智能巡检系统全面，适配国产化、信创安全落地
北京眸视科技有限公司的“工业领域智能巡检系统”产品，与中国长城科技集团的飞腾服务器、华为的鲲鹏服务器可兼容，支持银河麒麟操作系统，和国产数据库产品高斯数据库、达梦数据库。支持与基于全栈国产化异腾Al人工智能计算算力平台无缝对接；支持“5G专网十云十边缘+端'综合算力服务协同的整体框架。

服务中石油某炼厂，年减少人工巡检12,000小时，故障预警准确率98%。

产品特点
系留式无人机具备高空定点悬停功能，实现不间断、覆盖范围广、环境适应强，小巧灵活的便携设计，单人可快速部署响应。
复合翼无人机具有垂直起降、续航时间长、航程大、噪声小、安全性高、可靠性高、环境适应能力强的特点；
综合应用可见光、热成像与气体探测设备对线路进行检测分析，信息全面精准，精细化智慧巡检，免停工巡检大大提升工作效率；
无人机管线巡检实现高度智能化，无需直接操作即可按照规划线路一键巡检，软硬件可靠，数据安全。挂载大载荷，巡检时间长，超远作业距离。

将空中高稳定吊舱视频实时远距离回传，并支持扩展云直播，实现对人、车等特定目标的自动识别检测、框选提示、锁定跟踪等。

基于激光雷达、视觉摄像头、惯性测量单元 (IMU)、全球定位系统 (GPS) 等多传感器融合实现了机器人的精准定位。基于神经元网络模型的三维视觉感知系统不但能感知机器人周围的三维世界，而且将传统的SLAM导航扩展到了三维空间，完成了基于双目视觉的端到端的智能导航，空间定位可靠性得到极大提高。

基于三维空间感知的空间智能技术，不但能够精准识别出障碍物的轮廓、形状，还能感知物体的空间位姿，即使在复杂多变的场景中，也能迅速区分出可通行区域与障碍物，使得机器人巡检的安全性得到极大提高。空间智能也为机械臂等的空间轨迹规划和操作奠定了基础。
基于空间智能的快速路径规划和优化不但可以智能决策出最优路径，还能智能动态调整行进策略，确保机器人运动的平滑，大大减少机械传动部分的冲击和磨损，让机器人能更加稳定、高效地运行。
强大的三维感知和空间智能保证了眸视机器人能够适应各种复杂工业场景

实现功能
定位成图、智能避障、多传感器融合感知、动态环境自适应

视觉人工智能技术集合了传统的深度学习模型和最新的多模态大模型技术。基于长期深度学习训练积累下来的800门类2000多万样本的基础上，引入了最新的多模态大模型技术，大大增强了视觉识别的能力和准确度。

传统的深度学习识别模块利用高分辨率摄像头捕捉目标物体的图像信息，并通过模型的不断迭代演进，集成进了包括Transfomer在内的最新人工智能技术，能够精准识别物体的形状、颜色、纹理等细节特征，甚至在复杂背景和光照条件下也能保持高识别率。多模态大模型技术在抽象目标的识别方面相较传统深度模型有了质的飞跃，准确度和泛化性都有了极大的提高。
最新的多模态大模型技术还可以将可见光、声音、语言、热成像、光谱、振动等信息综合，基于自身的专家知识做出智能分析，并给客户提供可靠的、科学的结论和建议。这种科学的结论又进一步为基于三维空间感知下的具身智能操作奠定了基础。
多模态大模型技术和空间智能的结合使得具身智能在工业场景落地成为可能，为各行业的智能化升级赋能。

800+种，2000+万条行业巡检目标数据积累，300+自研AI算法

功能特点
· 多种巡检方式在同一平台集中管理
· 实现区域内的自主检测、监控、安防和数据远程集控管理

· 巡检地图实时展示巡检机器人位置及巡检路线、巡检点信息

· 制定立即巡检、定时巡检、周期巡检任务，实时预警、分析，生成巡检报表，历史巡检数据查询
· 三维可视化展现
· 可见光、热红外视频实时直播，双向语音对讲
· 可控制机器人自主巡检设备，实时显示巡检结果
· 平台可接入多种类型工业控制系统如PLC、DCS、SCADA等，实现数据的共享与集中统一管理，提升运维效率。

方案简介
针对化工厂、化工园区的特点，智能巡检机器人可实现对园区各个监控点的自主巡逻和对于特定目标的检测和识别，实现关键区域、高风险区域人员及环境巡检，更好地推进园区安全、环保、能耗等方面的管理和监控，减少人工成本，提高监管的工作效率。

典型应用场景有储罐区、生产装置区、危化品库区、炼化罐区、实验室送样等场景。

氟化氢装置区挂轨巡检机器人
采用轻量、耐腐蚀的铝合金轨道，通过地面立杆支架及悬吊安装的方式，安装固定于装置区内，机器人通过RFID+里程计方式导航定位行走，对氟化氢装置区管道、阀门等重点区域进行泄漏检测识别。

