新松 SCARA 机器人 SA10A-10/0.80
立即咨询
首页
10kg
额定负载
800mm
臂展半径
±0.02mm
XY 合成精度
4 轴
J1-J4 联动
⚠️行业痛点与挑战
🔍小负载机搬不动中件
原来那台六公斤机换上端板夹具就报过载，只能拆成两次搬，节拍和一致性都被拖住，良率也跟着掉。
⏱️抖动吃掉精度余量
单支撑的机身在高速往返时整机发颤，涂胶线宽忽粗忽细，只能把速度压到七成来换稳定，节拍白丢了。
🧠深料框够不到底
Z 轴只有二百毫米，料框叠到第四层就得人工翻框，夜间没人翻，线就停在那里，第二天再补产量。
🔗配管绕在臂外
气管和线缆走外部拖链，换型时容易刮到夹具，一个月要换两三根气管，停机时间都花在这上面。
📉示教全压在老手身上
点位要一个个手摇，换型一次停半天，新人学不会，老师傅一休假工位就转不动，产能跟着看人。
🚧精度说不清
验收只看空跑节拍，装上夹具后没有实测记录，出了不良分不清是本体还是夹具的问题，责任扯不清。
🎯产品定位与核心价值
SA10A 系列把十公斤负载放进八百毫米臂展的台面机型，用双支撑底座压住高速抖动，为锂电、光伏与汽车电子的中件工位提供可复用的四轴单元。
💡边界可控制
锂电上下料机器人系统能力的适用范围被明确界定，中件压装与涂胶方案的预期不受人为放大。
🔁投入可预期
中件压装与涂胶方案的总体成本在项目启动前即可测算，锂电上下料机器人系统投入的规模有依据。
🧷协同有章法
锂电上下料机器人系统与光伏接线盒搬运方案之间的调用关系被设计清楚，中件压装与涂胶方案流程中不出现职责空档。
⚙️核心能力详解
🧮十公斤额定负载
端板、盖板与带夹具的中件可直接上机，不必拆件分两次搬运，单次取放覆盖更重的工件，工位也少一道工序。
🧱八百毫米作业半径
台面安装后可覆盖两侧料框与一条短输送线，工位布置不必为够不到再加工位，布置图也更省地方。
⚡Z 轴两档行程
标准二百毫米、选配三百毫米，料框层数多的工位选长行程，浅盘工位选短行程更稳，按料框高度定就行。
📊双支撑底座
J1 与 J2 两侧加支撑，高速往返时整机抖动小，涂胶与压装这类怕振的工序能保住线宽与对位精度。
🌐重复定位零点零二
J1 与 J2 合成正负零点零二毫米，J3 与 J4 各零点零一，卡扣与销孔对位留得出余量，浮动机构可以简化。
🔧配管丰富易扩展
气路与信号线预留多路，夹具与视觉可同时接，换工序不必重走一遍线槽，改装周期短。
📐技术规格
| 产品名称 | SCARA机器人SA10A-10/0.80 |
| 所属厂商 | 新松 |
| 产品分类 | 智能机器人·锂电上下料机器人系统 |
| 核心能力 | 十公斤额定负载、八百毫米作业半径、Z 轴两档行程 |
| 应用场景 | 锂电模组堆叠上料、光伏接线盒灌胶后搬运、汽车电子壳体压装 |
| 效果追溯 | 锂电上下料机器人系统的运行记录为中件压装与涂胶方案场景的过程复盘提供依据 |
| 服务边界 | 光伏接线盒搬运方案相关的第三方配合事项在实施清单中单独列明 |
| 替换考虑 | 既有中件压装与涂胶方案系统的切换路径可与智能机器人行业惯例对齐 |
| 能力延续 | 锂电上下料机器人系统的版本迭代不要求中件压装与涂胶方案场景重新配置 |
🏭典型应用场景
✈️锂电模组堆叠上料
模组线操作工把电芯隔板与端板按层码进料框，机器人在框内逐层取件放到堆叠台，视觉给出平面偏移量后由控制器补偿，码满一盘由输送线带走。按单班堆叠模组数与人工补料次数衡量。
🚗光伏接线盒灌胶后搬运
组件车间灌胶工位把打完胶的接线盒摆进定位治具，机器人取件平移到固化架逐格放好，全程不翻转以免胶体外溢，满架由固化车推走。按满架时间与胶水返工数衡量。
🔋汽车电子壳体压装
电子车间操作工把控制器上盖放到定位销上，机器人取壳体对位下压，压到位后退出让拧紧枪作业，压力曲线不合格的件由线尾剔除。按一次压装到位率与卡扣损伤数衡量。
🌊手机中框外观分拣
