发那科金属成型应用解决方案
立即咨询
首页
折弯
随动跟随
多台
压机连线
按板厚
吸盘选型
单件
可追溯
⚠️行业痛点与挑战
🔍折弯对刀靠老师傅
折弯机换一副模要重新对刀，角度靠试折修正，老师傅一走这道工序就没人接，小批量订单排不进去，交期只能往后拖。
⏱️压机间转运磕碰
两台压机之间靠人抬或行车吊，板件薄、面积大，一变形就得校平，表面划伤还要补漆，返工件混在好件里更难分。
🧠厚板取放伤腰
六毫米以上的板件一张十几公斤，一天上千次弯腰，工伤和招工两头难，夜班只能减半开，产量怎么算都上不去。
🔗换模时间长
折弯模、冲模换一次要一小时以上，模具找不到、垫片不对都要现找，设备等模比等活多，班产排得再满也出不来。
📉首件与批量脱节
首件在检具上量完就投产，过程中角度漂了没人知道，等装配对不上才回头查批次，查出来只能整批返修。
🚧节拍被慢环节拖住
折弯快、冲压慢，中间靠人堆料，堆多了占地，堆少了停线，线平衡一直调不好，两头都在等对方。
🎯产品定位与核心价值
定位是成型段的连线单元，把折弯、冲压、弯管之间的取放与翻转接起来，换件靠换吸盘与调程序，节拍按最慢一台压机定，投入按段分批释放。
💡场景纵深适配
工业制造场景的特殊性被专项建模，冲压折弯联动与换型方案需求的覆盖不是套用通用模板。
🔁数据资产沉淀
折弯机器人系统运行过程的数据被结构化留存，越用越懂业务的复利效应。
🧷低门槛上手
冲压折弯联动与换型方案能力的使用界面贴合业务习惯，培训成本被产品设计吸收。
⚙️核心能力详解
🧮折弯机上下料
本体从料垛取板、按定位靠栅送入折弯模，折完取回翻面再送，随动跟随滑块动作，不干涉上模。
🧱多压机连线
在两台压机之间做取放与翻转，中间台缓存一件，节拍按慢机对齐，压机不必为取放停滑块。
⚡弯管与卷圆
管件按程序送进弯模，回弹按批次补偿，长管两端支撑随动，避免下垂导致角度偏差。
📊板件翻转与对中
用翻转机构把板件翻面，视觉或靠栅做二次对中，翻面后的位置偏差在程序里补偿，不靠人扶。
🌐厚板磁力取放
厚板用磁力或大流量真空吸取，带分张机构防止两张同取，取双张时立即停机报警，不硬提。
🔧模具与程序管理
模具按编号上架，程序与模具号绑定，换模后选号调用，模具不在位时程序拒绝启动，防止装错模。
📐技术规格
| 产品名称 | 金属成型应用解决方案 |
| 所属厂商 | 发那科 |
| 产品分类 | 工业制造·折弯机器人系统 |
| 核心能力 | 折弯机上下料、多压机连线、弯管与卷圆 |
| 应用场景 | 电梯门板折弯、家电背板冲压连线、汽配支架多工序成型 |
| 能力延续 | 折弯机器人系统的版本迭代不要求冲压折弯联动与换型方案场景重新配置 |
| 产品定位 | 金属成型应用解决方案·工业制造领域的产品形态与应用边界 |
| 能力主线 | 折弯机器人系统·金属成型应用解决方案的能力主线，配套弯管自动化设备形成完整链路 |
| 部署方式 | 支持云端与私有化等多种交付形态（以官方为准） |
🏭典型应用场景
✈️电梯门板折弯
电梯厂由本体从料架取门板，送入折弯机按四边依次折弯，翻面由翻转台完成，角度按首件确认后转批量，中途每二十件抽检一次，抽检记录挂在批次上，按每班折弯件数与角度返修件数衡量。
🚗家电背板冲压连线
家电车间两台压机串联，本体在中间取放并翻转，中间台缓存一件，压机滑块不停，取放与冲压同步，换模后先空跑三件再带料，按每班冲次与压机等待时长衡量。
🔋汽配支架多工序成型
支架件经落料、成型、冲孔三道，本体按工序转运并在中间台定向，工序之间不落地，周转车只做空筐回收，换型只改程序与夹爪，按每班流转件数与磕碰返工件数衡量。
🌊稳定杆管件弯制