防爆轮式巡检机器人
搭载防爆可见光相机、红外热成像仪和气体传感仪对化学库环境及设备自主检测，及时发现高温、泄露隐患。

光谱相机巡检机器人
多传感器融合自主导航定位，搭载防爆光谱相机云台，对烯烃厂球罐区进行泄漏检测、表计读取；对炼油厂泵区、常压塔区等进行泵体测温及火炬火源检测。

方案简介
针对油田行业特点，提供油田巡检的智能机器人解决方案，实现对井区环境及设备的自主检测，实现井区关键区域及高风险区域的设备巡检，更快更好地推进油田井区的数字化、智能化管理水平和发展进程。典型应用场景有油田采油区、转油站、储油库等。

方案简介
针对焦煤行业高温、高压、易燃、易爆、易中毒环境的特点，智能巡检机器人可实现对焦炉地下室、配电室等区域的自动巡检，及时发现设备故障隐患，将巡检人员从高温、恶劣、危险的场所中解放出来，提供全时、智能的安全防护。

典型应用场景有焦炉地下室、配电房等。

方案简介
巡检机器人协助燃气企业进行燃气站的日常巡检任务，实现表计识别、红外测温、燃气泄漏检测、声音分析、高清视频监控等功能;不需要对现有燃气设备设施进行改造，无需加装任何附加装置，可替代人工完成大部分巡检任务，工作效率高、无疲劳、巡检质量稳定。
同时，固定点监控结合AI智能视频分析，可实现对燃气站关键区域及高风险区域的环境检查、火灾隐情排查、可疑人员检测等，更快更好地推进燃气站场数字化、智能化发展。典型应用场景有城市门站、无人值守撬装区等。

方案简介
电力巡检解决方案旨在解决特种环境下人工巡检所面临的安全风险问题，提升工作的效率、精确性和实时性。通过机器人和无人机代替人工，及时发现电力设备内部的热缺陷以及外部的机械或电气问题，提供设备运行中事故隐患和故障先兆的相关数据，从而提高电力生产运行自动化水平，为安全生产提供有力保障。

电网与变电站应用场景

天地立体化巡检
轮式机器人与无人机的结合构成空地立体化巡检方案，通过两者的优势互补，实现了对电力设备的全方位、无死角实时检测。轮式机器人深入变电站、配电站等复杂环境，对地面设备进行近距离、高精度的检测。无人机对高压输电线路、杆塔等高空设备进行快速巡检，快速发现设备的外部损伤、异物悬挂等问题。两者协同工作，提高巡检效率和精确性，降低了人工巡检风险。
巡检内容
设备测温：设备测温，包括主变测温、刀闸测温、
设备状态检测：检测断路器A/B/C相表，避雷器A/B/C相表等的状态
表计读取：识别读取油位表、油温表示数
电网线路检测：综合应用可见光、热成像与气体探测设备对线路进行检测分析，单架次可巡检20级杆塔。

北京眸视科技有限公司(Beijing Elitenect Technologies Co.,Ltd.)，是专注于工业领域具身智能机器人研发制造的“专精特新”企业、国家高新技术企业。公司面向石油、化工、燃气、电力、核工业等行业提供具身智能机器人整体解决方案，和昆仑数智、中核数科、中煤信息、华润数科、石化盈科、国家管网研究院、三大通信运营商、华为等深度合作。公司的解决方案已经在巴斯夫、中石化、中石油、中国中化、国家管网、华润燃气、中煤集团、金川集团、万华化学等行业头部企业成功商业落地，并已在阿联酋、沙特、阿曼、香港等多个国家和地区开展业务。
公司以具身智能移动机器人产品为核心，为行业客户提供:智能机器人巡检及外操、固定云台智能监控、故障预警、预测性维护、三维仿真及数字挛生、化工油气行业事故预防与应急管理等全方位解决方案。与清华大学产学研合作、共建博士生实践基地，并与华中科技大学、中国石油大学、东北石油大学、常州大学等高校“"产学研”创新合作；是智谱华章能源油气行业合作伙伴，华为公司“认证级”开发伙伴，荣获由华为公司颁发的"5GtoB最佳生态合作奖”。
公司秉承“卓越、创新、开放”的理念，坚持技术和市场双轮驱动，将人工智能的最新技术与工业行业数智化转型相结合，自研的机器人空间智能、多模态大模型(语言、视频、图像、声音、振动等) 智能分析等核心技术，保障行业安全生产及数智化升级。公司积极响应国家“机器人十”行动计划，自主创新国产替代，争做工业领域具身智能机器人产业链的“链主”，与生态伙伴精诚合作、携手共赢。