捷勃特 GBT-C16A 系列协作机器人
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16kg
额定负载
0.03mm
位置重复性
IP67
本体防护等级
2 台
双臂协同配置
⚠️行业痛点与挑战
🔍整箱料靠人抬
一箱料十几公斤，两人对抬一整天腰撑不住，临时工上手还容易摔箱，摔一箱的损失抵得上半天工钱，招人一年比一年难。
⏱️轻型机装完剩三公斤
五公斤、七公斤级协作机装上抓手只剩三四公斤余量，整箱物料与十公斤级铸件根本上不了机，只能退回人工对抬，自动化白做。
🧠垛型靠人记层数
纸箱规格一换就要重新摆垛，层数与交错方向靠人记，混垛时常错层，收工时才发现托盘歪了要整垛返工，叉车白跑一趟。
🔗打磨粉尘毁关节
打磨房粉尘大，防护不到位的本体关节进灰后异响，半年就要拆修，砂轮灰还会糊住线缆护套与接头，查故障也得停机两三天。
📉长件两人抬不齐
板材与型材两端要两人同步抬，稍不同步就磕碰掉漆，落到夹具上还得重新找正，一件活耗掉两个工时，返修还要补漆。
🚧换箱型停产半天
换箱型、换垛型都要改程序，只有设备科会，产线干等着；订单一碎，一周要停好几次，产能始终上不去，交期只能一直往后压。
🎯产品定位与核心价值
GBT-C16A 是同门协作系列里负载较大的一档，主打整箱码垛、重型铸件上下料与双臂协同搬运，把两人对抬的工位换成一台本体，招工压力也随之降下来。
💡协同有章法
整箱码垛机器人系统与双臂协同搬运方案之间的调用关系被设计清楚，双臂协同与重件搬运方案流程中不出现职责空档。
🔁演进不重建
整箱码垛机器人系统能力的版本演进保持接口稳定，双臂协同与重件搬运方案的既有配置可持续沿用。
🧷落地有节奏
双臂协同与重件搬运方案按阶段推进，整箱码垛机器人系统能力的启用顺序与业务节奏对齐。
⚙️核心能力详解
🧮十六公斤额定负载
装重载夹爪后仍有可用余量，整箱物料与十公斤级铸件可单机搬运，不必拆箱分次，也不必两人配合对抬。
🧱双臂协同配置
两台同系列本体可并排布置，由一套程序做同步与主从，抬长件时两端起落一致，落位不用反复对中与二次找正，漆面也不易磕伤。
⚡IP67 本体防护
关节按 IP67 密封，打磨房粉尘与清洗水雾环境下可长期作业，不必为整机另做防护罩，换砂轮也不用整机拆罩。
📊0.03mm 重复定位
码垛与装夹的落点由本体保证，托盘定位不必每次人工划线，兼做压装时也少配一套对中机构，工装与调试量都能省。
🌐高级拖动示教
拖着手腕走一遍垛位就能存点，换箱型不必重新编程，班组长在码垛口现场就能改完试跑两托，不用等工程师到场。
🔧IRC 控制柜配套
与品牌六轴、SCARA 共用 IRC 系列控制柜，程序结构与备件通用，多工位扩产不必再学一套系统与备件目录，维护人手也好安排。
📐技术规格
| 产品名称 | GBT-C16A 系列协作机器人 |
| 所属厂商 | 捷勃特 |
| 产品分类 | 智能机器人·整箱码垛机器人系统 |
| 核心能力 | 十六公斤额定负载、双臂协同配置、IP67 本体防护 |
| 应用场景 | 整箱码垛、双臂抬长件、铸件进出抛丸机 |
| 部署方式 | 支持云端与私有化等多种交付形态（以官方为准） |
| 适用对象 | 面向整箱码垛机器人系统相关业务场景的企业客户 |
| 服务支持 | 实施、培训与持续运维的专业服务支撑 |
| 选型建议 | 以双臂协同与重件搬运方案典型场景试点验证价值 |
🏭典型应用场景
✈️整箱码垛
包装段由物流员在示教器里录入箱规与垛型，本体从输送线末端取箱，按层数与交错方向码到托盘，码满自动换空托并回传计数，末层加垫板压顶。按每小时码箱数、倒垛次数与托盘利用率衡量。
