发那科新能源解决方案
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四段
电芯至PACK工序
按配方
电芯规格切换
视觉力控
装配引导方式
单站到整段
改造粒度
⚠️行业痛点与挑战
🔍电芯批次差异大
同一条线要跑三种尺寸的电芯，托盘与夹具各配一套，换型时停线半天，工艺员靠手动改点位，首件常要试三四次。
⏱️人工搬运磕碰
模组堆叠靠两个人抬，电芯极柱碰一下就报废，一个班次的报废量下不来，安全员还得盯着弯腰搬运动作。
🧠汇流排焊偏
激光焊前靠目视对位，汇流排与极柱错开零点几毫米就虚焊，返修要拆模组，检测只能抽检，漏下去就装进 PACK。
🔗气密测试卡节拍
气密工位手工上下料，测试仪等件，一个模组占着工位两三分钟，整线节拍被这一段拖住，产能上不去。
📉换型靠老师傅
新产品导入时点位与工艺参数全在老师傅手里，人一调岗就要重新摸索，程序版本散在几台示教器上。
🚧追溯对不上账
模组序列号与焊接参数分别记在两套表里，追溯时靠人翻记录，客户审厂要一份完整的过站清单拿不出来。
🎯产品定位与核心价值
面向电池、光伏与储能车间的机器人单元组合，按工序段交付，节拍与接口由产线节拍表定义，可单站改造也可整段新建。
💡数据资产沉淀
锂电产线机器人系统运行过程的数据被结构化留存，越用越懂业务的复利效应。
🔁低门槛上手
电芯模组段柔性换型方案能力的使用界面贴合业务习惯，培训成本被产品设计吸收。
🧷可靠交付保障
锂电产线机器人系统的实施配套包含培训与知识转移，团队可持续自主运营。
⚙️核心能力详解
🧮电芯上料与扫码
机器人配柔性夹爪从托盘整排取电芯，扫码枪读码后与工单比对，混料直接剔除，不送上主线。
🧱模组堆叠力控
堆叠工位用力觉感知压装深度，端板压到位即停，避免过压压裂壳体，压力曲线随程序保存。
⚡汇流排视觉对位
相机先拍极柱中心，算出偏移量再补偿轨迹，激光焊头按补偿后的路径走，焊后回传焊点编号。
📊气密上下料
机器人在测试台与输送线之间取放模组，压紧密封工装后给测试仪启动信号，测完按结果分流。
🌐换型配方管理
每个电芯规格对应一套点位与工艺参数，配方随工单下发，换型时操作工只选型号，不改程序。
🔧过站数据回传
每站把序列号、焊接参数与测试结果写入同一张过站表，按模组号可查全链记录。
📐技术规格
| 产品名称 | 新能源解决方案 |
| 所属厂商 | 发那科 |
| 产品分类 | 能源行业·锂电产线机器人系统 |
| 核心能力 | 电芯上料与扫码、模组堆叠力控、汇流排视觉对位 |
| 应用场景 | 电芯上料工位、模组堆叠与压装、汇流排激光焊 |
| 替换考虑 | 既有电芯模组段柔性换型方案系统的切换路径可与能源行业行业惯例对齐 |
| 能力延续 | 锂电产线机器人系统的版本迭代不要求电芯模组段柔性换型方案场景重新配置 |
| 产品定位 | 新能源解决方案·能源行业领域的产品形态与应用边界 |
| 能力主线 | 锂电产线机器人系统·新能源解决方案的能力主线，配套模组堆叠方案形成完整链路 |
🏭典型应用场景
✈️电芯上料工位
上料员把满托盘推到定位台，扫码确认批次后启动，机器人整排取电芯放入堆叠夹具，空托盘自动流出，缺件时停在取料位等补料。按单班上线电芯数与混料拦截次数衡量。
🚗模组堆叠与压装
堆叠工位由工艺员在配方里选电芯数量与端板位置，机器人逐层码放后压装，力觉到设定深度停止，压装曲线随模组号存，端板方向由工装防错。按堆叠节拍与压装不良数衡量。
🔋汇流排激光焊
焊接工位先由相机拍极柱，系统补偿偏移后逐点焊接，焊完把每点能量与编号写进记录，偏差点由操作工在屏上确认，复核结果记入焊点档案。按焊点虚焊率与单模组焊接工时衡量。
