捷勃特 GBT-S10A 系列 SCARA 机器人
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10kg
负载档位
300mm
丝杠行程
0.40s
标准循环
双条件
取件联锁
⚠️行业痛点与挑战
🔍型腔深够不到
模具顶出高度大，Z 轴行程不够就得加一层中间台，多一层机构多一处故障，还占掉开模空间。
⏱️取件碰模
取件早了模具还在顶出，晚了件已经回落，时机全凭经验，碰一次模修一次，停机按天算。
🧠摆盘靠人排
取出来的件落在输送带上，还要两个人排进托盘，排偏了后道检测通不过，人力一直降不下来。
🔗件重了节拍就掉
换到重的注塑件，加减速一受限节拍掉一截，排产按空载数据算，实际每天欠产，月底才被发现。
📉托盘一换就重示教
托盘行列数变了就要逐点重示教，一个盘型教半小时，盘型多的车间根本忙不过来。
🚧食品工位不敢上
洁净区怕本体藏污，清洗又怕水进接头，润滑点还担心沾到食品，谁都不敢批。
🎯产品定位与核心价值
定位是深腔取件与摆盘档，300mm 行程省掉中间升降机构，取件与阵列摆盘同机完成，取件时机靠顶出与安全门双条件联锁，模具异常时本体先退回待机位。
💡业务价值导向
注塑取件机器人系统相关能力的价值以业务指标度量，从部署之初即明确效果口径。
🔁工程化落地
深腔取件与摆盘方案的实施方法与交付节奏成熟，上线到见效的路径可复制。
🧷开放协同架构
标准接口对接既有体系，注塑取件机器人系统能力按需叠加而非推倒重建。
⚙️核心能力详解
🧮10kg 中重载档
负载覆盖注塑件、预制菜餐盒这类中重件，带夹爪或吸盘组后仍有惯量余量，满载节拍按实测排产。
🧱300mm 长行程
丝杠行程 300mm，深型腔取件与叠层料盘不必再加升降台，开模空间留得下，机构层数少一层。
⚡0.40s 标准循环
空载标准循环 0.40s，短行程能压到一秒上下一件，节拍按满载实测折算，排产留余量。
📊阵列摆盘靠偏移
托盘行列间距用程序偏移生成，换盘只改行列数与间距，不逐点示教，盘型参数按编号存。
🌐取件双条件联锁
顶出到位、安全门到位两个信号同时满足本体才动作，缺一个就等在安全位，碰模与空抓都能避免。
🔧45 度斜出管线
手腕管线斜出减小扭曲，注塑机内高温与飞边环境下线缆不易磨破，换线时小臂不用拆。
📐技术规格
| 产品名称 | GBT-S10A 系列SCARA机器人 |
| 所属厂商 | 捷勃特 |
| 产品分类 | 智能机器人·注塑取件机器人系统 |
| 核心能力 | 10kg 中重载档、300mm 长行程、0.40s 标准循环 |
| 应用场景 | 注塑开模取件摆盘、注塑件在线检测分选、预制菜分装抓取 |
| 能力颗粒度 | 注塑取件机器人系统可按深腔取件与摆盘方案场景的规模逐级启用，初期投入可控 |
| 协同机制 | 阵列摆盘机器人系统与注塑取件机器人系统的接口在实施阶段一并确认，避免后续返工 |
| 运维归属 | 注塑取件机器人系统的日常运维责任可在实施阶段明确并交接 |
| 适用阶段 | 深腔取件与摆盘方案场景的不同阶段均有对应配置，无需整体重建 |
🏭典型应用场景
✈️注塑开模取件摆盘
注塑车间模具打开顶出到位后，本体伸入型腔取件，取出经相机看外观，合格件按阵列摆进周转盘，不合格放边箱，按每班取件数与粘模回炉回数衡量。边箱满由人定时清空，不占本体动作。
🚗注塑件在线检测分选
取出后的件经相机看飞边与缩水，判定结果传给本体，本体按结果分到三个料道，料道满由线体带走，判不准的件进待判箱，按每班分选数与误判数衡量。
🔋预制菜分装抓取
