新松 MGI 桁架机器人
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⚠️行业痛点与挑战
🔍机床等人上料
一台车床一个人守，换件、开门、夹紧全靠手，人一走机床就停，夜里干脆不开，产能全压在白班。一个人看一台，工资比机床还贵。
⏱️小件节拍被手拖慢
盘类件一件十几秒，人取放要二十几秒，机床空转的时间比切削时间还长，单班产出提不上去。算下来一天白扔两三个小时。
🧠招不到守机人
守单机的活最枯燥，招来的干两个月就走，熟练工宁可去调机不愿上料，线一开就缺人，只能降速等。老工人退了，新人不愿学。
🔗料仓摆不整齐
毛坯在料仓里歪着放，手爪抓空或抓偏，一偏就撞卡盘，修一次停机半天，还得重新对刀。抓偏一次，卡盘爪就崩，换爪要停产。
📉换产要重调
换一种工件就要重新对点位，厂里没人会改程序，只能等厂家来，一等好几天，订单排不下去。厂家来一趟，差旅还要另算。
🚧铁屑带进卡盘
工件带屑进卡盘，夹不紧，加工出来圆度超差，返工查不到原因，只能整批挑，挑完交期又晚了。铁屑压进卡爪，爪就废了。
🎯产品定位与核心价值
MGI 走单机位路线：跨距短、立柱少，横梁只压一台设备，投资按工位算，换产时整段拆走也方便，老车间改造不必停线，小厂也用得起。
💡协同有章法
单机上下料系统与机床上下料方案之间的调用关系被设计清楚，小件车削无人化方案流程中不出现职责空档。
🔁演进不重建
单机上下料系统能力的版本演进保持接口稳定，小件车削无人化方案的既有配置可持续沿用。
🧷落地有节奏
小件车削无人化方案按阶段推进，单机上下料系统能力的启用顺序与业务节奏对齐。
⚙️核心能力详解
🧮单梁压一台机
横梁只跨一台设备，立柱落在机床两侧，占地小，老车间不拆线也能装，地基量也小。老车间层高够就能装，不用改地坪。
🧱升降加手爪
滑座带升降轴，手爪下探到卡盘中心，取放不用改造机床工作台，老机床也能接。升降行程按卡盘高度配，够到卡盘底。
⚡料仓分层
料仓按层分格，毛坯与成品分区，滑座按格位取放，满料空料有信号，不会空抓。格位做编号，摆错会报，满料灯一亮就补。
📊与机床门联动
开关门、卡盘夹紧与主轴停转由信号互锁，门没开到位不动手爪，避免撞门。门没关到位，手爪不动，互锁做在硬件上。
🌐短跨距高节拍
跨距短、惯量小，取放往返快，适合十几秒一件的小件节拍，节拍跟得上机床。往返一趟两三秒，跟得上车削，小件最吃这个。
🔧整段可搬
立柱与横梁分段螺栓连接，换产时可整段拆到新工位重装，不必重新浇基础。拆装用螺栓，不切不焊，搬完复校水平。
📐技术规格
| 产品名称 | MGI桁架机器人 |
| 所属厂商 | 新松 |
| 产品分类 | 智能机器人·单机上下料系统 |
| 核心能力 | 单梁压一台机、升降加手爪、料仓分层 |
| 应用场景 | 轴承套圈车削、盘类件车磨串联、短轴双端面磨 |
| 投资视角 | 单机上下料系统投入的规模与小件车削无人化方案的收益节奏可分阶段对应 |
| 合规关注 | 小件车削无人化方案数据的留存与访问需符合行业监管的具体要求 |
| 效果追溯 | 单机上下料系统的运行记录为小件车削无人化方案场景的过程复盘提供依据 |
| 服务边界 | 机床上下料方案相关的第三方配合事项在实施清单中单独列明 |
🏭典型应用场景
✈️轴承套圈车削
磨装车间的套圈车削工位，操作工把毛坯倒进料仓，MGI 按格位取件送进卡盘，车完取回放成品格，屑吹干净再走。料仓低位会提前报，不让机床等料。按单班件数与机床空转时长衡量。
🚗盘类件车磨串联
