哈工现代 Arclys 昇弧具身智能焊接机器人系统
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免示教
视觉取点生成轨迹
分钟级
同族工件换型
双机协同
长焊缝两端同焊
两档软件
基础版与全能版
⚠️行业痛点与挑战
🔍非标件没法示教
单件小批的异形构件没有重复轨迹，示教一遍只焊一件，编程时间比焊接时间还长。
⏱️换型一等半天
多品种轮换时工件尺寸与坡口都变，程序和工装全要重来，产线在等调试而不是在焊。
🧠焊缝位置找不到
组对偏差与热变形让实际焊缝偏离图纸，按固定轨迹走枪，电弧就偏出坡口。
🔗经验带不走
电流电压与摆弧靠个人判断，老师傅一调岗，新工件又得从头试参数。
📉大型件单机焊不完
长焊缝单机焊到一半工件已经变形，分段焊又接不上头，效率卡在单机能力上。
🚧改程序要等厂家
换一个工件就得等原厂工程师到场改轨迹，产线自己的工艺员插不上手。
🎯产品定位与核心价值
Arclys昇弧是具身智能焊接系统，靠 3D 视觉识别焊缝并自动生成轨迹，AI 匹配工艺参数，支持双机协同与逆向建模。
💡落地有节奏
免示教与双机协同系统场景按阶段推进，具身焊接作业系统能力的启用顺序与业务节奏对齐。
🔁支持可直达
具身焊接作业系统对应的服务响应路径对业务方透明，免示教与双机协同系统场景的问题有明确归口。
🧷数据可回流
免示教与双机协同系统场景的运行数据反向优化具身焊接作业系统的策略配置，自动形成。
⚙️核心能力详解
🧮3D 视觉识别
相机扫描工件取得坡口与接头位置，系统按点云生成焊缝路径，不依赖图纸标注的理论尺寸。
🧱工艺自动匹配
按母材、板厚与接头形式从工艺知识图谱取参数，操作工只做确认，不逐项设定电流电压。
⚡路径自主规划
按焊缝空间位置规划焊枪姿态与分段顺序，提前避开工件干涉区与夹具遮挡面。
📊双机协同施焊
两台设备在同一工件上分区同步起弧，长焊缝两端同时推进，减少热输入集中带来的变形。
🌐逆向建模补模型
S600 可对无图纸的在制件做逆向重建，结构复杂、跨度大的工件按实测数据编程。
🔧数据回流迭代
每次焊接的电流电压与成形结果入库，模型按批次数据更新，同类新工件的适配逐步加快。
📐技术规格
| 产品名称 | Arclys昇弧具身智能焊接机器人系统 |
| 所属厂商 | 哈工现代 |
| 产品分类 | 智能机器人·具身焊接作业系统 |
| 核心能力 | 3D 视觉识别、工艺自动匹配、路径自主规划 |
| 应用场景 | 非标异形件单件焊、多品种小批换型、大型件双机同步焊 |
| 能力主线 | 具身焊接作业系统·Arclys昇弧具身智能焊接的能力主线，配套3D视觉焊缝识别形成完整链路 |
| 部署方式 | 支持云端与私有化等多种交付形态（以官方为准） |
| 适用对象 | 面向具身焊接作业系统相关业务场景的企业客户 |
| 服务支持 | 实施、培训与持续运维的专业服务支撑 |
🏭典型应用场景
✈️非标异形件单件焊
工艺员把工件吊上工位，操作工按启动完成扫描，系统给出轨迹与工艺参数后直接起弧，中途只在换道时停下来清渣。衡量口径是从装夹到焊完的时长与示教工时占比。
🚗多品种小批换型
班组按订单顺序轮换件号，扫码调出工艺包，视觉重新识别坡口后自动改路径，工装只调整定位块，同族只换定位块与程序号。考核看换型停机时间、首件合格情况与补扫次数。
