新时达 STEP Studio 离线编程与仿真软件
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CAM 生成路径
⚠️行业痛点与挑战
🔍方案靠经验估节拍
投标阶段节拍靠经验乘个系数，中标后现场一跑差一截，只能加机器或改布局，超支的部分没人认，下一单还这么估。
⏱️可达性到现场才发现
机器人摆位在图上看着够，实际差几十毫米够不到，夹具只能改，改夹具又要重做验证，工期往后拖一个月。
🧠示教占满调试期
路径密集的工序靠逐点示教，几百个点教一遍要好几天，调试期全耗在按示教器上，工艺反而没时间调。
🔗多机协同没法预演
两台机器人共用一台变位机，谁先谁后靠现场试，撞了一次才知道，试出来的顺序写在纸上，换产品又要重试一遍。
📉模型太大打不开
整线模型几个 GB，普通电脑加载就卡，只能一段一段看，段与段之间的干涉看不见，评审时各说各的。
🚧评审靠截图讲
方案评审拿几张截图讲布局，客户看不出机器人怎么走，会后改一版再截图，来回几轮才定，定完现场又不是这样。
🎯产品定位与核心价值
定位在方案与现场之间：产线还没落地，先在电脑里把机器人摆位、夹具与工艺路径跑一遍，把不可达、干涉与节拍不足提前暴露，再决定买几台、怎么排布。
💡业务价值导向
机器人仿真软件相关能力的价值以业务指标度量，从部署之初即明确效果口径。
🔁工程化落地
可达性与节拍验证工具的实施方法与交付节奏成熟，上线到见效的路径可复制。
🧷开放协同架构
标准接口对接既有体系，机器人仿真软件能力按需叠加而非推倒重建。
⚙️核心能力详解
🧮场景搭建与资源库
从资源库下载机器人、导轨与变位机模型，导入夹具与工件后按产线位置摆放，支持大体量整线模型，场景按工位分层管理。
🧱虚拟控制器
用与真机同一套解释逻辑跑程序，动作顺序与节拍接近实际，改一个速度参数节拍跟着变，不必等设备到货再试，试出来的数写进方案。
⚡可达性与干涉检查
按臂展与关节限位算可达范围，逐段检查工具与夹具、工件与围栏的干涉，超限位置在场景里标红并列成清单，一处一条，整改后回填结果。
📊CAM 免示教编程
内置多种 CAM 策略，按曲面或焊缝生成路径与姿态，生成的程序可回放到虚拟控制器验证，减少现场逐点示教，路径段落可单独重生成。
🌐多机协同仿真
多台机器人加外部轴在同一场景里跑，按工序排优先级与等待区，撞机与等待先暴露，顺序可反复调整，调整记录随场景一起保存。
🔧VR 评审与出图
用 VR 设备进场景走一遍，按视角看机器人动作与安全距离，评审意见当场标注，场景可导出截图与视频用于方案说明。
📐技术规格
| 产品名称 | STEP Studio离线编程与仿真软件 |
| 所属厂商 | 新时达 |
| 产品分类 | 模拟 & CAE 软件·机器人仿真软件 |
| 核心能力 | 场景搭建与资源库、虚拟控制器、可达性与干涉检查 |
| 应用场景 | 产线方案投标、新建产线布局评审、密集路径工艺编程 |
| 扩展方式 | 虚拟调试工具等配套能力按需启用，不改动机器人仿真软件的既有部署 |
| 数据边界 | 可达性与节拍验证工具相关数据的归属与访问范围由客户按合规要求确定 |
| 部署前提 | 机器人仿真软件的运行环境需与模拟 & CAE 软件场景的既有基础设施相匹配 |
| 能力颗粒度 | 机器人仿真软件可按可达性与节拍验证工具场景的规模逐级启用，初期投入可控 |
🏭典型应用场景
✈️产线方案投标
方案工程师按客户产能要求摆机器人数量与位置，用虚拟控制器跑节拍，达不到就加机位或改工艺分配，出图前先跑一遍干涉。按方案修改轮次与中标后节拍偏差衡量。
