2018年全国煤炭事故224起,死亡333人    2019年全国煤炭事故170起,死亡316人

2020年全国煤炭事故122起,死亡225人   2021年全国煤炭事故91起,死亡178人

2022年全国煤炭事故168起,死亡245人   2023年全国煤炭事故96起,死亡155人

2024年全国煤炭事故30起，死亡103人。

其中爆炸、坍塌、中毒窒息、火灾是主要事故类型，人员违规操作事故占比40%以上，死亡人数占比约50%；
事故释放煤粉尘、甲烷、一氧化碳等污染物，污染空气。污水排放和地下水破坏威胁水源安全，土地塌陷、废弃物堆积则导致土壤污染与生态破坏；

经济损失巨大，并引发企业停工、环境恢复、法律赔偿等一系列问题。

轨道式巡检机器人是专为室内场景打造的轨道巡检机器人，可替代人工巡检，解决人工巡检效率低下、检测质量分散、手段单一等难题。机器人主要搭配可见光摄像头、红外热成像摄像头、温湿度检测设备、粉尘颗粒浓度采集、烟雾传感器、雷达避障传感器等。

轨道式升降智能巡检机器人，集合了智能运维平台，AI视觉识别、多种监测传感器、可完成对设备的信号灯、开关按钮、仪表读数、柜体温度、局放检测等，可应用在配电房、信息机房、设备房等。

矿用轨道式智能巡检机器人，有主机模块、轨道系统、通信模块、定位模块，后台监控模块等组成，可对输煤皮带、机头、煤、温度进行监测、完成采集数据，对输煤皮带的撕裂，跑偏，异物，人员入侵等进行分析预警。

轮式巡检机器人多应用于室内配电所及变电站、生产车间等。此款机器人融合完善的数据训练模型、全自研的导航模块，可视化的远程实时监控和控制等技术，可实现无人值守场景下的数据采集、状态识别、信息集成等功能，解决企业人工巡检效率低、成本高、安全隐患等问题，为相关场景无人或少人化智能巡检提供最优解决方案。

轮式升降巡检机器人具备自主导航和定位，可在预设的路线上进行巡检，配备传感器，能够检测前方障碍物并自动避开，加装升降功能，机器人可以调整自身高度，以适应不同的环境巡检，可实现自主充电，远程控制，数据分析和报告生成。

轮式防爆巡检机器人具备自主导航和定位，可在预设的路线上进行巡检，配备传感器，可实现自主充电，远程控制，数据分析和报告生成。用于石油化工园区、厂区、焦炉地下室等有防爆要求的环境中。

室外轮式巡检机器人多应用于室外生产园区、化工园区等。此款机器人融合完善的数据训练模型、全自研的导航模块，可视化的远程实时监控和控制等技术，可实现无人值守场景下的数据采集、状态识别、信息集成等功能，解决企业人工巡检效率低、成本高、安全隐患等问题，为相关场景无人或少人化智能巡检提供最优解决方案。

灵巧手操作机器人
灵巧手操作机器人，公司创新性产品一灵巧手，可定制部署到移动式巡检机器人上，对电力行业执行停送电、开关柜门、刀闸操作、各类开关开闭操作等。

智能抓料机器人
机器人系统由机械臂搬运系统、3D视觉定位系统、轨道输送机器人系统及供料系统四部分组成。机械臂搬运系统主要由搬运机械臂及真空吸盘 (或夹爪) 组成，采用大负载六轴机械臂和真空吸盘。供料系统主要通过机械臂、3D工业相机、轨道循环输送系统将托盘上的聚丙烯酰胺及明矾分别自动输送至对应的接受料仓中。

履带式巡灭一体机器人的履带式底盘加双电机减速机的驱动方式，主要负责设备在巡检过程中的运动、行为的控制，双电机减速机可以提供更为强大的动力，同时履带式底盘使得机器人在复杂的路况环境下运动更加平稳。

采用泡沫式电控消防炮以及细水雾双灭火系统，可对探测到火点进行定点扑救，双灭火系统使得机器人能够适应不同的火点环境，选择对应的灭火方式进行扑救。

公司拥有自主知识产权的AI算法系统，基于模拟人类视觉原理一卷积神经网络 (CNN)，利用机器学习和图像识别技术，对摄像头采集的数据进行分析，识别异常。

支持高度定制
模块化开发：解决软硬件壁垒，适应更多场景，降低成本，满足不同需求。
 高精度定位
霍尔感应+绝对值编码器：定位精度±2mm以内，提升运行稳定性。
高精度自主导航
激光雷达+IMU+GPS+北斗：全路线高精度定位，AI路径规划算法，快速找到最佳路径，避开障碍。
基于混合AI路径规划
算法研制、仿真测试、系统集成：多台机器人路径规划应用测试。
解决复杂地形、高动态环境下路径规划难题。
多引导点牵引技术：手动/自动多点路径重规划、路径牵引等功能。。

常温气体泄漏热成像监测
高敏辐射热成像监测
非侵入式热成像技术原理：捕捉气体分子因温度变化释放的红外辐射，生成实时热分布图像。
精准性：分辨率达±0.05°C，可识别微小温差。算法补偿环境干扰，确保数据可靠性。
输油、化工管道泄漏实时定位。

极早期火情探测
巡检机器人搭载极早期火灾探测器，主要针对各类自燃作出极早期预警。探测物体受热将会产生特殊微粒，特殊微粒被主动吸收进探测器云室中，通过光的折射产生不同光斑判断特殊微粒的数量，以此判断是否达到燃烧阈值，并对此作出分析判断，以便作出极早期的火灾预警。

三维成像
利用机器人上高分辨率的可见光摄像头，通过俯拍获取现场的真实场景数据。通过图像处理算法，将摄像头获取的图像数据转换为三维点云数据，生成的三维模型。利用三维点云数据，生成的三维场景模型，为智慧矿山提供所需的详细三维结构信息，助力生产。

机器人系统由机械臂搬运系统、3D视觉定位系统、轨道输送机器人系统及供料系统四部分组成。机械臂及真空吸盘（或夹爪）组成，采用大负载六轴机械臂和真空吸机械臂搬运系统主要由搬运盘。供料系统主要通过机械臂、3D工业相机、轨道循环输送系统将托盘上的聚丙烯酰胺及明矾分别自动输送至对应的接受料仓中。

项目背景
皖北煤电智能公司麻地梁煤矿选煤厂位于准格尔旗煤田西南部，麻地梁煤矿选煤是皖北煤电集团公司重点工程项目，设计年处理能力为10Mt/a，属特大型现代化矿井型选煤厂。由于煤仓环境比较恶劣，运输量不均匀，且设备载荷变化大，导致输煤皮带在运行过程中常出现皮带跑偏、撕裂或异物附着等问题。
解决方案
延输煤栈桥布置一套防爆轨道皮带机巡检机器人，搭载可见光图像识别系统，图像识别系统主要针对皮带跑偏、撕裂等状态进行监测，并对识别到的图像及视频进行记录，自动识别设备的工作状态，通过对采集到的图像数据进行深度化处理。