中科云谷具身智能机器人
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双足
整机双足行走构型
23-29
教育版自由度区间
130N·m
单关节峰值扭矩
约2小时
满电续航时长
⚠️行业痛点与挑战
🔍巡检表靠人走一趟
车间与机房的巡检点位数多、频次高，靠人逐个抄表填单，漏项和事后补录常见，台账与现场对不上。
⏱️夜班岗位排不满
三班倒的巡检岗招人难，夜班更留不住人，培训一遍人又走，同样的内容反复投入。
🧠买回来只能站着演示
只做迎宾的资料型设备接不进业务系统，巡检结果还得人工二次录入，用一阵就被搁在角落。
🔗负载与续航算不清
想让它顺路取放工件，却不清楚单臂能拿多重、满电能跑多久，方案评估一直停在纸面。
📉二次开发没有抓手
交付时只给遥控器不给接口，算法团队想换导航栈或加一项技能，找不到可以改的地方。
🚧两台以上各走各的
同时布展或分区巡检时，路线互相打架、任务重复派，现场靠人喊话协调。
🎯产品定位与核心价值
中科云谷 Z01 双足人形机器人，138 厘米机身、23 至 43 自由度分档，配激光雷达与深度相机，可做车间巡检、展厅导览、教学开发与活动表演。
💡数据资产沉淀
工业具身机器人运行过程的数据被结构化留存，越用越懂业务的复利效应。
🔁低门槛上手
车间巡检与二次开发方案能力的使用界面贴合业务习惯，培训成本被产品设计吸收。
🧷可靠交付保障
工业具身机器人场景的实施配套包含培训与知识转移，团队可持续自主运营。
⚙️核心能力详解
🧮本体构型与自由度
身高 138 厘米、站立尺寸 1388×455×261 毫米，教育版 23 至 29 自由度，旗舰版 25 至 43 自由度，可选配六自由度灵巧手、腰部三自由度。
🧱关节与行走能力
关节峰值扭矩 130 牛米，行走速度可达 2 米每秒，臂展 533 毫米、腿长 600 毫米，能走窄通道与缓坡。
⚡多模态感知配置
标配三维激光雷达 Mid360S、RGB-D 相机 RealSense D435i、惯性单元与麦克风阵列，旗舰版另加 AGX Orin 算力板。
📊续航与补能方式
96000mAh 锂电池标称约 2 小时，DC 快拆结构换电，充电约 1.5 小时，充电器输入 100 至 240 伏。
🌐负载与作业边界
单臂额定负载 3 公斤，特定姿态下可到 4 公斤，工作温度 -10 至 40 摄氏度，超出范围需另评估防护。
🔧开放接口与联网
整机留 RJ45 两个、USB 两个，配 WiFi 7、蓝牙 5.2 与 4G/5G 模块，支持二次开发与外部系统对接。
📐技术规格
| 产品名称 | 具身智能机器人 |
| 所属厂商 | 中科云谷 |
| 产品分类 | 智能机器人·工业具身机器人 |
| 核心能力 | 本体构型与自由度、关节与行走能力、多模态感知配置 |
| 应用场景 | 车间夜间巡检、机房温度与指示灯巡检、展厅导览讲解 |
| 部署前提 | 工业具身机器人的运行环境需与智能机器人场景的既有基础设施相匹配 |
| 能力颗粒度 | 工业具身机器人可按车间巡检与二次开发方案场景的规模逐级启用，初期投入可控 |
| 协同机制 | 工业巡检机器人与工业具身机器人的接口在实施阶段一并确认，避免后续返工 |
| 运维归属 | 工业具身机器人的日常运维责任可在实施阶段明确并交接 |
🏭典型应用场景
✈️车间夜间巡检
设备工程师把巡检点位、判定阈值与拍照角度录进任务，机器人按班次沿路线走，逐点读数并回写台账，异常单独成条推送；以漏检点位数与回写差错条数作为验收口径。
🚗机房温度与指示灯巡检
机房运维把机柜列、风口位置与通道宽度标进地图，机器人夜里逐柜采集表面温度与指示灯状态，按柜号排列生成记录；以单趟走完时长与异常柜定位是否准确衡量。