🚗新建产线布局评审
规划部门把整线模型导进来，按工序分段检查可达性与安全距离，问题位置标在场景里，评审会上按视角逐个过，问题直接派到责任人。按评审问题数与会后返工次数衡量。
🔋密集路径工艺编程
工艺员用 CAM 策略按曲面生成打磨或喷涂路径，先回放到虚拟控制器，姿态不合适的段落单独改，改完重新生成，结果不直接下发。按编程工时与现场补教点数衡量。
🌊多机协同时序验证
集成商把两台机器人与变位机放进同一场景，按工序排先后与等待区，跑满一个循环看谁在等，调整后节拍变化即时可见。按循环节拍与撞机次数衡量。
🏗️客户方案汇报
销售带客户用 VR 进场景走线，按客户关注的工位切换视角，现场改摆位再跑一遍，意见当场记录并标注在场景里，汇报材料随场景导出。按汇报轮次与方案确认时长衡量。
🚢旧线改造评估
设备科把现有产线模型导入，试算换机器人或加导轨后的可达性与节拍，确认可行再采购，避免买回来装不上。按评估周期与改造返工次数衡量，结论附场景截图。
🏆典型应用案例
📦
模型先瘦身再进场景
整线模型按工位拆分，外观件删掉内部结构、保留外形与安装面，单工位控制在能流畅旋转的体量；拆分规则写进建模规范，由机械按规范交模型。按单场景加载时长与评审卡顿次数核对。
🛫
节拍先校虚拟控制器
选一台已投产的机器人，用相同程序在虚拟控制器与真机各跑一遍，把加速时间与外部等待按实测补进模型，差值收敛后再用于新线，没对齐的场景不报产能。按两轮循环时间的差值核对。
🏭
CAM 路径留人工复核
CAM 生成的路径先看姿态与奇异点，靠近关节极限的段落人工改姿态或加过渡点；生成结果不直接下发，回放确认后再出程序，异常段落单独标记。按回放拦截段数与现场补教点数核对。
📦
多机顺序按等待区调
把共用变位机的两台机器人画成时序图，标出各自等待区间，先让等待长的一台先动，再看循环节拍；顺序调整记版本，换产品按版本改，改完重跑一遍循环。按循环节拍与撞机次数核对。
🔌接入方式
🖥️机器人控制器与后置
按控制器型号选后置处理器输出程序，坐标系与工具号按现场配置；后置输出后要在虚拟控制器回放，语法通过不等于现场能跑，首件试跑仍是必需的一步。
☁️三维设计与 PLM
从设计部门取整机与夹具模型，按版本号导入并记录来源；模型改版要重新导入并重跑干涉，旧版本场景要归档，别拿旧模型做新方案，改到一半才发现对不上。
🤝产线总控与仿真平台
多机场景可与产线级仿真交换节拍与工位状态，字段对齐工位号与工序号；接口只传时序与状态不传模型，否则数据量会把链路拖垮，接口失败要能重试。
🧩生态协同与能力底座
🧩系统集成商
集成商在投标阶段用这类软件做布局与节拍，方案可信度直接影响中标；软件用得顺不顺，取决于模型来源与后置是否齐，缺一样就要靠经验补。
🔗机器人本体厂商
本体厂提供模型、后置与虚拟控制器，机型更新要同步；新机型没有虚拟控制器时只能做几何验证，节拍结论要打折看，别拿它当承诺，差异写进投标说明。
🌱院校与实训基地
工业机器人专业用这类软件做教学与竞赛，教学场景与产线场景差别大；教材与模型要跟软件版本同步，版本错位会让学员记错操作，进厂还要重学。
🚀产品差异化特点
🌟节拍用虚拟控制器算
节拍来自控制器解释后的动作时序，不是几何路径除以速度；只做几何仿真的工具，加速与等待都没算进去，报出来的产能偏高，到现场先掉一截。
🆚CAM 与仿真同场景
路径生成、回放与干涉检查在同一个场景里完成，改一处不必导来导去；分成两个软件做，路径要导出再导入，版本一多就对不上，最后靠人记。
🧬多机与外部轴一起跑
