捷勃特 GBT-C12A 系列协作机器人
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12kg
额定负载
0.03mm
位置重复性
IP67
本体防护等级
6 轴
关节构型
⚠️行业痛点与挑战
🔍七公斤机提不动
卡盘件与压铸件普遍在十公斤上下，七公斤级协作机装上二指抓手就只剩五公斤余量，只能靠人接力补位，节拍比纯人工还慢，算下来不值。
⏱️六轴加围栏占通道
老车间通道本就窄，工业六轴配安全围栏会把整条物流通道封死，叉车进不来，改造还得跟着停线，工期越拖越长，停产损失往往高过设备款。
🧠拖动示教手感发涩
有些协作机拖起来发沉发涩，点位只能靠示教器逐条敲入，一次换型要耗掉半天，产线站着等程序，班组长只能干着急，小单根本不敢接。
🔗切削液泡坏关节
机床旁水雾油雾重，普通防护的本体装上半年就进液，关节出现异响，拆修又要停两天，等备件到了才能复机，机床只能空着。
📉换型全等设备科
程序只有设备科会改，产线换品种要排队等工程师到场，小批量订单一多就排不过来，工位空转的时间比加工还长。
🚧人机同区说不清
操作工与本体共用上下料口，安全距离、降速区域与停机逻辑没有成文说明，验收时给不出依据，最后只能临时补围栏，工期又多两周。
🎯产品定位与核心价值
GBT-C12A 卡在七公斤级协作机提不动、工业六轴又太占地的中间档，主打十公斤级工件的机加上下料、压铸取件与重载拧紧三类活。
💡实施可复制
机床上料与压铸取件方案的部署步骤被固化为标准动作，十二公斤协作机器人系统能力可跨项目平移。
🔁边界可控制
十二公斤协作机器人系统能力的适用范围被明确界定，机床上料与压铸取件方案的预期不受人为放大。
🧷投入可预期
机床上料与压铸取件方案的总体成本在项目启动前即可测算，十二公斤协作机器人系统投入的规模有依据。
⚙️核心能力详解
🧮十二公斤额定负载
装二指抓手或电磁吸盘后仍有可用余量，十公斤上下的卡盘件与压铸件可整件搬运，不必拆成两次抓取再拼装，节拍也稳。
🧱IP67 本体防护
关节与本体都做到 IP67 密封，切削液飞溅与油雾环境下可长期作业，机床旁不必另做整机防护罩，日常冲洗也省事。
⚡0.03mm 重复定位
重复精度 0.03mm，上下料的落点由本体保证，夹具不必为对位误差留大幅浮动，卡盘夹持的同心度更稳，首件废品少。
📊高级拖动示教
可拖动示教，也支持高级拖动，操作工抓住手腕走一遍取放轨迹即可存点，换型不必依赖工程师，现场就能改完试跑。
🌐轻量化本体
本体自重轻，可立柱、倒挂或装在带刹车的移动底座上，一台机器就能在相邻工位之间转场，不必每台机床各配一台。
🔧IRC 控制柜配套
配 IRC 系列控制柜，与品牌六轴、SCARA 共用编程方式与备件体系，班组不必学两套操作，备件也能互相调用，备件编码统一。
📐技术规格
| 产品名称 | GBT-C12A 系列协作机器人 |
| 所属厂商 | 捷勃特 |
| 产品分类 | 智能机器人·十二公斤协作机器人系统 |
| 核心能力 | 十二公斤额定负载、IP67 本体防护、0.03mm 重复定位 |
| 应用场景 | 数控车床上下料、压铸机取件、总装重载拧紧 |
| 能力延续 | 十二公斤协作机器人系统的版本迭代不要求机床上料与压铸取件方案场景重新配置 |
| 产品定位 | GBT-C12A 系列协作机·智能机器人领域的产品形态与应用边界 |
| 能力主线 | 十二公斤协作机器人系统·GBT-C12A 系列协作机的能力主线，配套机床上下料协作方案形成完整链路 |
| 部署方式 | 支持云端与私有化等多种交付形态（以官方为准） |
🏭典型应用场景
✈️数控车床上下料
