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云深处科技教研解决方案

云深处科技教研解决方案,配套绝影 X20、绝影 Lite3 系列四足机器人硬件,打造软硬一体教学实训体系。依托仿真环境支持学生提前完成步态控制、自主导航、巡检算法等代码调试,再落地实体机器人实操,降低硬件损耗与试错成本。覆盖高校机器人、自动化、人工智能等专业课程,提供完整教学案例、实验套件与实训课题,兼顾理论教学与工程实践,助力院校搭建标准化智能机器人教研实验室,培养复合型机器人技术人才。
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icon绝影 X20icon
 
 
 
绝影X20是面向行业高层级需求,适应多变环境的智能四足机器人操作平台。
 
它具备工业级防水防尘,能够轻松适应20cm障碍与楼梯,30°斜坡;跨越草地,石子路,积水等复杂环境;可搭载机械臂,双光云台、5G通讯、北斗/GPS/RTK。

 

icon教学开发支持icon
开发手册
提供详细的产品使用手册、软件接口手册、运动开发手册及感知开发手册。
二次开发
提供激光建图定位导航、停障避障、激光跟随等各种功能的软件包、可基于ROS进行二次开发;提供四足机器人底层控制(关节位置、速度和力矩)功能的二次开发接口、SDK例程。
仿真模型
提供URDF仿真模型,可基于主流仿真平台实现运动学、动力学仿真。
操控平台
提供遥控手柄以及安卓端APP操作软件,可实现高清图传和运动控制。

 

icon多元化支持丰富交互体验icon
 
绝影四足机器人能够提供多元化的开发支持,简单易懂产品手册帮助用户了解机器人的特点、性能及操作方式;另附专业的教学视频助力学习,能够直观地跟随操作学习机器人的基本原理,编程及应用。
 
同时提供配套的实验教材,能够通过教材辅助上手制作和控制机器人。提供二次开发实操案例,帮助深入了解行业内领先的技术及应用方向。具备良好的开发者社区,能够与其他开发用户交流开发进度,分享知识,共同攻克难点。

 

icon功能架构icon

 

 

icon应用场景icon

 

 

icon绝影 Lite3icon
 
 
 
绝影Lite3面向教育科研,提供关节力矩与位置等深度开发支持,用户可基于深度学习、强化学习等智能算法进行更为多样的运动训练与开发,也可对自主导航、自动停障与绕障、视觉定位、环境重构等高级感知能力进行深度开发。

 

 

icon教学开发支持icon
开发手册
提供详细的产品使用手册、软件接口手册、运动开发手册及感知开发手册。
二次开发
提供运动开发SDK和API、感知开发软件接口,提供识别跟随功能和导航算法源码,提供详细的使用手册和二次开发手册;内置ROS系统,支持快速二次开。
仿真模型
提供URDF仿真模型,可基于主流仿真平台实现运动学、动力学仿真。
操控平台
提供安卓端机器人控制应用程序,实现低时延实时图传及运动控制,支持一键开启语音控制、停障等功能。

 

icon功能架构icon

 

icon教学科研方向icon
教育方向
· ROS机器人编程与实践
· 智能传感器技术
· 机器人运动控制
· 四足机器人的运动学与动力学
· 机器人仿真与控制框架
· 智能感知(机器视觉、定位导航、深度学习、等等)
科研方向
· 群体智能控制
· 多智能体
· 模式识别与机器视觉
· 复合机器人
· 定位与导航
· 深度学习
· 腿足机器人
· 强化学习

 

icon杭州云深处科技有限公司icon
 
 
 
全球四足机器人  行业应用引领者
 
成立于2017年11月,国家高新技术企业,掌握四足机器人核心部件、运动控制及感知算法

国内首个完成自主导航和智能交互的机器狗(绝影Pro2018年)
国内首个荣登ScienceRobotics封面的四足机器人(绝影2020年)
国内首个获得IP66防护等级认证的机器狗(绝影X202021年)
全球范围内首次参加抗震救灾实战演习(应急使命2022年)
全球范围内首次实现机器狗自主集群,未知环境协同搜索(绝影X202022年)

 

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