乐聚机器人工业具身解决方案
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工业场景全流程自动化面临的问题工业场景仍有大量环节无法用工业机器人解决仍然需要使用人工。
产线用工现状随着社会发展，工厂招不到人，也留不住人。
工业具身解决方案：1+1+N应用闭环：任务下发 → 技能调用 → 机器人执行。
纸箱拆垛解决方案核心指标
纸箱重量：≤5kg 节拍：约30s/个
纸箱尺寸 (2种)：435*360*180/200mm ROI：1.68年
可交付性
· 纸箱无塑料膜包裹，机器人无法撕膜
· 抓取/放置点位精度要求：≥2cm
部署价值
· 替代高强度搬运，降低人员负荷
· 保持输送线连续供料，减少等待时间
· 适合标准纸箱、固定节拍和规则码垛场景
塑料箱拆垛解决方案塑料箱重量：≤5kg 3钟箱体尺寸：长x宽x高:400*600*330/220/110mm
节拍：50 s/个 ROI：1.56年
· 需确认料箱尺寸、颜色、类型及码放稳定性
· 确认拿放位置：托盘、货架、流利架、输送线、传送带
· 来料垛体需要全为一致的标准固定垛
· 降低人工搬运与扫码作业负担
· 适合标准料箱周转和仓储配送场景
SMT料盘出库解决方案料盘重量：≤1kg 节拍：40 s/个(1-7层)
尺寸：7寸/177.8mm ROI：2.24年
可交付性
· 确认电子货架上摆放的编带盘类型
· 相邻编带盘间隔需≥2cm(必须是要间隔1才行)
· 不适用于高精度上料场景(如回插至电子货架)
部署价值
· 减少人工查找、取料和搬运动作
· 形成出库任务闭环，便于状态追溯
· 适配标准SMT料盘出库和电子仓储场景
工业具身软件平台Taskor
· 深度兼容工厂MES系统，智能接、派任务订单
· 实现多机调度
· 一键多机批量升级
· 机器人管理实时查看机器人状态、故障情况，支持日志导出单查
· 0代码便捷部署
· 一键多机部署
Taskor系统对接工厂系统
核心亮点
无缝对接：直接对接客户已投入使用的MES/WMS，上线周期短、成本低。
零改流程：客户无需改变现有生产和物流流程，机器人直接从MES/MS获取任务，无需人工二次操作。
数据闭环：所有执行数据自动回传，实现从任务下发到完成的全链路数字化管理。
方案特色
机器人核心能力
产品特点
· 底盘直径710mm，窄通道通过能力强，最小900mm
力。
全覆盖。
· 腰部支持旋转，机器人作业更加灵活。
展厅场景 - 夸父展厅3.0
展厅导览行业的核心痛点核心价值：提供标准化讲解、智能互动与科技感体验，有效提升服务稳定性、参观吸引力。
优秀讲解员稀缺，培训成本高，服务供给难持续
服务质量难以标准化
讲解内容易偏差，深度、广度与现场节奏难统一
传统讲解偏 “广播式” 输出，难满足个性化需求
管理与运营难量化
绩效、培训、资源调度和优化决策缺乏数据依据
统一讲解话术与服务质量，支持全天候稳定接待
信息处理与整合能力
内置知识库，联动大屏、音响等设备，实现多媒体融合展示
互动性与个性化潜力
搭载语言大模型，支持实时问答与 “随问随答” 式参观
科技感与品牌赋能
强化展厅现代感、创新感与参观吸引力
展厅解决方案
夸父业务价值提供标准化讲解、智能互动与科技感体验，有效提升服务稳定性、参观吸引力。
巡检1.0宣传案例 - 青年创意田园巡检
需求分析核心价值：以更强的地形适应能力、感知识别能力和人机交互能力，实现巡检效率提升、风险降低与服务价值扩展。
人工巡检效率低、成本高、易漏检误检。
安全风险
通行能力
视野覆盖
机器狗视角低，高处/远距异常难覆盖
巡检覆盖更全面
智能感知与识别
巡检+服务一体化
兼具巡逻、告警、问答、引导等综合能力
为什么是 “夸父5”夸父5是第一台同时实现 “全地形覆盖+多功能+自然交互” 的巡检机器人。
打造人形机器人巡检新方案四大核心功能
厘米级实时定位导航系统
复杂地形运动能力
· 可连续上下至少20级台阶，成功率≥98%
· 支持10°斜坡通行，成功率≥98%
10+种视觉异常检测对检测项进行实时识别，发现异常后上报平台，并可联动语音劝导与平台告警。
智慧巡检平台
Roban2舞蹈功能
新功能 - Roban2舞蹈套装
工具链 - 易用·丰富·进阶式·可拓展
产品参数
乐聚智能（深圳）股份有限公司国内第一家以人形机器人为主营业务获评国家级专精特新“小巨人”的企业
· 全尺寸人形机器人交付数量位居全球前列 · 参与全国10个人形机器人训练场，年产能超2500万条真机数据
· 首个5G-A人形机器人工业场景解决方案 · 拥有授权专利175项。
· 国家级专精特新“小巨人”企业
· 中国电子学会机器人分会副会长单位
· 国家特种机器人产业链智能传感器创新联盟副理事长单位
· 2025年国家标准化试点项目参与单位
· 工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目单位
· 科技部国家重点研发计划“智能机器人”重点专项参与单位
· 科技部《2023-2030仿人机器人技术产业发展白皮书》编写单位
· 国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目参与单位
· 科技部新一代人工智能国家科技重大专项子课题承担单位
· 北京市科学技术委员会2025年重点应用场景项目牵头单位
· 广东省科技厅广东省重点领域研发计划牵头单位
· 工信部、民政部“2025智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点项目”
· 广东省高动态双足式机器人工程技术研究中心
· 广东省卓越人工智能与机器人奖(XAIR奖)应用创新奖一等奖
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