🔋展厅导览讲解
展厅运营在后台排讲解动线并写入各展项讲解词，访客进馆后机器人自主迎上，按顺序讲解，遇人流密集处绕行；以接待场次、访客停留时长与讲解中断次数衡量。
🌊院校算法教学实验
实验室把开源代码与工具链装进教育版，学生改步态或抓取策略后上机跑，用同一套日志比对改动前后的行走曲线；按单次实验跑通率与复现次数评估教学效果。
🏗️年会与发布会表演
活动执行方从预设舞蹈库挑节目，用运控包调队形与节拍，彩排时按音乐小节逐节对齐，错位处回改动作文件；以彩排合练次数与现场动作中断次数判断。
🚢多机分区调度
场馆把楼层切成若干区，每台机器绑定区域与班次，调度台看在线状态与剩余电量，低电自动回位换电；按同时在线台数、任务完成率与重复派单数统计。
🏆典型应用案例
📦
先跑通一条巡检线
挑一条点位密集的路线做样机验证：录点位、设阈值、连跑三个夜班，把漏检与误报逐条对到现场照片，确认后再扩到整车间；放量条件看点位覆盖率与回写准确率，两项都过线才加点位，返工的点位单独记账。
🛫
用换电替代等充电
把充电位设在巡检路线起点，电量低时机器人自行回位，值班员只做电池拔插，一个班次内完成补能；用单班有效作业时长与人工介入次数衡量，再决定要不要加配备用电池，别按标称续航排班。
🏭
二次开发先接台账
开发前先定接口：巡检结果按设备编号写回设备资产系统，图片存对象存储、链接回填记录；先在测试库跑通再切生产库，避免脏数据污染既有台账，也让历史工单能按时间对上。
📦
表演节目按小节排
活动前把音乐切成小节，每节对应一组动作与队形，彩排时用节拍器逐节校，错位处标注后回改动作文件；以节拍偏差与动作错位处数判断节目能否定型，再决定是否加演一场。
🔌接入方式
🖥️设备资产与巡检台账
巡检结果按设备编号写回设备资产系统或自建台账，接口用 REST 推结构化记录，图片走链接；前置条件是台账里每台设备有统一编码，否则回写会对错行、串到别的设备上。
☁️电梯与闸机通道
跨楼层巡检要机器人自己呼梯，需要电梯方开放外呼接口或加装干接点模块；闸机同理，能接干接点就不动门禁系统，接不了只能安排人工放行，动线要预留等待时间。
🤝场地无线与图传带宽
整机走 WiFi 7 与 4G/5G，视频回传占上行带宽，布点前要沿巡检路线测漫游切换；厂房钢构多、接入点密度不足时图传会卡顿，需按路线补点并单独划出业务网络。
🧩生态协同与能力底座
🧩区域集成商做场景落地
集成商拿本体做产线巡检与展厅项目，负责布线、建图与人员培训，厂商供整机与运控包；验收口径由集成商与终端用户一起定，避免交付后各说各话、责任推给设备。
🔗高校与培训机构的课程供给
教育版面向算法教学，课程、数据集与例程由高校和培训机构编写，厂商维护开源仓库与工具链版本，逐步沉淀成可复用的实验包，新开课不必从零搭环境。
🌱活动与展陈服务商
年会、发布会这类项目由活动公司承接，按节目单采购表演配置，舞蹈库与队形文件由服务商二次编排，形成按场次交付、按档期调机的合作方式。
🚀产品差异化特点
🌟同一机身分两档构型
138 厘米机身给出两种配置：教育版 23 至 29 自由度，旗舰版 25 至 43 自由度并可加六自由度灵巧手；按任务选档，不必为几段演示动作多买关节，采购清单与用途能对上。
🆚130 牛米关节配快速行走
关节峰值扭矩 130 牛米，整机 37 公斤、站立尺寸 1388×455×261 毫米，行走速度可达 2 米每秒；负重与移动两项指标都写在参数表上，验收时可现场复测，不必只信演示视频。
🧬接口留给开发方
整机留两个网口、两个 USB，配 WiFi 7 与 4G/5G 并支持二次开发；算法团队能换掉导航栈而不碰运控底层，也不必为改一处调度逻辑把整机返厂，停机时间按天算而不是按周。
✅最佳实践
📝
地面与门槛没实测