🌊气密与绝缘检测
检测员把模组送入测试台，机器人压紧密封工装并触发测试，结果分合格与返修两条线流出，返修件挂标识牌，隔离区当班清空。按一次通过率与工位等待时长衡量。
🏗️PACK 下线装箱
总装末端由物流员设定包装规格，机器人把 PACK 吊装进木箱并放缓冲垫，满箱后打印标签贴附，箱体由叉车接走，木箱要贴箱号标签。按单班下线台数与包装破损数衡量。
🚢光伏组件串焊
组件线由工艺员切换版型，机器人从料盒取电池片送入串焊机，焊后经外观检测工位分流，碎片落入专用收集盒，收集盒当班清点。按班产片数、碎片率与换版时间衡量。
🏆典型应用案例
📦
换型配方替代改点位
把三种电芯规格的点位、夹爪开度与压装深度做成三套配方，随工单自动下发；换型时操作工只做夹具快换与首件确认，工艺员不再进程序改点位。收益按换型停机时长、首件报废数与调机工时核对。
🛫
焊前视觉补偿
在焊接工位加装相机，先拍四角极柱算平均偏移，再整体平移轨迹，单点偏差由位移传感修正；每班用标准件校一次零点，撞枪后重标，标定件单独存放。收益按虚焊返修模组数与焊后复检工时核对。
🏭
气密工位错峰
把测试台做成上下两层，机器人在上层放件的同时下层在测，测完自动交换；测试仪与机器人靠信号握手，避免人等机，故障时停在交换位。收益按单位时间测试模组数与工位空转时长核对。
📦
过站表按模组归集
焊接、压装、气密三站各自把序列号与参数写进中间表，由线体控制柜按模组号拼成一张记录，出厂前打印随箱；缺站时标红提示，缺站记录由班长补。收益按追溯查询耗时与审厂缺件次数核对。
🔌接入方式
🖥️MES 工单下发
控制柜按工单号接收配方与数量，回传过站记录、焊接参数与测试结果；对接前要确认字段字典与网络分区，跨网段经网关放行，避免控制柜暴露在办公网，接口变更要走版本记录。
☁️激光焊机与检测
焊机按程序段给使能与功率给定，机器人回传焊点完成信号；焊后检测设备一般走以太网或串口上传结果，接口协议要提前拿到手册，信号时序由双方电气工程师一起确认。
🤝AGV 与输送接驳
PACK 下线后由 AGV 接驳，机器人与 AGV 靠开关量与总线交接，交接位要设光栅与安全区域；调度系统由物流集成商提供，需开放任务状态查询，交接失败要能人工接管。交接位要设急停按钮。
🧩生态协同与能力底座
🧩电芯与模组设备商
叠片机、卷绕机、注液线与焊机分属不同供应商，机器人单元处在中间环节，接口尺寸与节拍要在产线设计阶段对齐，否则现场只能加缓冲工位，占地和成本都会上去。
🔗整线集成商
整线多由电池装备集成商牵头总包，机器人作为标准单元进场，需递交电气图纸、IO 表与调试时段；总包方负责线体对接与节拍平衡，单元厂家配合改程序。调试窗口要预约。
🌱备件与服务网络
夹爪指面、密封圈与焊头属易损件，按区域仓备货；服务响应时限与到场方式要写进协议，不能只靠口头承诺，备件清单要随设备清单一起交付。易损件要定更换周期。
🚀产品差异化特点
🌟按工序段交付
不改整线，只按上料、堆叠、焊接、检测分段交付单元，用户可先换最卡的工位；每段自带控制柜与安全回路，段间只留输送接口，后续扩线不用重做电气。段间接口要出图。
🆚力控视觉同柜
力觉与视觉信号进同一台控制柜做补偿，堆叠压装与焊前对位共用一套标定；外挂工控机方案要另做时钟同步，偏差靠人工修，换型时容易对不上。标定记录要留档。
🧬配方随工单走
点位、夹爪开度与压装深度按规格存成配方，由工单触发调用；同段换型不改程序，只换夹具与选型号，减少对编程人员的依赖，夜班也能自己换。配方变更要留修订号。
✅最佳实践
📝
托盘精度先量
