面的积极探索和投入，有助于提升企业的形象和竞争力。这在一定程度上可以吸引更多的客户、合作伙伴和优秀人才，为企业带来潜在的经济效益。

关于我们

安徽对称轴智能安全科技有限公司

公司以“面向机器人科技前沿、面向国家、行业重大需求、以科技创新创造美好生活”为战略目标，聚焦人工智能、公共安全等相关学科前沿技术，致力于化工、能源、工业及城市公共安全机器人产品研发及应用，可提供机器人全产业链、定制化整体技术解决方案。

公司依托于中国科学技术大学，形成产、学、研、用一体化发展路径，历年来与中国安全科学研究院、中国科学技术大学先进技术研究院、热安全技术国家地方联合工程研究中心等多个高等院校和科研机构紧密合作，在多个国家重点项目均取得了令人瞩目的成绩，是一家集自主研发、原创设计、自有生产、自营销售为一体的国家级高新技术企业。

前沿技术、基础研究、重大课题、规模效应