食品车间把成型菜品从输送带抓到餐盒，抓取用食品级夹爪，落盒后由压盖机封口，工位在洁净区内，重量偏差由称重台复核，按每班分装盒数与偏差数衡量。
🌊冲压件下料码框
五金车间在压机口接件码进周转框，码放按层计数，框满换框，取件时机跟压机行程联动，按每班码框数与压机停机次数衡量。空框由叉车定时换走，换框时本体暂停。
🏗️包装盒入托
包装线把盒体从成型机取出放进托盘凹位，放偏由视觉复核后重放，重放两次仍偏就剔除，托盘满由线体带走，按每班入托数与重放次数衡量。托盘由人工按定位销放正，放不正本体就不动。
🚢电子件整盘转运
电子车间把装满的托盘从工位搬到老化架，本体抓托盘边取整盘，放架按层位对位，架子高度靠 Z 轴行程覆盖，按每班转运盘数与掉件数衡量。老化架层高固定，放盘前先确认层号。
🏆典型应用案例
📦
300mm 覆盖深腔
型腔深、顶出高度大时行程不够就要加中间台，300mm 档能省掉这层，选型前量开模后的取件高度，收益按机构数量与故障点核对。中间台一省，开模空间与检修位都宽松，故障点也少一处，改造预算跟着降。
🛫
取件时机跟压机信号
取件必须等顶出到位，早了碰模、晚了粘模，握手用顶出到位加安全门开两个条件串接，收益按碰模次数与模具维修工时核对。两个条件串接后再加延时确认，抖动的信号就不会误触发，模具寿命也长一些。
🏭
摆盘阵列靠程序偏移
托盘阵列用行距列距偏移生成，换盘只改行列数与间距，不逐点示教，回报按换型时间与摆偏数核对，偏移表按盘型存档。行距列距改完先空跑一遍看落点，再带件跑，偏移表按盘型与件型两套分开存。
📦
件重上升复核节拍
10kg 档满载时加减速受限，节拍按满载实测，别用空载数据排产，重件抓取点尽量靠近手腕，收益按产能达成率核对。重件把抓取点挪到接近法兰的位置，惯量下来速度才提得上，节拍表要按件重分档记录。
🔌接入方式
🖥️注塑机与模具信号
与注塑机取顶出到位、开模到位、安全门三个信号，本体动作前要收到全部条件，注塑机报警时本体回安全位，时序双方确认。注塑机侧的模号要一起传过来，本体按模号调程序。
☁️视觉检测与分选
相机结果传给本体做分选，合格摆盘、不合格入边箱，判定门限由品控给，改阈值留版本，通信一断就按不合格走并停机。分选料道满料时给本体一个暂停信号，别硬塞。
🤝封口机与输送线
与封口机按盒到位信号交接，线体满料时本体暂停，堵料要能反向清空，联调从低速起步再提，记录双方签字。封口机卡盒时会停线，本体要能在原位等待并保持夹持，恢复后接着干。
🧩生态协同与能力底座
🧩模具与顶出机构
顶出高度与取件空间决定本体伸得进模具与否，模具改动要提前告知，顶针位置与本体轨迹要复核，验收带模具实跑。模具顶针位置图要给本体侧一份，改动同步。
🔗托盘与定位件供应商
托盘定位销与凹位公差影响摆盘精度，托盘变形会让整盘偏，来料按批抽检，定位件按寿命更换并登记。托盘按盘型编号，混用会让偏移表失效，入库要分区。
🌱食品级夹爪与气管
食品接触部件要符合食品级要求并留证明，清洗剂会加速老化，备件按周期换，供应商变更要重新验证。食品级证明按批次留存，换料要重新送检并留报告。
🚀产品差异化特点
🌟行程做到 300mm
深腔取件与叠层料盘不用再加中间升降机构，工位结构简单、故障点少，模具改动时余量也大一些。深腔件一次取到位，中间不必再落一次料。
🆚取件与摆盘同机
同一台本体取件后直接摆盘，件不用二次转运，托盘定位只做一次，累计误差小，线体也短。件不在输送带上停留，混料与磕碰机会少，后道挑拣压力也小一些。
🧬注塑与食品共用平台
同一套编程方式用在注塑与食品工位，防护件与夹爪按行业换，培训与备件能共用，切换产线不必重学。食品工位换耐清洗件，注塑工位换耐高温件，本体程序不动。