结构件线尾由质检设定良品与返修两条料道，机器人从皮带取中框按视觉判定结果投放，取件时避开已划伤的面，满盘自动换盘。按分拣节拍与误分次数衡量。
🏗️极耳根部涂胶
涂胶工位工艺员按电芯型号调出胶线程序，机器人沿极耳根部匀速走直线，胶阀按开启延迟提前出胶，拐角与起停段降速避免堆积。按胶线宽度一致性与清嘴频次衡量。
🚢半成品托盘转序
半成品库管理员把满盘推到线尾定位块，机器人整盘取放到周转车并对齐卡槽，空盘回程带回线头，转序记录按盘号上传。按转序及时率与人工搬运趟次衡量。
🏆典型应用案例
📦
台面刚性先校验再上线
把本体锁到台面板后先做空跑与带载振动测试，用百分表贴住底座看高速往返时的位移量，超标就加筋板或灌浆找平再复测一次。收益按涂胶线宽的波动范围与调试返工天数核对。
🛫
深料框用三百行程配层高
料框叠四层、单层净高一百八十毫米的工位选三百毫米 Z 轴，把取件点设在每层上方二十毫米，避免下探到底再抬升，回程也不再刮框沿。收益按人工翻框次数与夜间停机时长核对。
🏭
涂胶按阀延迟做补偿
先测胶阀从给出信号到实际出胶的时间差，把起胶点提前、收胶点延后写进程序，拐角与起停段单独降速，量值由工艺员每周抽一件复核。收益按胶线起终点的堆积长度与清胶频次核对。
📦
压装工位做双信号交接
机器人到位后给压装夹具一个到位信号，夹具闭合完成再回一个完成信号，两个信号都进 PLC 互锁，缺一个就停在原位报警。收益按压装一次到位率与撞机停机次数核对。两个信号的先后顺序要写进交接表。
🔌接入方式
🖥️视觉定位与对位补偿
相机多装在腕部或工位正上方，识别标记后把偏移量经以太网发给控制器；需要先做手眼标定并固定光源，环境光变化大的车间要加遮光罩，否则白班与夜班结果对不上。
☁️产线 PLC 与 MES 工单
PLC 负责启停、安全互锁与到位信号，MES 按工单下发件号与数量；控制器只做执行与回传，配方存本地，断网时按上一工件继续跑，恢复后补传记录，不丢产量。
🤝末端夹具与气路
夹爪、吸盘与压装头按法兰接口选型，气路走臂内配管，真空与正压分两路；夹具重量与重心要在下单前给厂家，否则加速度参数要重调，节拍也跟着改。
🧩生态协同与能力底座
🧩非标自动化集成商
这类四轴单元通常由集成商成套交付，本体只是其中一站，前后要接供料器、输送线与检测工位；集成商负责节拍核算与现场调试，也要担交付责任。
🔗夹具与供料器厂商
夹具、振动盘与料仓由专业厂商供货，法兰尺寸、气路口径与取件高度要在设计阶段对齐，接口定晚了现场只能靠垫板补救，精度与节拍都会打折。
🌱区域服务与备件
减速机、同步带与线缆属于易损件，通常由区域代理备货；用户要在服务协议里写明响应时限、到场方式与备件清单，别只留一个销售电话。
🚀产品差异化特点
🌟十公斤档补上中件缺口
小负载四轴做手机小件够用，换成端板与盖板就过载；这台把负载提到十公斤，仍保住零点零二毫米的合成精度，中件工位不必改上六轴，夹具也不用重做。
🆚双支撑压住高速抖动
J1 与 J2 两侧加支撑，高速往返时底座变形小；单支撑机型在同样节拍下整机发颤，涂胶线宽与压装对位会跟着漂，只能靠降速换稳定。底座刚性不足时，先加支撑再谈节拍。
🧬配方化换型少停机
件号、偏移量与速度参数存在控制器里按号调用，同系列工件换型只改偏移；靠重教点位的用法，一次换型就要停半天，多品种小批量根本排不开。
✅最佳实践
📝
台面板要先做刚性
本体直接锁在铝型材台面上，高速往返会把台面带着一起颤；台板厚度与加强筋要按本体重量算，必要时改成钢制台面再灌浆找平，别等调试才发现。台面平面度要一起测。
🔄
料框与工装留回程空间
取件点算完还要算抬升与旋转的回程包络，料框挡边高过手腕就会撞；布置图按外形轮廓画，别只按当前工件画，换型时就露馅。回程包络要按最高料框画，别按平均。
🎯
夹具重心别超出法兰
夹具做长了重心外移，同样的加速度下 J4 扭矩上去，精度与寿命都受影响；设计时把重心压在法兰中心一百毫米以内，超了就先减重。重心不好压就改夹持结构，别只降速。
📈
标定与环境温度一起管
