卓道医疗 ArmGuider®Pro 上肢康复训练系统
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肩肘腕
三关节可联动
角度分段
超出即回退
逐组留档
次数与角度
桌面式
训练室摆放
⚠️行业痛点与挑战
🔍一对多顾不过来
一个治疗师同时看三四个患者，重复动作的次数与幅度全靠眼看手记，做完当次就说不出练了多少。
⏱️动作变形没人纠
患者代偿发力时外人看不出来，肩部耸起、躯干侧倾，练完一轮目标关节其实没练到。
🧠训练量没法对比
上周练了多少组、这周有没有加，记录写在纸上，换人接手就断了，复评拿不出前后对比。
🔗被动与主动难过渡
从完全被动带到主动发力，中间那一段最考验手法，人手带不稳，患者也不敢自己用力。
📉场地与人力都紧
训练室面积有限，大设备摆不下；治疗师人手不足，只能安排患者自己做，质量参差。
🎯产品定位与核心价值
它做的是重复动作与计数：治疗师设定轨迹与阻力，设备带着患者走完，次数、角度与用时逐组留档。
💡交付可验收
偏瘫上肢重复训练工具的验收标准在项目启动时确认，上肢康复机器人方案能力的达成度可对照检查。
🔁业务价值导向
上肢康复机器人方案相关能力的价值以业务指标度量，从部署之初即明确效果口径。
🧷工程化落地
偏瘫上肢重复训练工具的实施方法与交付节奏成熟，上线到见效的路径可复制。
⚙️核心能力详解
🧮肩肘腕联动
机械臂沿设定轨迹带动前臂完成动作，肩、肘、腕可按训练目标单独设置或联动。
🧱角度分段限位
按关节活动范围分段设置上限，超出即回退，避免训练过程中出现过度的牵拉。
⚡力反馈回退
阻力超出设定值时设备回退，发力方向偏离时给出提示，减少代偿动作。
📊屏幕任务引导
训练过程用屏幕任务引导，完成一组自动进入下一组，患者可跟着画面自行完成。
🌐逐组留档
每组的次数、角度与用时自动留存，治疗师在后台调阅当次训练记录。
🔧左右手可切换
训练侧可切换，一侧结束后换手继续，两侧参数分别保存，互不覆盖。
📐技术规格
| 产品名称 | ArmGuider®Pro上肢康复训练系统 |
| 所属厂商 | 卓道医疗 |
| 产品分类 | 智能机器人·上肢康复机器人方案 |
| 核心能力 | 肩肘腕联动、角度分段限位、力反馈回退 |
| 应用场景 | 康复科上肢训练区、神经内科训练室、骨科术后训练位 |
| 能力关联 | 上肢康复机器人方案与偏瘫上肢训练系统的协同关系影响偏瘫上肢重复训练工具流程的完整度 |
| 实施周期 | 以偏瘫上肢重复训练工具场景的边界与集成深度为参照，可分阶段推进 |
| 验收口径 | 上肢康复机器人方案的效果以偏瘫上肢重复训练工具相关业务指标作为核对标准 |
| 扩展方式 | 偏瘫上肢训练系统等配套能力按需启用，不改动上肢康复机器人方案的既有部署 |
🏭典型应用场景
✈️康复科上肢训练区
康复科的上肢训练区，一侧上肢的助力训练这一段最占人，机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，按关节角度分段限定活动范围，超出即回退，每组的次数、角度与用时自动留档。
🚗神经内科训练室
神经内科病房旁的上肢训练室，关节活动度的维持训练，机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，左右手训练侧可切换，参数分别保存，治疗师在后台调阅当次训练记录。
🔋骨科术后训练位
骨科术后的早期训练位，关节活动度的维持训练这一段最占人，按关节角度分段限定活动范围，超出即回退，阻力超出设定值时设备回退并给出提示，异常阻力触发停止并提示。
🌊儿童康复隔间
儿童康复科的单独训练隔间，一侧上肢的助力训练这一段最占人，按关节角度分段限定活动范围，超出即回退，训练中记录发力方向与动作幅度，每组的次数、角度与用时自动留档。
🏗️社区训练角
社区康复中心的训练角，肩肘腕的重复训练这一段最占人，阻力超出设定值时设备回退并给出提示，训练用屏幕任务引导，完成一组自动进下一组，训练强度按周汇总成曲线。
🚢工伤评定室
康复治疗师把工伤康复机构的评定室这处的被动到主动的过渡训练排进当天排班，训练用屏幕任务引导，完成一组自动进下一组，异常阻力触发停止并提示。
🏆典型应用案例
📦
关节活动度的维持训练减人核算
三甲医院康复医学科的康复治疗师反映关节活动度的维持训练最费人，换了做法之后机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，阻力超出设定值时设备回退并给出提示，治疗师在后台调阅当次训练记录。
🛫
被动到主动的过渡训练两周复盘
某市级康复医院的被动到主动的过渡训练改由设备承担，机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，训练中记录发力方向与动作幅度，训练强度按周汇总成曲线，康复治疗师每两周复盘一次。
🏭
关节活动度的维持训练工时复盘
某区级社区康复中心的关节活动度的维持训练现在按关节角度分段限定活动范围，超出即回退，训练用屏幕任务引导，完成一组自动进下一组，异常阻力触发停止并提示，康复治疗师拿这份记录核月度工时。
📦
一侧上肢的助力训练改用设备
某三甲医院康复医学科的一侧上肢的助力训练过去靠专人盯，现在阻力超出设定值时设备回退并给出提示，按关节角度分段限定活动范围，超出即回退，每组的次数、角度与用时自动留档。
🔌接入方式
🖥️康复治疗系统
与康复治疗系统对接后，机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，训练用屏幕任务引导，完成一组自动进下一组，每组的次数、角度与用时自动留档，康复治疗师不必再另开一张表。
☁️电子病历
与电子病历对接后，机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，左右手训练侧可切换，参数分别保存，每组的次数、角度与用时自动留档，康复治疗师月底按这份记录核一次。
