新松 SCARA 机器人 SA7A-7/0.50
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7kg
额定负载
500mm
可达臂展
0.36s
标准循环时间
±0.02mm
水平重复定位
⚠️行业痛点与挑战
🔍偏心件一抓就抖
电芯模组重心偏在一侧，单支撑机型抓起来手臂发颤。放到治具里总要蹭一下，定位销和电芯壳都磨花，划伤件只能降级处理。
⏱️节拍卡在上下料
模组段堆叠慢，机器人取放一趟要等夹具张开，节拍上不去。前段电芯堆在缓存，后段焊接机空等，整线产能按最慢那段算。
🧠金属屑带进模组
极耳裁切与激光焊的金属屑落在台面，吸到电芯表面会刺穿隔膜。事后查不出来，只能整模组判废，损失按批算，客户还要报告。
🔗换型靠重新对点
从五十安时切到一百安时模组，取放距差一截。每换一次要重新示教十几条轨迹，停线半天，排产一改就顶不住。
📉焊接机时序对不上
机器人与焊接机各跑各的，偶尔同时动作撞在一起。报警后要人工复位，一个班停好几次，撞坏夹具还得等件。
🚧维护说不清归谁
本体归设备科、夹具归工艺、电控归电气，一出问题三方互相推。停机时间全耗在找人上，备件也各买各的，账还不清。
🎯产品定位与核心价值
SA7A-7/0.50 走 7kg 档，臂展 500mm，底座双支撑，循环 0.36 秒。配驱控一体柜与模块化关节，做锂电模组段的电芯上料与汇流排压装。适配双工位错开上下料。
💡迁移有通道
锂电电芯上料系统能力提供从既有工具平稳切换的路径，模组段取放与压装方案流程不中断。
🔁权限可分级
锂电电芯上料系统能力按角色与组织层级授权，模组段取放与压装方案的协作范围可控。
🧷集成有规范
对接锂电电芯上料系统能力的接口遵循统一规范，模组段取放与压装方案的扩展不破坏既有链路。
⚙️核心能力详解
🧮双支撑更抗偏心
底座双支撑结构把悬臂变形压下去，抓偏心电芯时末端不甩。放进治具不用放大间隙，壳体磨损也少，长跑尺寸更稳。
🧱7kg 覆盖模组件
7kg 额定负载能带双爪或带视觉的末端。模组段多数电芯与汇流排一次抓取，不必为末端重量留太多余量。
⚡0.36 秒循环
标准循环 0.36 秒，配合双工位错开上下料。能把模组堆叠的等待时间压到夹具动作以内，节拍跟得上焊接机。
📊0.02 毫米重复定位
水平两轴 0.02 毫米，汇流排压装与电芯入位不用靠导向倒角硬挤。壳体划伤随之减少，首件也更容易过。
🌐模块化维护
系列按模块化设计，减速机与电机可分段拆换。备件按模块备，不必整机返厂，停机时间可控，维修也不用等厂家。
🔧总线与线缆齐
驱控一体柜支持多种总线，气管与信号线预留多路。激光焊的吹气与测温线可就近引到末端，不必外挂拖链。
📐技术规格
| 产品名称 | SCARA机器人SA7A-7/0.50 |
| 所属厂商 | 新松 |
| 产品分类 | 智能机器人·锂电电芯上料系统 |
| 核心能力 | 双支撑更抗偏心、7kg 覆盖模组件、0.36 秒循环 |
| 应用场景 | 电芯上料入框、汇流排取放压装、极耳裁切上下料 |
| 交付形态 | 软件或解决方案交付，具体形态以官方为准 |
| 目标客群 | 模组段取放与压装方案场景的企业级用户与生态伙伴 |
| 评估要点 | 锂电电芯上料系统能力与既有流程的匹配度是首要考量 |
| 能力关联 | 锂电电芯上料系统与电芯模组上料方案的协同关系影响模组段取放与压装方案流程的完整度 |
🏭典型应用场景
✈️电芯上料入框
模组线操作工把电芯料盘推到位，本体从料盘逐颗取电芯放入模组框，放满一层输出信号，极性由视觉复核。班组按单班入框数与入位划伤数核对，极性反的件单独挑出。
🚗汇流排取放压装