车间温度日间波动大时臂长与零点会跟着变；把标定周期写进保养表，换季时复标一次，别等出批量不良才回头查原因。标定记录要留档，换人接手才查得到。
🗺️企业落地路径
1️⃣
工位勘测与选型
量工件重量、料框层高与工位间距，按取放点算所需半径与 Z 轴行程，形成选型确认单并注明负载是否含夹具，作为后续报价依据。确认单要附工件照片。
2️⃣
单机打样与参数固化
在台面上试跑典型件，把速度、加减速与取放点写成配方，记录带载重复定位实测值，连同一次不良件分析，作为验收基线。配方要带版本号，改一次记一次。
3️⃣
联调视觉与 PLC
接相机做手眼标定，与 PLC 对齐信号表，先空跑核对互锁再带件跑，输出点位表与信号对照，异常处理写成一页操作卡。信号表要留一版纸质的给电工。
4️⃣
换型移交与点检
把常用件号做成配方，培训操作工按号调用，交付点检表、备件清单与标定周期，转入班产考核后才谈扩产。点检表按周填，班长每周签一次字。
💬常见问题 FAQ
台面安装能不能侧挂或倒挂？
标准安装方式是台面正装，侧挂与倒挂要改底座法兰并重算重力矩，十公斤负载下不建议倒挂；确有空间限制时由厂家出专用支架并重标零点，装完还要复测一次。
IP20 的机身能进粉尘车间吗？
IP20 只防大于十二毫米的固体异物，既不防尘也不防水；打磨、粉料与清洗工位要加防护罩与正压，或在选型时直接改防护等级，别指望现场罩个箱子就够。
Z 轴选二百还是三百毫米？
看料框层数与单层净高：两层浅盘选二百毫米够用，四层以上或要跨过工装挡边选三百；行程加长后末端刚性略降，重夹具的加速度要一并下调，不能照抄原参数。
十公斤负载含不含末端夹具？
额定负载指法兰以下的夹具加工件总重，夹具做到三公斤时工件只剩七公斤；选型时把夹具、气管与相机都算进去，超了只能降速或换二十公斤机型。
能不能配视觉做浮动对位？
可以，相机给出平面与角度偏移后由控制器做补偿；标定要覆盖整个作业半径，边缘区域畸变大，标定点不够时对位反而不稳，建议先做一组九点验证。
与产线 PLC 怎么通讯？
标配以太网与 I/O 两种方式，I/O 适合只做启停与到位信号的工位，要传坐标与配方走以太网；地址表由集成商与电气工程师对齐后再写程序，避免中途改地址。
换型要停多久？
换夹具加调点位一般按半天准备，同系列工件只改偏移量可以压到一小时；把常用件号做成配方存在控制器里，换型按号调用而不是重新示教一遍。
验收看哪些项？
建议看三项：连续四小时的产出件数、带载重复定位实测偏差、换型耗时；三项都要写明取样方法与判定人，只看空跑节拍，量产爬坡时会掉得很难看。
📄信息来源与免责声明
本页面内容由云巴巴整理，产品信息参考新松官方公开资料，包括SCARA机器人SA10A-的官方文档与公开介绍页面。
页面中涉及的锂电上下料机器人系统等功能描述基于官方公开信息整理，如有更新请以新松官方最新发布为依据。
云巴巴作为企业级软件与 AI 产品选型与服务平台，可协助企业进行SCARA机器人SA10A-10/0.80及同类产品的选型咨询与接入支持。
产品推荐
盛邦安全RayTRAP诱捕防御与溯源分析系统，作为智能溯源蜜罐防御系统，可精准诱捕攻击行为，实时监控攻击路径，实现攻击溯源。通过模拟靶场诱捕威胁，助力企业主动防御网络攻击，追溯攻击源头，提升安全防护主动性与威胁感知能力。
newline会议平板NC98为您的团队带来高效的会议解决方案，您可以在会议中轻松进行交互，NC98采用轻薄的框架设计，嵌入式工具和个性化的用户界面，实现会议平板和工作小组成员的交互协作。4K超高清画质提供更加观赏效果，无论播放视频、图片都能够高清呈现。98寸超大屏幕是大型会议室、培训机构、医疗、金融等行业的智能化完美协同解决方案。
诺诺网企业数智服务平台，专注于企业数智化服务，提供业票财税档一体化解决方案，以极速开票、诺诺发票、诺税通等应用产品为核心，为用户企业提供多场景、多维度的发票、票税全生命周期管理；以财税机器人为核心的业财税一体化产品生态链，为企业提供专业的财税综合服务。
数字化社区
视频
文章