🚗双臂抬长件
型材工位两台本体分列两端，主臂走轨迹、从臂按同步系数跟随，操作工只做对中确认，抬到夹具上方后两端同时下降再松爪，落位后由质检复核。按单件装夹时长与磕碰返工数衡量。
🔋铸件进出抛丸机
清理工段把十公斤级铸件挂上快换夹爪，本体从辊道取件后送进抛丸机，关门等抛丸结束后再取出，码回周转箱时按件号分层，混料就报警。按每班周转件数与夹爪换装频次衡量。
🌊打磨去重
打磨房由工艺员设定路径与压力，本体带重型角磨机沿铸件飞边往复走，浮动主轴补偿铸件公差，磨到亮面后自动退刀并计数，砂轮按磨损量换。按每件打磨耗时与砂轮用量衡量。
🏗️混垛拆垛
仓库收货口把混装托盘交给本体，视觉给出箱位与姿态，本体按订单逐箱取下放到分拣线，缺箱或倒箱时停线等人工确认，拆完的空托由叉车带走。按拆垛准确率和需要人上手的次数衡量。
🚢重件压装
总装线把轴承与衬套摆上压装台，本体取件对中后下压，到位压力由传感器判定并回传工位屏，超差件自动分流到返修筐，压装曲线随工单存档。按单台压装节拍与压偏返工数衡量。
🏆典型应用案例
📦
垛型做成参数表
把常用箱规做成参数表，长宽高与层数在示教器里选，交错方向按层奇偶自动翻转，新箱规只填尺寸不改程序，试跑两托即可投产，换型不必叫工程师。收益按换型工时与倒垛返工次数核对。
🛫
双臂先做基座标定
两台本体各自回零后用同一标定板对齐基座坐标，主臂走点时从臂按同步系数跟随，偏差超限即停机报警，标定结果按周复校并留档。收益按长件装夹工时、返修数与磕碰数核对。
🏭
打磨压力分段
按飞边厚度把打磨分成粗磨与精磨两段，粗磨定压力与进给，精磨只走轮廓不清边，砂轮按计数换刀，避免一片磨到底把铸件磨凹，换刀后先试磨一件再批量。收益按每件耗时与砂轮单耗核对。
📦
拆垛先固定托盘位
收货口把托盘位置用挡块固定，视觉取四角做平面标定，箱体缺失或倾斜时本体报警停线等人工确认，不硬抓也不猜箱位，每班开班前用标准箱校一次。收益按拆垛准确率与停线等待次数核对。
🔌接入方式
🖥️输送线与托盘定位
与包装线对接取箱到位与满托信号，托盘用挡块或定位销固定；线体速度要与本体节拍匹配，线速过快会在取箱口堆箱，逼本体降速等料，垛型也跟着乱。
☁️视觉与拆垛
拆垛配二维或三维视觉给出箱位与姿态，标定取托盘四角做基准；深色箱与反光膜会影响识别，需要补光或改用结构光方案，镜头每天擦一次灰，标定结果存档备查。
🤝双臂控制与安全互锁
两台本体协同时由同一控制器分配主从，安全区域按两台包络合并计算，中间留给人员的通道单独划区；任一台急停要同时切断另一台动作，互锁逻辑写进安全回路并实测。
🧩生态协同与能力底座
🧩包装线与托盘供应
输送线、开箱机与托盘由包装设备商供货，本体取箱口高度要与线体护栏一起定，托盘规格变更要同步改垛型参数表，否则只能改程序迁就线体。
🔗末端工具与耗材
重载夹爪、真空吸盘和浮动主轴多由第三方供货，法兰孔位与工具重量需在设计阶段确认；砂轮与百叶片按单耗备货，避免停线等耗材，也避免囤到过期。
🌱集成商与安全评估
双臂方案一般由集成商做基座标定与安全评估，用户侧要提供工位布置图与人员动线，评估报告和培训签到一起归档，验收时逐项对照。
🚀产品差异化特点
🌟一台顶两个人抬
十六公斤档能单机搬整箱与十公斤级铸件，替代两人对抬；轻型协作机装完抓手余量不足，只能拆箱分次搬，还是两个人守着，人工一点没省。
🆚双臂可并排组线
同系列本体支持两台做主从协同，抬长件两端同步起落，节拍按慢的一侧对齐；用两个品牌拼双臂，基座与节拍对不齐，只能各干各的，长件还要人扶。