机加工段操作工把十二公斤以内的轴类件摆进上料台，本体从卡盘取出成品、再放入毛坯，动作靠机床门开到位与卡盘夹紧两个信号串起来。按每班换料轮次、机床空等时间与碰撞事故次数衡量。
🚗压铸机取件
压铸工在开模完成后触发取件，本体带专用夹爪伸入模腔夹住铸件沿模壁方向退出，喷雾与取件分成两段执行，铸件落到冷却台再由人工抽检。按单模取件时长与粘模返工次数衡量。
🔋总装重载拧紧
总装线把电动拧紧轴与反力臂挂在本体末端，操作工扫码后本体移到螺栓位，按对角顺序逐颗拧紧并把扭矩曲线存进工单，漏拧的螺栓在工位屏上标红。按单台拧紧节拍与复紧返工率衡量。
🌊壳体灌封涂胶
电子装配段由工艺员按件号调出胶路参数，本体带五公斤级胶阀沿壳体边框走一圈，阀口高度靠工装定位块锁住，停胶点靠程序标定。按胶线宽窄是否一致、断胶补涂次数衡量。
🏗️电池模组转运
模组线由物流员把电池模组从周转架取到装配台，本体按模组重量分档降速，末端夹爪带到位检测，抓偏时停在中途报警而不是硬合。按单班转运模组数与掉落风险事件衡量。
🚢人机同区上下料
上下料口不设围栏，操作工与本体共用一米宽台面，安全扫描仪按区域分级降速，人跨进作业区本体停在当前位等信号恢复，退出后自动续走轨迹。按人均产出与意外停机次数衡量。
🏆典型应用案例
📦
按件重分两档速度
把十二公斤以内的工件按重量划成两档，重档降加速度、轻档提节拍，程序里用负载编号切换，操作工扫码选档即可，不用进编程界面也不占示教器。收益按单班件数与超差返工数核对。
🛫
机床信号做成握手链
本体与数控系统只取门开到位、卡盘夹紧两组干接点，动作串成开门取件、关门给启动的握手链，不改机床梯形图，断线时本体立刻停安全位。收益按机床空等时长与误动作次数核对。
🏭
拖示教建首件模板
新件上线由班组长拖着手腕走一遍取放轨迹，只保留三个关键点，再在示教器上补过渡点、等待条件与异常分支，存成该件号模板并复制到同型机台。收益按每次换型占用的工时与首件通过情况核对。
📦
防护与清洗进点检
把关节密封、线缆护套与末端气路列进周点检，切削液工位每周擦一次导轨罩，油雾重的工位加装局部排风并把开停写进开机检查项，结果记进设备台账。收益按关节进液维修次数与备件消耗核对。
🔌接入方式
🖥️数控系统信号对接
与车床、加工中心只取门开、卡盘夹紧与循环启动三组干接点，经控制柜 IO 板转接，端子排留检修位；要读刀具号与坐标时走现场总线，需机床厂开放地址表并配合改 PMC。
☁️末端工具与气路
夹爪、胶阀与拧紧轴挂末端法兰，气路可从本体内部走或外挂拖链，工具重量与重心要写进负载参数；换工具用快换盘时，控制柜要预存两套工具坐标与程序段。
🤝离线仿真与二次开发
品牌提供仿真平台与二次开发平台，可离线排轨迹、核碰撞后再下发到本体；从 MES 拉工单走控制柜以太网口，字段口径照对方文档逐项映射，缺字段先补中间表。
🧩生态协同与能力底座
🧩机床与工装服务商
车床改造、卡盘与料仓由机床服务商出方案，本体的安装立柱与料台位置要与其上下料口尺寸对齐，尺寸对不上，到了现场就得用垫板找正，精度和节拍都要打折。
🔗区域集成与培训
区域集成商承担产线联调与操作培训，交付时给程序模板、点检表和备件目录；用户端要指定一名设备责任人对接报警处理，别把问题都压在厂家售后。
🌱末端工具供应
夹爪、吸盘与胶阀多由第三方供货，法兰按标准孔位加工，工具重量与信号线定义要在采购前对齐，避免到场再改法兰、重做配重与重新标零点。
🚀产品差异化特点
🌟卡在七与十六之间
同门七公斤机扛不住十公斤卡盘件，十六公斤机在小工位上惯量与占地都偏大；十二公斤档正好接住机加与压铸这一段负载，地基不用重做。
🆚IP67 直接进机床旁
本体防护做到 IP67，水雾油雾环境下不用另做防护罩，也不挤占机床旁的操作空间与开门半径；普通防护的协作机装在机床边，半年内多半要返修关节。
