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云深处科技应急消防解决方案

云深处科技应急消防解决方案搭载智能侦查系统,可深入高危火场代替救援人员进入危险区域,规避二次事故风险,保障救援人员生命安全。集成可见光、热成像、有害气体检测设备,完成全场景扫描与三维地形重建,通过全景成像实现虚拟视图还原,依托远距离视距图传实时回传环境、路径、气体等综合信息。完成灾后现场数据采集留存,提供可视化信息支撑指挥决策,精准研判灾情态势,大幅提升消防救援效率与整体作业安全。
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icon应急消防现状icon
人工侦查搜救
作业安全性风险高
二氧化碳,氯化氢等,灾后泄露气体超过一定浓度,坠落物,触电对人体造成伤害。
信息采集不足
灾后常面临烟雾浓度过高,可见度低,灾后环境复杂,障碍物导致视线受阻、视角受限,现场救援人员与指挥中心所获得的信息碎片化。
传统机器人侦查搜救
场景适应性有限
对废墟、石堆、楼梯等复杂地形适应能力弱,难以跨越较高障碍物,难以深入室内环境。
灵活性不足
在复杂、未知环境中转向难、灵活性较低,自重大,在未知地形下有踩压受困人员或改变原有环境的风险,可能引发二次事故。

 

icon四足机器人应急消防侦查优势icon

显著提升数智化水平  - 救援现场实时数据同步上传至系统。

全地形覆盖监控盲区  - 非结构化路面行动自如。全向灵活移动且接触面小,避免改变现场环境,降低二次事故发生概率;

24小时全天候作业     - IP67防护,在浓烟、有毒、暴雨、低温、冰雹等恶劣环境下完成侦察任务;

现场救援  - 具备负载作业能力,可负载物资进入灾害现场,对被困人员实施救援;

智能侦查系统  - 全方位呈现可见光、热成像、三维地形、有害气体、侦察路径等综合信息;

全景成像虚拟见图 - 远距离视距图传,全场景扫描,现场环境重现,为救援决策提供可视化信息,以及对灾后现场数据采集与保存;

提高救援人员安全性 - 代替救援人员进入高危现场,降低二次事故发生概率,保障救援人员生命安全。

 

 

icon绝影X30  应急侦查救援四足机器人icon

组合功能(型号不同,功能有别)

1、具备感知爬楼梯功能                     2、具备障碍物停障能力
3、具备自主充电功能                        3、多传感器融合建图算法
5、融合标定算法                               4、导航规划算法
7、多传感器融合定位算法                 5、内置RTK模块
9、智能灯语接口                               10、具备工业级航插接口

 

 

icon绝影X30icon
自组网
搭建基站与四足机器人的通讯链路,1km远程操控,3km通视距离控制信号、数据、图像传输信号传输,支持中继进一步延展,信号覆盖地下车库及高层建筑等立体环境。
智能控制器
作为导航主机同时兼顾业务相关的程序处理,主要提供地图构建、定位导航等功能。具备丰富通信接口。
电气参数:
· 外接电源接口:12V24V
· 外接通讯接口:Ethernet;USB2.0;USB3.0
双光谱摄像云台
可见光25倍变焦侦查远处微小目标,热成像仪穿透烟雾遮挡,追踪热源,获取人员与环境温度分布。
工业级手持地面站
无线数字图传,双路全高清视频实时显示,网口接入通讯链路,实现遥控、数据、图像链路三合一。
全地形三维激光扫描仪
结合激光雷达和SLAM算法,可快速捕获大范围场景真彩色数据,快速进行点云数据处理,还原记录现场真实情况。
· 点云精度:6mm @10m/8mm @20m
· 测距精度:4mm@10m/7mm@20m