底盘件车间按规格调用弯管程序，两端支撑随动跟住管件，回弹按批次修正，首件上检具确认后才转批量，换芯棒要重新对零，按每班弯制件数与首件返修数衡量。
🏗️厚板结构件取放
结构件车间用磁力吸盘取十毫米以上钢板，分张机构防双张，送入切割或折弯工位，板面有锈时先除锈再吸，吸盘按板厚选型，按每班取放张数与双张报警次数衡量。
🚢五金件卷圆翻边
五金车间把平板卷成筒形再翻边，本体持件沿模具走圆弧，接缝对齐由视觉确认，卷完立放冷却再转下道，圆度靠模具保证，按每班卷圆件数与接缝偏移件数衡量。
🏆典型应用案例
📦
按板厚分档定吸盘
把在制板件按厚度与面积分三档，每档配一套吸盘或磁力具，跨档换型换整套，混档共用一套会掉件，新件先归挡再上线，分档表贴在工位，收益按掉件次数与换型时长核对，做法写进作业卡并培训。
🛫
节拍按慢机对齐
先测每台压机的实际行程时间，把连线节拍定在最慢一台加一成余量，中间台按此设缓存，余量不足会频繁停滑块，换模后要重测一轮，收益按日冲次与停滑块次数核对，首件确认后批量，留档。
🏭
折弯角度做首件台账
每副模、每种板厚记一组补偿值，首件折完实测后写回程序，同批沿用，换批料再校一次，台账按模具号索引，交接班要签字确认，收益按首件返修数与调机时长核对，数据按周汇总比对。
📦
换模与程序一起切
换模时同步切程序与吸盘组，用扫码确认模具号与程序号一致，错配时设备拒绝启动，垫片厚度一并记录，换完首件必须过检具，收益按换模时长与错配次数核对，差异要查到具体件号。
🔌接入方式
🖥️压机与折弯机控制
与压机、折弯机的控制柜按硬线信号对接，取滑块位置、下死点与安全门状态，输出取放许可，信号时序要在联调时逐条验，验完留波形记录，改线要重新验，联调记录双方签字。
☁️模具管理系统
从模具管理系统取模具号与寿命计数，换模后回写使用次数，模具到期前提示保养并锁定调用，寿命按冲次算不按天数算，垫片更换与研磨也要记，异常码要能对上号。
🤝制造执行系统
按工单下发件号与工序，回传每班成型件数与返修数，接口多用数据库表或标准接口服务，字段要与车间报表对齐，月底结算要对得上，差异要能追到班次。
🧩生态协同与能力底座
🧩模具与工装厂
折弯模、冲模与吸盘工装由专业厂配套，模具精度与高度一致性直接影响折弯角度，换供应商要试折一批再定，试折件要留样对比，模具图纸也要同步更新。
🔗压机与折弯机厂
机床厂提供接口与安全信号定义，本体与机床的节拍匹配要在订货前谈，后期加接口常要改电气柜，工期不好控，保修责任与改造范围要写进合同。
🌱板材供应商
板材厚度公差与平整度影响吸取与折弯，来料抽测要写进验收条款，否则角度波动查不到源头，只能反复调机，来料报告与炉号要随批留档。
🚀产品差异化特点
🌟成型段整段接
从料垛到折弯、冲压、弯管之间的取放与翻转都在一条节拍表里，不用各工位各配一套人工衔接与周转车，在制品不落地，磕碰与混料都少一道，调试口子只有一个。
🆚随动不占滑块时间
折弯时本体跟着滑块走，取放与折弯重叠，压机不必为等人的动作停滑块，节拍按折弯次数算，不按上下料次数算，同型号压机产能差一成以上。
🧬厚板有专门取法
厚板走磁力加分张，薄板走真空加测厚，两种取法分开配，不拿一套夹具硬套全部板厚，掉件与划伤都少，夹具寿命也长，换件不必整组重做。
✅最佳实践
📝
先测压机实际节拍
铭牌节拍与实跑差得多，上线前要空跑与带料各测一轮，按实测定连线节拍，照样本抄，现场一定对不上，节拍一错整线都堵，改布局又要停线，辅助时间单列。
🔄
模具高度要统一
同一批折弯模的闭合高度不一致，换模后要重新对刀，先把模具高度垫平再谈自动化，否则每次换模都要重试折，自动化等于白上，节拍也提不起来。
🎯
板件变形要提前算