来料托盘在输送线上会窜动，先测重复定位误差，超过夹爪容差就加二次定位台；直接靠视觉找，节拍会被拍照与补偿吃掉，精度也不稳，定位台要做防退挡边。
🔄
地坪承重先核
模组夹具加机器人集中载荷不小，老厂房要核楼板承重与地坪平整度，必要时做独立基础；地坪沉降会让标定值漂移，半年要复测一次水平，垫铁不能随便加。
🎯
安全回路单验
围栏门锁、光栅与急停要逐项做功能测试并留记录，安全控制器参数不能与普通 IO 混用；验收前先做一次断电与开门测试，复位流程要写进操作规程。复位要双人确认。
📈
首件确认入流程
换型后首件要全尺寸与焊点确认，确认人签字后才允许批量；把首件项目列成清单，避免只量一个尺寸就放行，首件件要留样到当班结束。留样柜要上锁。
🗺️企业落地路径
1️⃣
工序盘点
按电芯到 PACK 的流程图逐段标注人工作业、节拍与不良点，输出一张工位清单，确定先改哪一段，并标出与前后段的接口，清单要带工时与人数。工时按班统计。
2️⃣
单站打样
选最卡的工位做单站单元，用实际来料跑通取放、定位与检测，输出节拍实测表与不良分类，连续跑三个班再定是否扩到第二站。不良按工位归类。
3️⃣
段内联调
把相邻工位用输送线接起来，做双工位错峰与缓存验证，输出线体节拍对照表与安全回路测试记录，缓存容量按换型时间反推。缓存按峰值核算。
4️⃣
整段交付
按段验收后复制到其他产线，输出配方册、备件册与操作维护手册，交接给设备部，并留一周陪产，陪产期间处理换型与报警。陪产问题当天销项。
💬常见问题 FAQ
一条线能混几种电芯？
取决于夹具与配方数量，机械上一种规格一套定位工装，配方里存点位与压装深度；规格越多换型越频繁，一般建议同段不超过三种，超出按段拆线，混线还要看托盘能否通用。
激光焊要每次重示教吗？
不用逐点示教，标定一次相机与焊头的关系后，程序按拍照结果自动补偿；但换焊头、换镜头或撞枪后必须重标，否则补偿量会偏，标定件要单独存放。标定周期写进点检表。
气密测试仪谁供货？
测试仪一般由用户按工艺要求选型，机器人侧只提供压紧工装与启动信号接口；选型时要确认通讯方式是 IO 还是串口，压紧力与密封圈型号要写进工装图纸。接口要试通。
电芯磕碰怎么防？
夹爪用柔性指面，取放速度分段设置，堆叠段降到低速并加力觉监视；托盘定位精度不够时先加二次定位台，不能靠夹爪硬找，否则极柱受力就变形。托盘挡边要固定。
换型要停线多久？
机械快换与配方调用合计按小时计，具体看夹具数量和首件确认方式；把夹具改成销孔定位快换、配方提前下发，能把停线压到单班以内，仍要留首件试跑时间。试跑环节不可省。
和 MES 怎么对接？
控制柜按工单号拉取配方，回传过站记录与报警；字段要对齐 MES 的字段表，跨网段需经网关，控制柜不能直接挂在办公网，端口开放范围要提前报备。网关要放行端口。
PACK 吊装用什么夹具？
按 PACK 外壳加强筋位置做专用吊具，配重力平衡与机械锁止，断电时工件不掉；吊具重量要计入负载核算，不能按裸件选机型，吊点偏移还要校重心。吊具每季做探伤。
验收看哪些指标？
建议写三项：单班过站模组数、焊点虚焊返修比例、气密一次通过率；取样方法与判定人要写进合同附件，只看空载节拍容易在量产时出偏差，试运行要跑满一个班。
📄信息来源与免责声明
本页面由云巴巴整理，围绕锂电产线机器人系统产品能力编选，素材来源于发那科的公开产品介绍。
涉及电芯模组段柔性换型方案的技术参数与功能范围以官方发布口径为准，页面内容不构成技术承诺。
云巴巴可协助新能源解决方案的选型评估与接入规划，提供适配建议与实施资源对接。
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