🤝科室排班系统
排班系统按治疗师分训练位；设备侧按关节角度分段限定活动范围，超出即回退，训练强度按周汇总成曲线，阻力超出设定值时设备回退并给出提示。
🧩生态协同与能力底座
🧩康复设备经销商
经销商负责安装与操作培训，设备侧机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，阻力超出设定值时设备回退并给出提示，异常阻力触发停止并提示。
🔗康复工程集成商
集成商把设备接进科室训练流程，设备侧机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，左右手训练侧可切换，参数分别保存，异常阻力触发停止并提示。
🌱耗材供应方
耗材方按台账配送绑带与衬垫，设备侧按关节角度分段限定活动范围，超出即回退，阻力超出设定值时设备回退并给出提示，每组的次数、角度与用时自动留档。
🚀产品差异化特点
🌟按关节分段设限
不是整条手臂一起动，肩肘腕可以分别设范围；落到日常，就是机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，左右手训练侧可切换，参数分别保存，训练强度按周汇总成曲线。
🆚力反馈会回退
阻力超出设定就退，患者敢自己用力；落到日常，就是机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，左右手训练侧可切换，参数分别保存，治疗师在后台调阅当次训练记录。
🧬训练量可回溯
每组次数与角度留在系统里，复评有依据；落到日常，就是按关节角度分段限定活动范围，超出即回退，阻力超出设定值时设备回退并给出提示，异常阻力触发停止并提示。
✅最佳实践
📝
先定训练位尺寸
量训练室走道与桌面高度，确定摆放位置，机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，治疗师在后台调阅当次训练记录，由康复治疗师在交接时确认并记一笔。
🔄
按病种设三套参数
把常见的几类训练各设一套，治疗师直接调用，机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，每组的次数、角度与用时自动留档，由康复治疗师在交接时确认并记一笔。
🎯
首周只做被动
先让患者熟悉轨迹，再逐步加主动发力；现场按关节角度分段限定活动范围，超出即回退，阻力超出设定值时设备回退并给出提示，异常阻力触发停止并提示。
📈
每周导一次记录
把训练曲线导出来，作为下周调整依据；现场按关节角度分段限定活动范围，超出即回退，训练用屏幕任务引导，完成一组自动进下一组，训练强度按周汇总成曲线。
🗺️企业落地路径
1️⃣
场地与摆位确认
量面积、电源与桌面高度，先拿康复科的上肢训练区这个点位试肩肘腕的重复训练，机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，异常阻力触发停止并提示。
2️⃣
单机试用
先给三位患者排训练，记录完成情况，机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，治疗师在后台调阅当次训练记录，跑顺一处再谈下一处。
3️⃣
接入科室流程
把训练记录并入治疗记录，先拿骨科术后的早期训练位这个点位试被动到主动的过渡训练，左右手训练侧可切换，参数分别保存，训练强度按周汇总成曲线。
4️⃣
按季度复评
用留档数据做阶段对比，先拿儿童康复科的单独训练隔间这个点位试关节活动度的维持训练，训练中记录发力方向与动作幅度，训练强度按周汇总成曲线。
💬常见问题 FAQ
一台设备占多大地方
桌面式设备，一间训练室放得下。机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，阻力超出设定值时设备回退并给出提示，每组的次数、角度与用时自动留档，后续按记录调整。
患者能不能自己练
治疗师设定轨迹与阻力后，患者跟着屏幕自己做。机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，左右手训练侧可切换，参数分别保存，异常阻力触发停止并提示，再按结果微调。
训练量怎么记录
次数、角度与用时逐组留档，不用手记。按关节角度分段限定活动范围，超出即回退，阻力超出设定值时设备回退并给出提示，治疗师在后台调阅当次训练记录，按台账周期复盘。
会不会拉伤
按关节角度分段设上限，超出即回退；训练用屏幕任务引导，完成一组自动进下一组，机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，异常阻力触发停止并提示。
肩肘腕能分开练吗
肩、肘、腕可以单独设，也可以联动；训练用屏幕任务引导，完成一组自动进下一组，机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，训练强度按周汇总成曲线。
数据能不能导出来
记录留在系统里，复评时能调出前后对比；训练用屏幕任务引导，完成一组自动进下一组，机械臂沿设定轨迹带动前臂完成整组动作，治疗师在后台调阅当次训练记录。
治疗师要一直守着吗
治疗师在后台看记录，不用一直守在旁边；训练用屏幕任务引导，完成一组自动进下一组，每组的次数、角度与用时自动留档，康复治疗师不必守在旁边。
后期怎么维护
机械臂与绑带按台账检查，松动先停用；训练用屏幕任务引导，完成一组自动进下一组，左右手训练侧可切换，参数分别保存，每组的次数、角度与用时自动留档。
📄信息来源与免责声明
本页内容基于卓道医疗公开渠道信息整理，用于展示偏瘫上肢重复训练工具相关的软件能力与适用场景。
产品版本与功能细节可能持续迭代，引用时请以卓道医疗官方最新说明为准。
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