双足机型对地面平整度和门槛落差敏感，进场前要量通道宽度、台阶高度与地面摩擦，地毯与环氧地坪的抓地差异会改变步态，这部分改造成本常被漏算。
🔄
地图建完就不管
货架、展台位置一变旧地图就失效，机器人在原地打转；前置动作是定复扫周期，在改动区域贴临时标记，让运维知道什么时候该重跑建图，而不是等它迷路才查。
🎯
按标称续航排班
标称两小时是理想工况，爬坡、频繁启停与视频回传都会缩短；排班要留换电窗口，把充电位纳入路线设计，否则后半夜会停在半路等电，任务顺延到下一班。
📈
灵巧手当通用夹具用
六自由度灵巧手适合精细抓取，长期夹持重物会加速磨损；工件超过 3 公斤或带冲击的场合，应改用专用夹具，不要指望手指代替工装，修一次手要停线等件。
🗺️企业落地路径
1️⃣
场景与点位盘点
输出一张表：巡检点位、判定项、通道尺寸、地面条件与无线覆盖，标出需要改造的项；这张表同时决定选教育版还是旗舰版，也作为报价与工期的依据。
2️⃣
样机单线验证
用一台机器跑通一条路线，覆盖建图、任务下发与数据回写三段，记录每次失败的位置与原因；产出是可复现的作业脚本与问题清单。
3️⃣
接口与台账打通
把结果写回设备资产系统或自建库，定字段、鉴权与图片存放方式，测试库跑通后再切生产；产出接口文档与字段对照表，交对接方确认签字。
4️⃣
多机排班与运维交接
按区域绑定任务，定换电与复扫周期，培训值班员处理卡滞与急停；产出排班表、故障处置卡与月度运行报表，作为下一轮扩点的依据。
💬常见问题 FAQ
单臂到底能拿多重？
额定 3 公斤，特定姿态下可到 4 公斤，超出后关节力矩与整机平衡都会吃紧；抓长条形工件时力臂变长，可拿重量要按姿态折算，选型时把工件重量与抓取姿势一起给。
满电能干多久，换电麻烦吗？
96000mAh 电池标称约 2 小时，实际按行走占比浮动；DC 快拆结构，充满约 1.5 小时，多备一组电池轮换即可连续作业，充电器输入 100 至 240 伏，普通工业插座就能直充。
教育版和旗舰版差在哪？
教育版 23 至 29 自由度、配 10 核 CPU 算力板，主打开源与算法验证；旗舰版 25 至 43 自由度，可加 AGX Orin 与六自由度灵巧手；两版机身尺寸与负载一致，差别在关节数量与算力配置。
导航要预先贴码或布信标吗？
靠三维激光雷达与深度相机完成建图与定位，现场不必贴码，也不用架设外部定位基站；一次建图后可长期复用，但场地大改动后要重新扫图，货架常移位的仓库建议按周复扫。
能在什么温度环境里跑？
标称 -10 至 40 摄氏度；冷链库、高温车间这类越界场合要单独评估，粉尘与油雾环境需另加防护，标准机型不按防爆设计，进场前先确认现场温度与粉尘条件。
巡检数据怎么进现有系统？
通过网口或无线把结构化结果推到接口，字段按设备编号、点位、读数、时间与图片链接组织；对接方要提供接口地址与鉴权方式，图片一般走对象存储回填链接。
多台机器怎么分工？
调度侧按区域和班次绑定任务，同一区域不重复派单，电量低的回位换电后重新入列；通信走 WiFi 7 或 4G/5G，场地无线覆盖不足时先补接入点再上机器。
二次开发能改到哪一层？
开放两个网口、两个 USB 与整机扩展接口，可替换导航、抓取与交互模块；运动控制底层由厂商维护，改动前要签接口说明，自行刷固件会导致标定失效并影响保修。
📄信息来源与免责声明
本页面由云巴巴汇总中科云谷官方公开资料，聚焦工业具身机器人在智能机器人领域的实际业务价值。
页面所述车间巡检与二次开发方案能力基于公开信息整理，具体实现与指标口径以官方文档为准。
云巴巴为企业提供具身智能机器人的选型咨询、方案对比与接入协调服务。
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