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云深处四足机器人企业园区巡检解决方案

云深处四足机器人企业园区巡检解决方案,以 AI 视觉能力赋能智慧园区安防巡检。四足机器狗可从充电桩自主启动,开展园区周界动态监控补盲与机房、核心区域精细化巡检,完成仪表读取、测温、气体监测等作业,智能识别人员违章行为、排查隐患,弥补传统人防短板。支持全路线自主导航巡检、任务结束自动返航充电,实现全天候不间断巡检作业,降低人工巡检风险与成本,保障园区设备与区域安全,构建常态化智能安防巡检体系。
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icon技术方案 - 整体架构icon

 

 

icon技术方案 - 整体架构icon

 

 

icon技术方案 - 巡检规划icon

 

 

icon技术方案 - 机器人数据传输并进行二次核验icon

 

 

icon技术方案 - 方案配置icon
通讯定位作业
· 4G/5G模块
· GPS/RTK模块
· 三维点云
· 更多......
远程通讯
室内外定位辅助
其它定位通讯需求
感知作业
双光云台     ·声纹相机
各类传感器     ·更多......
表计识别、明火识别
变压器油位识别、
指示灯状态识别、
阀门开关状态识别、
缺陷检测、温度检测
气体浓度检测、
环境温湿度检测
局部放电检测、气体泄漏检测、其它异常检测
联动作业
 机械臂、伸缩机构
收纳机构、更多......
· 负载搬运
· 疑难角度探入
· 开关操作
· 其它执行类操作。
执行作业
· 开关门联动
· 挡鼠板联动
场景需要的联动指令
其它执行类操作。
平台分析作业
· 智能应用服务器
· 算力/超融合服务器
人员/车辆/事件按需分析
人员/车辆/事件聚档合并
生产/加工空间操作安全监测其他数据分析/预警类能力沉淀。

 

icon智慧园区巡检解决方案icon

应用赋能- 安防场景        看得懂:火眼金睛,AI加持,智能视觉识别。

 

 

 

icon智慧园区巡检解决方案icon

应用赋能- 安防场景        看得懂:火眼金睛,AI加持,智能视觉识别。

监测作业人员的违章行为,减少人的不安全因素发生的安全事故。

 

 

icon智慧园区巡检解决方案icon

应用赋能 - 人防场景            看得懂:火眼金睛,AI加持,智能视觉识别。

 

 

 

icon智慧园区巡检解决方案icon

应用赋能 - 车防场景                看得懂:火眼金睛,AI加持,智能视觉识别。

推行四车监管机制(车辆、车牌、车道、车位),规避园区内交通工具带来的风险隐患!

 

 

icon智慧园区巡检解决方案icon

应用赋能 - 嗅觉场景           测得准:气体检测,助力各类生产车间安全运转。

SF6是生产园区中电缆设备关健绝缘介质,但其泄漏或电弧分解产生剧毒产物(如SO₂、HF)并导致中毒风险。高压开关柜、GIS室等场景需实时监测SF6浓度,以保障生产安全,符合中华人民共和国国家职业卫生标准中关于工作场所有害因素职业接触限值GBZ2.1-2019等标准。

 

 

icon智慧园区巡检解决方案icon

应用赋能- 听觉场景           测得准:声音检测,间接实现产线供电、运行稳定。

 

 

icon智慧园区巡检解决方案icon

应用赋能 - 写字楼场景            测得准:理解商业运营机制,解决用户的实际问题。

 

 

icon智慧园区巡检解决方案icon

应用赋能 - 工业生产场景                     测得准:保障园区内外日常运行,将安全隐患扼杀在摇篮期。

 

 

icon智慧园区巡检解决方案icon

应用赋能 - 学校、景区、医院场景             测得准:符合学校等场所日常运行规范,满足教管融合的刚性需求。

 

 

icon方案优势 - 多地形适应能力icon

多模态运动生成与全地形自适应
基于端到端多模态运动生成框架,融合地形感知、本体状态与任务目标,通过分层强化学习动态合成多样化运动基元,实现自适应策略切换;
鲁棒性对抗训练与自主恢复
基于对抗性运动先验的虚拟模仿学习框架,结合自主恢复策略动态生成翻滚、蹬地及多模态肢体摆动动作,实现高鲁棒性动态平衡控制;
核心运动算法框架
基于分布式集成策略梯度与自适应策略优化框架,实现连续动作空间的协同探索与多策略并行训练,通过高效环境交互动态生成最优运动控制策略。

 

 

icon方案优势 - 超大园区高效路径规划巡检能力icon
定时巡检
到达设定时间后,机器人可以沿预定好的轨迹进行自动巡视,根据原先设定的地点精确停靠后,自动对待检场景进行检测,所有检测完成后自动回到充电房进行自主充电。
定点巡检
操作人员可设置区域内任意巡检点,四足巡检机器人可根据当前位置及目标点,规划出最优路径,自主运行到目标点
遥控巡检
操作人员可通过鼠标、键盘遥控机器人,脱离预先设定的路线,行驶到满四足式机器人工作环境的指定位置(机器人可以达到),通过远程遥控机器人行驶和云台动作、摄像机调焦、红外热像仪的操作、可见光与红外数据采集,实现对待检设备进行特检

 

 

icon方案优势 - 项目制资源配置优化能力icon

 

 

icon方案亮点:显著提升巡检效率icon
显著提升数智化水平
全程接入巡检系统,实时数据同步上传上级站点。
全地形覆盖监控盲区
及时发现潜在缺陷,预防事故发生,确保设备安全运行。
24小时全天候作业
运维人员足不出户掌握变电站的全部动态。
实现无人少人值守
实现无人值守巡检任务。
打通室内室外巡检
可实现室内外巡检。
缩短机器人巡检路径
提升巡检效率,减少运维工作。
降低巡检人员劳动强度
代替操作人员完成暴雨、低温、冰雹等恶劣天气下巡检。

 

icon智慧园区巡检解决方案icon

方案亮点:成本效益分析:5年ROI测算。

 

 

icon公司简介icon

云深处科技,成立于2017年,是一家聚焦具身智能技术创新与行业应用,专注于人形机器人、四足机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务的国家级高新技术企业。公司始终坚持自主创新,先进控制算法、智能环境感知、人工智能算法等核心技术处于国际前沿,研究成果荣登国际权威学术期刊Science Robotics封面。
公司深耕行业应用,自主研发了多款机器人产品,多项性能指标全球领先,率先在能源、应急、工业、教育等领域落地应用。公司承担多项国家级、省部级科技项目,牵头多项国家标准制定,与国家电网、南方电网、宝钢集团、中国移动等行业龙头企业及知名高校建立了长期合作关系。

「定位」
具身智能技术创新与行业应用引领者
「愿景」
通过机器人与AI创造更加美好的生活

 

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