大面积薄板在吸取时会下挠，吸盘布置要按挠度算，布少了中间会凹，折出来角度不对，还以为是程序问题，越调越偏，最后只能换吸盘，留底。
📈
安全围栏按伸入距离
压机与本体同区作业，围栏与光栅的开口要按伸入距离算，改线体后要重新评估，旧开口往往不够安全，加装围栏又要停线，方案期就要一次定。
🗺️企业落地路径
1️⃣
工序与板厚梳理
输出件号、板厚、工序顺序与模具清单，标出可连线的工序与仍需人工的工序，并给出台数与节拍估算，作为分批投产与设备选型依据，节点要有验收人。
2️⃣
单机折弯试跑
先在一台折弯机上做上下料，跑两周记录角度返修与掉件，确认随动参数可用，再谈压机连线，试跑期不改工艺与模具，避免多变量。
3️⃣
压机连线
把两台以上压机接成线，调中间台缓存与节拍，输出连线联动测试记录与停滑块处置办法，明确谁复位谁签字，异常要有回退步骤。
4️⃣
换模标准化
把模具编号、垫片与程序绑定，做换模作业指导书，记录换模时长变化，作为下一段改造依据，也用于排产估算与人员培训，签字。
💬常见问题 FAQ
折弯机能直接带机器人吗
多数折弯机可加接口，取滑块到位与下死点信号做握手，老机床没有信号时需加装位移传感器，改造成本要在报价前算清，电气柜也要留位置，接口方式要写成条款，口径在合同里写明。
随动折弯会撞上模吗
随动靠滑块位置反馈控制，示教时把上模与工件的最小间距留出来，速度在小距离内降档，换模后要重示教，模具高度变了仍沿用旧点就会撞，改动前后都要留档。
两张板吸起来怎么办
加分张机构或磁力分张，取件后测厚或看边，判定双张就停机，薄板尤其要留这道检测，漏一次就可能撞坏模具，修模的停机比传感器贵得多，异常处置要有预案。
中间台缓存几件合适
按一次换料或一次小停机的时长算，通常一到两件，缓存太多会让中间台占地，反而影响通行与人工干预，通道位置要在布局图上一并标出。
弯管回弹怎么补
按材质与批次记回弹角，程序里预偏，首件上检具确认后写回，换批料要重新确认一次，不锈钢回弹更大，要按炉号单独记一组，按炉号记。
折弯程序谁维护
由钣金工艺出角度与顺序，设备部门管程序版本，改动留记录，两边都改会出现版本对不上，现场按旧版跑就出废件，改完要同步备份并通知班组。
与压机安全回路怎么接
取压机上死点信号与安全门信号进互锁，滑块下行时本体不得进入模腔，互锁失效要停机检修，不能用旁路开关长期短接，检修要留记录与挂牌。
验收看哪些数
看单位时间成型件数、首件返修数、掉件与双张次数、换模时长，连续跑一周取平均，再写入验收条款，验收后每季度复测一次，换模频繁的线按月看。
📄信息来源与免责声明
此页面内容由云巴巴汇总整理，信息来源包括发那科官方产品资料与公开报道。
页面中的折弯机器人系统等描述仅供选型参考，具体功能以官方发布为准。
云巴巴平台支持金属成型应用解决方案的咨询、对比与接入流程，协助企业完成数字化选型。
产品推荐
AutoMinds 是面向 PLC、DCS 与智能控制器的工业控制软件平台，以分层架构与双域隔离实现毫秒级实时控制、多协议接入与边缘推理，支撑软硬解耦。
闪捷数据安全治理整体解决方案，通过数据安全审计、数据脱敏、数据库加密等手段，保障不同行业用户的数据安全合规基本需求；通过数据安全治理，结合数据安全防护方案，保障行业用户的场景化数据安全管控需求；通过数据安全服务，结合数据安全治理和防护方案，满足行业用户数据资产整体安全治理需求。
通天晓 TMS 运输管理系统，是卓越的物流管理系统核心利器。专注于运输调度管理，高效整合物流资源，精准规划运输路线，实时监控运输进程。有效提升物流运输效率，降低成本，增强企业供应链整体竞争力，为物流企业的运营优化提供全方位解决方案。
数字化社区
视频
文章