盘类件要车完再磨，两台设备并排，横梁跨过中间，手爪从车床取件直接送磨床，中间不落地，省一次搬运。两台设备的门要错开开，避免同时等。按跨机转运时间与磕碰数衡量。
🔋短轴双端面磨
短轴两端都要磨，操作工把轴立进料道，手爪逐根取放到磨床夹具，磨完翻面再放一次，翻面靠手爪上的转向。两端磨完再抽检一次同轴度。按单班磨削件数与翻面差错数衡量。
🌊五金小件压装
五金件压装工位由 MGI 从振动盘取铜套，放到压头下，压完取出放周转箱，压力曲线由压机记录并回传。取料时先看铜套方向，装反会压裂。按压装节拍与漏压数衡量。
🏗️毛坯料仓补给
毛坯从周转箱倒进料仓由辅助工做，料仓低位报警后补料，MGI 只负责从料仓到机床。补料要按格位倒，混料会让手爪抓空。按补料频次与断料停机时长衡量。
🚢单机夜班无人化
夜班只留值班员巡线，MGI 按料仓存量连续上下料，料尽自动停机并发通知，机床门自动关闭。值班员每两小时看一次报警。按夜班产出件数与异常停机次数衡量。
🏆典型应用案例
📦
料仓格位先定死
按工件外形做分格料仓，每格只放一种姿态，格位坐标写进程序；混放会让手爪抓空。格位做编号牌，倒料工按牌摆，别靠记。收益按抓取失败次数与停机时长核对，编号牌要贴在格口。
🛫
手爪做快换
两指手爪与三爪手爪做成快换法兰，换产时连手爪带程序一起换，法兰加定位销保证重装位置。快换盘要防屑，屑卡在定位面就装不准。收益按换产用时与首件合格数核对，法兰要备两套。
🏭
机床信号列表
把开门、关门、卡盘夹紧、主轴停转四路信号列成表，与机床厂逐路对点，缺一路就不能联锁。点表要写信号方向与常态电平，调试时按表短接验证。收益按联锁失效次数与撞机次数核对，点表双方签字。
📦
首件与抽检绑定
每批首件由操作工测量并录入，尺寸超差时程序自动降速；抽检数据与格位号绑定。格位号要能追到毛坯批次，不然返工只能整批挑。收益按返工率与追溯耗时核对，追溯表要留到交付后。
🔌接入方式
🖥️机床 PLC 信号
与机床 PLC 走干接点或总线，交换开门、夹紧、主轴停转与允许取件信号；点表要双方签字，缺一路就联锁不了。总线要确认协议与地址表，别到现场才发现不兼容，不兼容就得加网关。
☁️料仓与周转箱
料仓格位尺寸按工件外形做，周转箱要能与料仓对接倒料；箱规格不统一，倒料就要人一件件摆。料仓高度按手爪行程定，太深够不到底，太浅装不了几件，两头都不划算。
🤝车间 MES 与报工
工单里带程序号和数量，加工完回报工与不良数；MES 侧要能按格位追溯，否则返工查不到批次。报工要能手工补录，网络断了不至于停产，补录权限给班组长。
🧩生态协同与能力底座
🧩机床与工装配套
桁架多随机床成套卖，机床厂出接口与夹具，桁架厂出横梁与手爪；两边接口尺寸要在签合同前对齐。接口图纸要盖章，口头确认到现场都不算，差两毫米就装不上。
🔗区域集成商
小项目由区域集成商做现场安装与调试，本体按图供货；集成商的能力决定调试周期。选集成商要看它做过同型号机床没有，没做过就要多留调试时间，还得让它带备件。
🌱备件与保养
手爪、导轨与皮带是易损件，按区域备货；导轨润滑与皮带张紧要进点检表。手爪指块建议备两套，磨损后换一套只要十分钟，等厂家寄要三天。
🚀产品差异化特点
🌟只压一台机
MGI 的横梁短、立柱少，只覆盖单机位；跨两台设备要换 MGH，硬拉长会在中间下沉。单机位做单机位的事，别指望一根横梁管半个车间，管不了还不准。换横梁不划算。
🆚投资按工位算
单机位机型按台套报价，老车间可以一台一台改；整线方案一次投下去，回收周期拉得长。先改瓶颈机，见效最快，也最容易说清账，改完一台再谈下一台。
🧬拆得走