🧬拖示教不排工程师档期
高级拖动让班组长自己采点，换型不必等设备科排期，周末也能改；只支持示教器逐点输入的机型，一次换型多花半天，小单根本排不开，交付期只能往后推。
✅最佳实践
📝
负载要把工具算进去
抓手、胶阀与线缆重量常被漏算，装完才发现余量不足只能降速；选型时把工具重量与重心一并给厂家，运行时按负载编号对应，不要两套程序混用。
🔄
安装面刚性先确认
立柱或倒挂安装时，支架刚度不足会让 0.03mm 的重复性打折；支架要加筋并做地脚灌浆，倒挂还要核减速机润滑方式是否允许长期倒置，装完先空跑复核。
🎯
线缆走向留余量
本体到控制柜的电缆按最长姿态留余量，拖链转弯半径不足会磨破外皮；末端工具信号线单独走屏蔽层，避免与伺服线长距离并行带来误触发。
📈
安全参数落到文件
免围栏方案要把速度、接触力限值与扫描区域写进风险评估报告，操作培训签到留档；只贴一张警示标、口头交代两句，不能算完成安全配置。
🗺️企业落地路径
1️⃣
工位测量与选型
测工件重量、卡盘高度与机床门口尺寸，算出所需臂展与负载，确认抓手重量后定机型，出一份选型确认单，附工位布置草图并标出料台与立柱位置。
2️⃣
单机试跑固化参数
拿典型件在机台上试跑，固化取放点位、等待信号与速度档位，记录首件尺寸与单件节拍，形成该件号的程序模板并存进控制柜目录，供夜班调用。
3️⃣
机床与料台联调
接入门开、夹紧与启动信号，料台按双层或回转布置，先空跑核对干涉，再带件跑满一个班次，交出互锁点位表和联调记录，由工艺与设备双方签字确认。
4️⃣
班组接手与扩工位
培训操作工拖示教与选档换型，随机器移交点检表、备件目录和报警处理卡，再按同一模板复制到相邻机台，由班组长带班验收，首周每班留一人跟线。
💬常见问题 FAQ
十二公斤是含抓手还是净负载？
额定量指末端法兰可承受的总重量，抓手、胶阀、拧紧轴都算在内；装三公斤抓手后实际可用九公斤左右，选型要把工件与工具一起算，只看工件重量必然超。
IP67 能长期泡切削液吗？
防护等级标到 IP67，表示防尘且能在短时浸水条件下工作，但不能长期泡在液体里；机床边要靠挡水板与排雾把水雾挡在包络外，冲洗时避开关节缝隙和线缆接头，水压别开太大。
拖动示教之后还要编程吗？
拖动只解决点位采集，过渡点、等待信号与异常处理仍要在示教器里补；复杂胶路与拧紧序列建议先在仿真平台排好路径，再传到控制柜逐段验证。
能不能完全不装围栏？
免围栏要配安全扫描或安全地毯，并按风险评估限定速度与接触力；工件超出本体包络、末端带锐边刀具，或工位旁有叉车通行时，仍要做物理隔离。
和七公斤机型怎么分？
工件加工具总重低于五公斤选七公斤档，五到九公斤选十二公斤档；十二公斤档本体惯量大，做高速小件反而比小机型慢，不要一味往上选机型。
控制柜能放进电柜间吗？
IRC 系列控制柜按落地安装设计，四周要留散热间距；挪进电柜间要核环境温度与粉尘，本体电缆加长需按厂家线径表选型，不能随手接一段延长线。
0.03mm 重复精度够不够？
0.03mm 是空载恒温下的位置重复性，带载后受工件重量与夹具刚性影响；压装与精密配合工位要留浮动接头，靠本体精度硬顶会把配合面拉伤，返修更贵。
一人能看几台设备？
一台示教器可轮换接多台同系列本体，程序按机号分目录存；多台同时运行要在控制柜侧做互锁，避免一人改程序把隔壁工位的件号覆盖掉，夜班交接按机号再核一遍。
📄信息来源与免责声明
本页内容基于捷勃特公开渠道信息整理，用于展示机床上料与压铸取件方案相关的软件能力与适用场景。
产品版本与功能细节可能持续迭代，引用时请以捷勃特官方最新说明为准。
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