🔋大型件双机同步焊
长焊缝分两段由两台设备同时施焊，节拍由主控统一分配，接头处预留搭接段，焊后测变形量。评判口径为单件焊接时长、焊后矫正工时与接头探伤结果。
🌊无模型在制件补焊
现场只有实物没有图纸，先用逆向建模重建几何，再按实测坡口规划路径，工艺参数从相近工艺包起步。观察口径是建模耗时与补焊位置的命中情况。
🏗️钢结构梁柱组焊
同批梁柱按图号排产，视觉识别装配偏差后自动补偿，焊工只做清渣与外观检查，质检按批抽检。验收口径为批次抽检结果、返修条数与单班产出件数。
🚢船舶分段现场适配
分段在胎架上存在装配误差，系统按实测位置修正轨迹，遇遮挡处提示补扫而不是硬走。统计口径是因装配偏差导致的停线次数与返修焊缝长度。
🏆典型应用案例
📦
先拿难件做基准
选结构复杂、坡口不规则的异形件做基准，记录扫描时长、识别失败位置与补扫次数，参数调稳后再扩件号。基准件焊完做剖切，失败位置在工件上标出。可对账的是识别成功情况、人工补扫次数与单件调试工时三项。
🛫
工艺包按接头建
把坡口类型、板厚区间与母材组合建成工艺包，每个包对应一组电流电压与摆动参数，新件号只做匹配不做重设。能核对的有新件号上线调试工时、参数被手改的次数与首件返修条数。
🏭
双机先从短缝试
先在两段短焊缝上验证同步起弧与节拍分配，再扩到长焊缝与关键焊缝，避免一上来就在受力部位试错。两台先各自跑单机轨迹，确认起弧点再开同步。可核对的是并行等待时间、接头质量与两台设备的干涉次数。
📦
参数按月复盘
每月导出焊接参数与返修记录，按工艺包分组对比表现，收敛偏差大的组合并更新版本号。可核对的是返修条数变化、工艺包修订次数与同类件的首件通过情况，逐月对比。
🔌接入方式
🖥️机器人与外部轴
与龙门、悬臂、地轨等外部轴走总线联动，视觉坐标系要和外部轴建立标定关系。扫描与焊接共用同一坐标系，标定误差会原样出现在轨迹上，安装后必须做联动验证。
☁️焊接电源与送丝
通过数字接口下发焊接电流、电弧电压与送丝速率，并回读实际值用于修正。一元化电源可直接调用曲线，非标电源要逐项映射参数表，映射错了表现为起弧不稳而不是报错。
🤝MES 与工艺管理
按工单下发件号与工艺包版本，焊完回传参数记录与检验结果。前置条件是工艺包在系统里有版本号与审批记录，否则事后追溯不到这一批究竟改了哪个参数。
🧩生态协同与能力底座
🧩本体与集成伙伴
系统可装在合作方的六轴、龙门与悬臂本体上，本体厂负责机械精度与刚性，软件方负责视觉与工艺，交付时共同做精度与节拍验收，责任按部件划分。
🔗焊材与工艺研究
焊丝、保护气与坡口工艺的试验数据进入知识图谱，材料商与高校实验室提供试样结果，系统只匹配验证过的组合，新焊材要先做试板再进库。
🌱区域服务与改造商
承担现场安装、工装改造与日常标定，原厂提供软件升级与远程诊断。服务商按统一作业手册执行，标定周期与记录格式一致，换人服务也不会走样。
🚀产品差异化特点
🌟先看后焊
起弧前用 3D 视觉确认坡口实际位置，轨迹按实测点云生成，装配偏差与热变形由系统补偿。与按图纸理论线走的做法相比，错边处不必靠人工修整坡口。
🆚一套算法两种装法
S300 装在标准六轴与七轴上做基础非标焊接，S600 装到龙门、悬臂与地轨并带逆向建模。算法相同，配置按本体规模给，扩线时不必换一套软件重学。
🧬经验存进库里