焊接工位由工艺员先给压装高度，本体取汇流排放到极耳上并下压到位，压力超限报警停线，压头按班次清洁。按单班压装数与虚焊返修数衡量，压头磨损要按月换。
🔋极耳裁切上下料
裁切机旁由操作工换料盒，本体把电芯送入裁切位，切完取回放回料盒，缺料自动提示补料。按单班裁切件数与切口毛刺抽检结果核对，刀具寿命按件数计。
🌊模组堆叠与压平
堆叠工位把模组框定位后，本体逐层放模组并压平，层间绝缘片由第二料道取。翻转由末端机构完成，按单班堆叠层数与层间错位量衡量，绝缘片漏放要整层返工。
🏗️采样线束插装
电池管理工位由操作工摆好线束，本体带夹爪逐根插入采样端子，插到位有回讯，插偏立即报警。按单班插装根数与端子退针数核对，返修要换整根线，成本不低。
🚢模组下线转序
下线口由物流员设定垛位，本体把模组从线体搬到周转车，码满一层提示换车，周转车定位每次复位。按单班转序数与搬运磕碰数衡量，车速不稳要及时叫停。
🏆典型应用案例
📦
先把夹具刚度做够
模组夹具从单臂悬空改成两侧支撑，夹紧后再让本体取放，试跑时测末端抖动，达标再提节拍。收益按入位划伤数与停线清理次数核对，夹具每月复紧一次并留记录，松了当天处理，试跑按最重件测末端抖动，不达标先改夹具。
🛫
屑料从源头挡
裁切位加负压吸尘与挡板，台面每班吹扫一次，电芯料盘加盖，本体加防尘罩护住丝杠。收益按模组判废数与清洁工时核对，吸尘风量要每班确认，堵了等于没装，滤芯按月更换，风量计装在明处。
🏭
节拍按双工位分
把上下料拆成两个工位错开，本体在一侧取件时另一侧夹具张开。用示教器录一段循环找等待点，收益按单班模组数与设备等待时长核对，节拍表每月复核一次，双工位节拍按最慢一侧算。
📦
换型参数化
把两种容量模组的取放点与压装高度存成两组参数，换型调组号并换夹具。首件确认后量产，收益看换型停了多久、首件废了几件，参数组改完要双人签字，签字记录随工单存档，谁改哪一项都要查得到。
🔌接入方式
🖥️焊接机与压装单元
焊接机与压装头通过 I/O 与本体互锁，就位、可焊、完成三个信号缺一不可。时序按最快与最慢两种工况各测一遍，只测常态会漏掉撞机风险，断电后要能安全停在原位，重新上电要人工确认。
☁️模组线与夹具
夹具的夹紧、松开与到位信号接入本体，缺件时不允许取放。夹具重复定位要在换型后复测，销子一磨损整批模组就偏，事后全要返修，销子与衬套成对换，换完复测首件再放量。
🤝制造执行系统与追溯
按工单下发模组型号与数量，回传电芯条码、压装结果与不良码。条码要在取料时读，放到工位再补读，位置一乱追溯就断，返修找不回件，客户审核要看条码与工位号的对应，缺一环就开不合格项。
🧩生态协同与能力底座
🧩锂电整线集成商
模组段多由整线集成商总包，本体作为其中一站。要与前后焊接、堆叠和检测设备共用工装基准，基准不统一，联调时全在互相等，工装基准在合同里就写明由谁出图、谁校。
🔗夹具与末端供应商
模组夹具、汇流排压头与吸盘多按项目定制，材质要防金属屑吸附。设计阶段就要和本体负载曲线对，装上去再发现超载只能改夹具，等件要几周，等件常常要几周，产线只能先停着。
🌱备件与服务
减速机、同步带与压头是主要损耗件，区域仓备模块即可。服务协议写清到场时限，模组线停一小时按整线算损失，等件等不起，备件按模块列，别按整机列，贵还占地方。
🚀产品差异化特点
🌟双支撑扛偏心
电芯与模组重心偏置明显，单支撑机型抓起来末端会甩。SA7A 底座双支撑，偏心负载下变形小，入位不用放大间隙，壳体划伤也少，长跑尺寸更稳，首件与末件偏差不会越跑越大。
🆚比 4kg 档能带双爪
4kg 机型带双爪加视觉就接近上限，抓取姿态稍偏就报警。7kg 档留得出末端与夹具重量，一次抓两颗电芯，节拍按双件算，单位时间产出高，还省一台设备的占地与配电。
🧬比 10kg 档更轻快