机器人、导轨与变位机在同一时间轴上仿真，等待与撞机看得见；分开仿真的方案只能各看各的，协同段的问题到现场才暴露，返工代价就落在这。
✅最佳实践
📝
模型来源要固定
模型从设计部门按版本取，不要各处拼凑；来源不清的模型尺寸不可信，摆位与干涉都会错，模型清单要写清来源与版本，进场先核一遍，核不上就退回重取。
🔄
节拍模型先校准
新场景直接用理论加速参数，节拍一定会偏；先用一台在产机对齐，再套到新线，对齐结果随场景保存，换控制器要重做一遍，别沿用上一套。
🎯
后置要现场验证
后置输出的程序语法对，不代表现场能跑，坐标系、工具号与外部信号都要对一遍；首件低速试跑不可省，试跑记录留档，异常先停机再查，查完再改后置。
📈
评审意见落到场景
VR 评审的意见当场标在场景里，会后按标注改并出一版对比；只写会议纪要的做法，改没改、改对没改对，下次评审还在争，争完方案又变了，返工白做。
🗺️企业落地路径
1️⃣
资源与后置准备
确认在用的机器人型号、控制器与后置，导入模型并建首个工位场景，产出模型清单与后置清单，缺后置的机型单列跟进，结果报项目组。
2️⃣
单工位仿真与校准
在一个工位上跑通可达性、干涉与节拍，与真机逐段比对，产出仿真报告与复核记录，差多少要写清是加速还是等待，差值超出约定就重标参数。
3️⃣
多机与整线场景
扩到多机与外部轴，按工序排时序并验证循环节拍，产出时序图与节拍表，撞机位置要标在场景里并附截图，截图进评审材料。
4️⃣
评审流程与推广
把 VR 评审与标注流程固化，推广到其他项目组，产出评审模板与培训记录，模板按项目类型分并每季复盘，复盘结论回写模板，模板变更留版本号。
💬常见问题 FAQ
能导入哪些格式的模型？
常见三维格式一般都能导入，装配体建议先转成中性格式再进；导入后要检查单位与坐标系，单位错了整条线比例都不对，检查完再摆位，别急着跑仿真。
虚拟控制器和真机差多少？
动作顺序与逻辑一致，节拍受加速能力与外部等待影响会有差异；用已投产机台校一次能收敛，没校准就拿来报产能容易偏乐观，投标承诺也就跟着虚。
支持哪些机器人品牌？
以自家机型为主，其他品牌要确认是否有对应模型与后置；没有后置就只能做布局与干涉检查，不能生成可执行程序，选型时先问清这一条。
大模型跑不动怎么办？
按工位拆分场景，只保留外形与安装面，必要时降低显示精度；评审用简化模型，节拍验证用关键工位完整模型，两者分开建，别在一个场景里兼顾。
VR 评审要什么设备？
常规头显即可，场景要提前优化面数与贴图，否则容易晕；评审前把视角预设好，现场少操作多讲，讲完把标注导出留档，会后按标注改，晕了评审就开不下去。
生成的程序能直接上机吗？
要过后置与现场校验：后置按控制器语法输出，坐标系与工具号按现场配置对齐，首件必须低速试跑；跳过试跑是事故高发点，试跑记录要有人签字。
多机仿真能放几台？
取决于电脑性能与场景复杂度，常规工位两三台没有问题；整线几十台建议按段仿真，段与段之间用接口对齐，别硬塞进一个场景，塞进去也跑不动。
验收按什么算？
建议看三项：方案阶段节拍与投产后的偏差、现场补教点位的数量、评审返工轮次；三项都要在项目启动时定基线，否则事后各说各话，验收也定不下来。
📄信息来源与免责声明
本页面由云巴巴整理，围绕机器人仿真软件产品能力编选，素材来源于新时达的公开产品介绍。
涉及可达性与节拍验证工具的技术参数与功能范围以官方发布口径为准，页面内容不构成技术承诺。
云巴巴可协助STEP Studio离线编程与仿真软件的选型评估与接入规划，提供适配建议与实施资源对接。
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