参数按母材、板厚与接头形式归档，新工件做匹配而不是重新试，个人经验变成可查询的工艺条目。老师傅调岗后，接手的人仍能查到当时为何这么设。
✅最佳实践
📝
工件表面先处理
油污、厚氧化皮与飞溅会破坏点云，扫描前清理，反光件改哑光处理或调曝光，铝件油膜用溶剂擦净。识别反复失败时先查表面与光照，不要急着改算法参数。
🔄
标定不能省
相机与焊枪的坐标关系会因碰撞、换枪与温差漂移，按班次做一次标定核查。省掉这一步，偏差累积到焊缝边缘，返修时很难判断是轨迹问题还是装配问题。
🎯
先定验收焊缝
上线前指定哪几条焊缝做首件与抽检，判定标准写进工艺文件。整件焊完才发现质检口径不一致，返工范围会从一条缝扩大到整个构件。
📈
工装给视觉让位
夹具与压板挡住坡口，相机就看不到接头，工装设计阶段要留观察角度与补光位置。事后改夹具往往要动定位基准，比前期多画一张图贵得多。
🗺️企业落地路径
1️⃣
件号与坡口梳理
按母材、板厚与接头形式分类，挑出识别难度与产量，确定先上哪几类件，排出先上后上的顺序，标出必须补模型或逆向数据的件号。
2️⃣
单件验证
在一件典型工件上跑通扫描、匹配、焊接与检验，记录失败位置与补扫次数，固化首版工艺包与操作步骤，把电流电压、摆动幅度与层间温度列成表格。
3️⃣
小批轮换
用三到五个件号做连续换型，测量换型时间与首件合格情况，按结果修订工艺包、工装配位与补扫策略，把换型动作固化成步骤。
4️⃣
接入产线与迭代
与工单排产对接，把参数记录纳入月度复盘，按批次数据更新模型与工艺条目，每月按件号统计补扫率与返修条数，形成可交接的运行档案。
💬常见问题 FAQ
扫描要停线多久？
扫描与焊接在同一工位完成，耗时取决于工件尺寸与表面状态。表面有油污、厚飞溅或强反光时先清理，否则点云缺失会让轨迹中断，反而比多扫一遍更费时间。
识别失败怎么处理？
系统提示缺失区域并允许补扫或人工框选，不会直接起弧。曲面过渡与密集筋板处建议预留观察位，减少夹具与工件自身遮挡造成的盲区。
免示教还要人吗？
首次上线仍要人确认起点、焊枪角度与工艺包，之后同类件按同一套规则自动执行。工艺边界与验收标准由人设定，系统负责识别与执行，异常处置仍归现场。
S300 和 S600 怎么选？
S300 适配六轴、七轴标准机型，做基础非标焊接；S600 兼容龙门、悬臂与地轨等大跨度结构，并带逆向建模。按本体形态与手上有没有三维模型来定档。
换型真到分钟级？
这个口径指同族工件之间的切换，含扫描与参数匹配，前提是工装不动。跨族换型涉及夹具与定位块调整，要按工位另算，不能拿同一个数字对外承诺。
能装到既有机器人上吗？
软件与视觉模块可适配多种本体，但要核对外部轴联动、通信协议与安装法兰尺寸。老设备若没有开放接口，需要增加控制柜改造，工期要按改造量预留。
焊接质量怎么验收？
按焊缝外观、探伤结果与工艺参数记录三项核对，参数记录从系统导出并可追溯到批次。验收前先约定抽检焊缝位置、不合格判定规则与返修责任归属。
数据存在哪里？
焊接参数与点云数据默认存本地工控机，可按需上传到客户服务器。涉及图纸与工艺秘密时建议本地部署，不接公网，账号与导出权限由客户信息部门管。
📄信息来源与免责声明
本页面内容由云巴巴整理，产品信息参考哈工现代官方公开资料，包括Arclys昇弧具身智能焊接的官方文档与公开介绍页面。
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