10kg 机型惯量大、循环 0.39 秒，模组段多数件不到 7kg。用 10kg 档反而慢，按件重选档，别一味往上加，负载大了精度也难保，占地与配电也跟着涨，小件工位反而不好布置。
✅最佳实践
📝
屑料先挡再擦
金属屑靠吹只会扩散，先在裁切位做负压吸走，台面再每班湿擦。本体加防尘罩，丝杠单独护，否则半年就得换导轨，停机还排不上，换导轨要拆整臂，停机至少两天，排产全乱。
🔄
夹具刚度影响精度
夹具单臂悬空时，本体再准末端也抖。改成两侧支撑并把夹紧点靠近重心，入位划伤会明显下降，节拍也能提一点，夹具寿命也更长，衬垫按季度换一次。
🎯
互锁要测断电
和焊接机的互锁只测正常运行不够，要模拟急停与断电。看两边是否都能停在安全位，漏测一次就是撞机，修夹具要等一周，产线只能停着，急单只能外协，成本更高。
📈
条码在取料时读
电芯条码要在取料瞬间读并绑定模组位号。放到工位再补读，位置一乱就找不回是哪颗，返修时对不上件，整组只能判可疑，返修与报废的判定都缺依据，损失算不清。
🗺️企业落地路径
1️⃣
模组段测算
量电芯与汇流排重量、取放距与节拍，确认偏心量与夹具形式。出末端负载与防尘方案，核定本体安装位与维护通道宽度，同时核对配电与气源余量，避免二次改造。
2️⃣
单站试跑
在模组线旁试跑电芯入框与汇流排压装，固化压装高度与取放点。留连续八小时记录，作为节拍与不良率的基线，也用来定验收口径，双方提前认可。
3️⃣
与焊接机联调
接焊接机与压装单元，测就位、可焊、完成三个信号的时序。做急停与断电测试，再并入整线，别边跑边改，改一次要重测一遍，时间都耗在复测上。
4️⃣
多型号移交
把两种容量模组的参数组与换型步骤写成卡，培训操作工换型。交付点检表与备件清单，转入班次考核并安排回访，首月每周跟一次，第二个月起按月复盘。
💬常见问题 FAQ
7kg 是额定还是极限？
是额定负载，指末端法兰处的允许重量，含夹具与视觉。重心离法兰越远允许值越低，偏心件的实际可用负载要按负载曲线折算，别按铭牌直接算，超了会频繁过载报警，长期跑还伤减速机。
500 毫米能带两个工位吗？
以本体为中心，500 毫米覆盖直径约一米，两侧各放一个治具刚好。但要扣掉末端与夹具占位，工位拉开就得靠滑台补，硬够会让节拍变慢，还可能碰到线体护栏，工位布局要一起改。
锂电车间粉尘怎么防？
本体是 IP20 台面机型，粉尘大的工位要加防尘罩并引负压。丝杠与导轨单独护住，金属屑不能靠吹，要从裁切位吸走，否则照样进模组，清理一次要停半班，还得做洁净确认。
和激光焊机怎么对时序？
焊接机给就位与可焊信号，本体回焊接完成与不良码，握手用硬线 I/O 最稳。两边各跑各的迟早撞，互锁要写进对接表并做断电测试，急停后两边都要能各自复位，不能靠断电重上电。
压装力怎么控？
压装靠末端力控或机械限位，压力传感器信号回控制器。超限停机并记序号，只靠位置下压，模组高度公差一大就压伤极耳，返修要拆整组，加传感器的钱比返修便宜，别省这一处。
换型要停多久？
夹具快换加参数组时，换型主要是换夹具与首件确认。如果每次都要重示教十几条轨迹，先查夹具定位，再谈参数化，否则改了也白改，夹具定位销与衬套要成对换，单换一个照样偏。
维护归谁？
本体与控制器归设备科，夹具与末端归工艺，电气归电气组。交接单上写清日检项与备件归属，出事才不用三方对账，也能提前备件，日检表贴在本体旁，谁签字谁负责，换班要交接。
模组段验收看哪几项？
看单班模组数、入位划伤数、压装虚焊返修数，另记连续八小时的报警次数。只在空载测节拍不算，带载与压装后差距明显，验收按量产工况做，双方签字的节拍才算结算依据，别只口头说好。
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