✅最佳实践
📝
先量开模取件高度
型腔深度与顶出高度决定行程，量错就得加机构，模具图纸与实物都要核，改模前先通知本体厂复核干涉。顶出高度以实物为准，图纸上的数常常是老版本。
🔄
取件时序要写清
顶出到位、开模到位、安全门三个条件缺一不可，时序没写清就会碰模或空抓，时序图贴在操作侧供班组核对。电柜门内侧也放一张，改线时对着看。
🎯
托盘定位先稳
摆盘偏多半是托盘没放正，定位销磨损与盘变形都要查，别先改程序，定位件按批换并留更换记录。托盘每次放到定位销上再压一下，听到到位声才启动。
📈
清洗不冲接头
清洗工位常见问题是水冲进接头导致短路，清洗前断电、接头加套，清洗后擦干再上电，规程写进点检表。接头加防水套，水枪压力调低，冲完立刻擦干再送电。
🗺️企业落地路径
1️⃣
模具与工位测量
量开模取件高度、型腔深度与托盘尺寸，定行程档与夹爪形式，输出工位图与夹爪图。工位图要标出开模方向与顶出高度，供夹爪与轨迹设计用。
2️⃣
单机取件验证
先跑取件与放件，验证不碰模、不粘模，输出时序图与程序模板，首件全检后放量。取件时序要与注塑班组一起确认，双方签字后才算通过验证。
3️⃣
摆盘与检测联调
接相机与托盘，跑阵列摆盘，记录摆偏与重放次数，输出作业指导书与判废规则。摆盘偏移表按盘型建，换盘直接调用不重示教，验证结果留样比对。
4️⃣
多机复制与换型
把程序做成模板复制到同型机，按盘型做换型验证，培训后移交并留验收记录。复制时先核托盘与模具是否同型，不同型要单独做偏移表与首件。
💬常见问题 FAQ
10kg 档能带多大夹具
夹具重量要从 10kg 里扣，留出余量给惯量与偏载，重夹具会吃掉可用负载，选型把夹具图交本体厂核算，别按标称值满打。双工位夹具还要再扣一件的重量，别按单件算。
注塑机内怎么防碰模
靠顶出到位、安全门到位双条件放行，本体轨迹在模具闭合区外等待，模具异常时停在安全位，时序图要经注塑班组确认。两个信号进安全回路，不只走普通输入点。
300mm 行程能取多深
按料盘叠高与插入深度算，行程含手爪长度，手爪越长有效行程越短，深腔取件建议缩短手爪，不够要么换浅盘要么加升降台。手爪缩短后要重核干涉，别只顾行程。
食品工位要什么防护
本体要选耐腐蚀表面并做定期清洗，夹爪与气管用食品级材料，润滑点避开食品接触区，清洗方式与频次和品控部门一起定。清洗后要空跑一段，把残水甩干再上件。
摆盘精度靠什么保证
靠托盘定位与程序偏移，托盘每次放的位置要一致，定位销磨损会让整盘偏移，视觉复核能补一部分，定位件按周期更换。定位销按易损件做，磨损只换销不换盘。
0.40s 怎么落地
0.40s 是标准循环口径，带满载与长行程后实际会慢，排产按工位实测，缩短取放距离比调程序更有效，节拍表按件号实测。换重件先跑十件看节拍波动，再定排产。
能接多台注塑机吗
一台本体接多机会受行程与节拍限制，机器间距大就做地轨或分工位，共机时按模次排程，冲突按优先模次排队，规则写清。多机共线时排程规则要写进看板。
清洗时注意什么
清洗前断电并避开插头与散热口，水枪不直冲法兰，清洗后擦干再上电，清洗勤的工位加防护套，点检周期也缩短。清洗记录按班签字，频次变更要通知品控。
📄信息来源与免责声明
本页信息由云巴巴整理，参考来源为捷勃特官网及官方公开文档，聚焦深腔取件与摆盘方案能力的客观呈现。
产品功能的时效性说明：公开资料如有更新，以捷勃特官方最新版本为准。
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