🧬打磨房能直接进
IP67 本体配浮动主轴可直接进粉尘环境作业，不必另做整机防护罩，换砂轮也快；普通本体进打磨房，关节进灰后精度先掉，修一次停一周，停机损失比机身差价更高。
✅最佳实践
📝
托盘与地面先找平
码垛落点靠本体坐标，托盘与地面高低差超过几毫米，底层箱就会歪，越往上越偏；托盘用定位销固定，地坪做水平复核再进程序，别指望程序补偿。
🔄
双臂基座一次灌浆
两台本体共用基座时，灌浆与找平要一次做完，二次调整会破坏已标定的相对坐标；基座刚度不足，长件抬到一半就会抖，落位精度无从谈起。
🎯
除尘先于本体进场
除尘风量与罩口位置不先定，粉尘会绕过吸风口扑向本体，机罩再严也挡不住；本体到场前把排风与集尘做好，再调打磨路径与压力，粉尘管不住精度也保不住。
📈
负载与惯量写进程序
换夹爪后不更新负载编号，加减速会按轻载算，长期下来减速机负荷偏高、寿命打折；把工具重量、重心与惯量一起录进控制柜，换爪即换号并试跑。
🗺️企业落地路径
1️⃣
工位与负载核定
称工件与整箱重量，量托盘尺寸与垛高上限，确认末端工具重量后定机型，形成选型清单和布置图，图里标明立柱与安全区位置。
2️⃣
单机码垛打样
在托盘上试码三种箱规，固化垛型参数、取箱高度与层间交错规则，记录节拍与倒垛情况，形成垛型参数表并交班组试用，试码结果由工艺确认。
3️⃣
双臂与视觉联调
装第二台本体并做基座标定，接入视觉箱位，先空跑核对同步与避让，再带件跑混垛，交出互锁点位表和标定记录，两台编号与主从关系写进程序。
4️⃣
班组接手与复制
培训操作工选箱规、换夹爪与处理报警，随机器移交点检表、耗材清单和安全评估记录，再复制到相邻码垛口，按同一张验收表逐项核对并签字。
💬常见问题 FAQ
十六公斤含不含末端工具？
额定量是法兰端的总承重，夹爪、吸盘与打磨主轴都算在内；装五公斤夹爪后可用约十一公斤，选型要把工件和工具一起报给厂家算，别拿空载重量当基准。
两台本体怎么保证同步？
双臂靠同一控制器做同步插补，基座坐标要先标定；两台各跑各的独立柜只能做时序握手，抬长件会出现一端先起、另一端硬顶，薄壁件一下就扭变形。
码垛能码到多高？
垛高受臂展与抓手厚度限制，超过肩部高度后姿态变差、节拍下降，手腕还容易碰箱角；高位垛建议配升降台，或把本体装立柱降低相对托盘高度。
打磨粉尘要不要另加防护？
IP67 只解决本体密封，打磨房还要配除尘与局部排风，主轴与线缆另做护套；关节缝隙积灰仍要定期吹扫，不能只靠本体防护等级顶着，排风口也不能对着本体吹。
和十二公斤机型差在哪？
十六公斤档多出整箱与铸件这一段负载，本体惯量与自重更大，基础与立柱也要加厚；只搬八公斤以下工件，用十二公斤档节拍更快、占地更小，立柱也不用加粗。
换抓手要多长时间？
用快换盘换夹爪几分钟即可，控制柜要预存两套工具坐标系和负载数据；直接拆法兰螺栓换抓手，重新标定要花更久，还得跟着改程序与试跑，停机按半天算。
免围栏能用在码垛吗？
码垛口人员进出频繁，建议保留物理隔离或围出取箱口；只靠安全扫描降速，人在托盘区停留时本体频繁停机，节拍反而掉下来，产量还不如半自动。
0.03mm 对码垛有必要吗？
码垛本身不需要这么高，但同一台本体兼做压装与装夹时，落点精度决定要不要加浮动工装；精度留余量能少配一套对中机构，也少一处日常故障点。
📄信息来源与免责声明
本页面由云巴巴汇总捷勃特官方公开资料，聚焦整箱码垛机器人系统在智能机器人领域的实际业务价值。
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