立柱与横梁分段连接，换产可整段搬到新工位；浇死在地基上的方案，搬一次等于重做。分段法兰要重新对中，搬迁后要复校水平，不复校就跑偏。
✅最佳实践
📝
立柱基础要独立
立柱落在机床两侧，基础另做，不和机床共基，免得振动窜到横梁；共基础会让手爪抖动。基础混凝土要够厚，薄了会共振，抖起来焊缝都不齐，尺寸也飘。
🔄
料仓姿态要管
毛坯倒进料仓的姿态决定抓取成功率，倒料工要按格位摆；混姿态只能加视觉，成本翻倍。倒料口做个限位框，比反复培训更管用，框一装，摆法就固定了。
🎯
信号对点别省
四路信号少一路，联锁就不完整；调试时逐路短接验证，别只看程序里点亮。验证要带负载做，空跑看不出信号抖动与丢帧，丢一帧就撞一次。
📈
护罩与吹气
切削区飞溅会糊住导轨，护罩与吹气要跟着装；省掉护罩，半年后导轨就卡。护罩要能快拆，清屑不能停半天，停半天就少半个班。吹气压力要够，压力低吹不动屑。
🗺️企业落地路径
1️⃣
工位勘测与选型
量机床宽度、卡盘高度与料仓位置，定跨距与升降行程，出布置图与信号点表。布置图要给机床厂确认，别等货到了才发现门开不了，门开不了就得改机床。
2️⃣
单机联调
先空跑验证取放轨迹与联锁，再带件试跑，把首件尺寸与节拍记下来。试跑要跑三种规格的件，单规格看不出手爪适配问题，三种都过才算稳。
3️⃣
料仓与换产
做分格料仓与快换手爪，跑一次换产演练，把换产步骤写成作业卡。作业卡要贴在手爪柜上，换产时照着做，不用找工程师，找一次停半天。
4️⃣
夜班验证与移交
连续跑三个夜班，看料尽停机与异常处理，移交时给点检表、备件单和处置卡。夜班记录要当天留，白天补记一定会漏，漏了查不出责任。
💬常见问题 FAQ
跨距能到多少？
MGI 是单机位机型，跨距按一台设备的宽度加两侧立柱位算；跨两台设备建议换 MGH，硬拉长横梁会让滑座在中间下沉。下沉量看着小，手爪下探时就差那几毫米，卡盘就撞了。
负载够不够？
按工件加手爪算，小件机型余量不大；工件接近上限时手爪要减重，重爪反而吃掉有效载荷。选型时把吹气与检测附件也称进去，别只报工件重量，少算两公斤就超了。
机床要改什么？
要加自动门、卡盘夹紧信号与主轴停转信号，老机床没有这些接口就得改电气；改造成本要算进项目，不能只算机器人。改门比改卡盘贵，先确认门能不能自动开，不能开就得换门。
精度够加工吗？
桁架负责取放，不负责加工精度；重复定位够不够看卡盘对中要求，工件与卡盘同轴度靠手爪定位面保证，不靠横梁。手爪定位面磨损后要换，不然精度先从这里掉，掉得还很隐蔽。
换产要多久？
换手爪、换料仓格位、调程序三项，法兰做成快换能压到半小时；没有快换就只能一点点重教点位。换产要留首件确认时间，别把首件那二十分钟算进半小时里，算进去就交不了。
铁屑怎么处理？
手爪加吹气，取件前吹一下卡盘面；切削液飞溅区给横梁加护罩，导轨进屑会卡滞。吹气要接干燥气源，带水的气会把屑粘在卡爪上，越吹越脏。
要不要围栏？
横梁在上方运动，人员主要在料仓侧，料仓侧加光栅或围栏，机床侧靠机床门隔离；不能只贴警示线。料仓补料口要设门，补料时停机，别一边补一边抓。
验收看什么？
看单班件数、抓取失败次数、换产用时与首件合格数；还要连续跑一个夜班，看料尽停机与异常处理是否顺手。夜班出问题没人会修，验收要把这一条列进去，白天跑得再顺也不算。
📄信息来源与免责声明
本页面内容由云巴巴整理，产品信息参考新松官方公开资料，包括MGI桁架机器人的官方文档与公开介绍页面。
页面中涉及的单机上下料系统等功能描述基于官方公开信息整理，如有更新请以新松官方最新发布为依据。
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