 

icon其他模块按需选配icon
超轻量灵巧协作机械臂
可配备相机夹爪等末端负载,实现远程抓取,开关门,物品拾取等操作。
宽动态红外摄像头(选配)
400万高清摄像头,强光源照射下高亮度环境、逆光阴影等低照度环境,均可获得清晰视频,实时图传呈现不同场景的现场画面。
气体传感器
自动识别检测一氧化碳、二氧化碳、氧气、可燃气体、氮氧化合物、硫化氢等可燃有害气体,并进行实时浓度报警。
拾音器
实时采集现场声音,可双向通话,了解受困人员情况并进行救援通话。

 

icon智慧应急消防解决方案icon

提升室内外灾后搜救、救援侦察效率。

 
 
代替人类进入有毒、缺氧、易塌等高危环境进行侦查搜救,物资运输,降低二次事故发生概率。
 
 
 
 

适应传统机器人无法进入的非结构性路面,深入无人机及传统机器人难以进入的室外复杂系统。
 
 
 
 
 
一只机器狗打通室内室外搜救,在暴雨、沙尘、低温、冰雹等恶劣环境全天候作业。

 

icon作业流程icon

1、侦察、救援人员收到指令,携带绝影X30到达灾后现场。
2、侦察、救援人员在安全区域内通过后台进行远程操控X30。

3、操作人员下发机器人控制指令,X30深入灾后核心区与复杂地形,回传机器人全景视角图像。
4、X30通过气体传感器获取现场有毒有害气体信息,通过可见光与红外获取受困人员与周边环境温度信息,代替救援人员进入有毒危险环境,或为救援人员规划安全救援路径。

5、X30通过拾音器实时采集现场声音,了解受困人员情况并进行搜救喊话。
6、X30携带氧气瓶等救援物资给到受困人员与救援人员,实时监测现场环境,协助人员安全撤离。

 

 

icon四足机器人侦查搜救系统icon

-20°C~55°C高精防护技术           最大爬坡45度                全地形覆盖巡检区域。

 

 

icon应用案例icon
 
“应急使命·2024” 超强台风防范和特大洪涝灾害联合救援演习

绝影X30参与由国家防汛抗旱总指挥部办公室、应急管理部、浙江省人民政府在浙江省联合举行“应急使命·2024”超强台风防范和特大洪涝灾害联合救援演习,此次演习中,某消防总队与云深处联合提供“四足机器人应急消防解决方案”,机器狗与无人机协同完成化学品突发爆燃险情侦察,通过搭载的双光云台与气体探测器侦查火场温度、辐射热强度、有毒有害气体及障碍物情况等,为救援人员提供宝贵信息圆满完成演习任务。

 

icon案例介绍icon

2022抗震救灾演习
绝影X20参与甘肃全国性消防集中演习,其中一台搭载自组网和双光云台,侦查现场火场温度、辐射热强度、障碍物情况,并协同救援人员搜索埋压人员,让逆行者不再孤军奋战;另一台安装气体传感器,检测现场有害有毒气体环境,为后方处理系统提供原始数据,在实战环境中圆满完成任务。
高速灭火救援
浙江交通集团采用了结合多种消防作业功能模块的绝影X20消防侦查四足机器人,可灵活开展无人侦查、搜救工作,拯救生命,守护逆行者。

陕西高速公路隧道交通事故演练
陕西交通控股集团有限公司白泉分公司组织开展高速公路隧道交通事故突发事件应急演练,此次演练首次采用“绝影X20四足消防侦查机器人”,在有毒、缺氧或浓烟的环境下,前往演练现场对事故现场不确定性因素进行前期勘察,自动识别上千种有毒气体与实时浓度,提高突发事件应急处置的科学性、安全性。
内蒙古实战演练
内蒙古鄂尔多斯,演练模拟天然气管道泄露爆炸,接到报警后,各救援队伍迅速集结出动,将无人机,机器人和机器狗应用到侦检探测、抛投、灭火等领域,探索无人化作战模式,提升队伍救援无人化、科技化水平。在实战中,当消防员无法第一时间抵达现场的时候,利用X20消防侦查机器狗深入危险环境中,大大提高救援效率。

 

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