邦迪智能焊前焊后 3D 扫描系统
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焊前
pin脚位姿与间隙
焊后
焊点成形与尺寸
双工艺
激光与TIG兼容
按件
结果随定子留档
⚠️行业痛点与挑战
🔍焊偏了才发现
pin脚在插线、扭头后位置有偏差，焊前不测就按固定坐标焊，焊完才发现偏焊或虚焊，整台定子返修。
⏱️间隙靠眼看
pin脚之间的间隙、高低差与左右错位靠人眼和塞尺判断，不同人判得不一样，换班后标准就漂了。
🧠补焊凭经验
焊后焊点好坏由老师傅看，补焊与否没有统一判据，补多了伤线，补少了留隐患，返修记录也说不清。
🔗换型重新对
换一个定子型号，相机、光源与坐标都要重新对，调一次要停线半天，调完还不一定稳。
📉数据留不住
检测结果只显示在工位屏幕上，过班就没了，客户审核要历史数据只能翻照片，参数与结果对不上。
🚧节拍被拖慢
离线抽检跟不上产线节拍，全检又来不及，最后只能抽几台，风险留在整批里。
🎯产品定位与核心价值
一套盯住焊接工位的在线检测系统，焊前给设备一份可信的坐标，焊后给质量一份可查的判据，把焊接一次做对的概率提上去。
💡业务价值导向
焊前焊后3D检测系统相关能力的价值以业务指标度量，从部署之初即明确效果口径。
🔁工程化落地
pin脚间隙与焊点成形判定方案的实施方法与交付节奏成熟，上线到见效的路径可复制。
🧷开放协同架构
标准接口对接既有体系，焊前焊后3D检测系统能力按需叠加而非推倒重建。
⚙️核心能力详解
🧮焊前位姿测量
用3D视觉测pin脚间隙、高低差与左右错位，按型号设定的公差判定，超差件在焊接前拦下，不让问题流到焊后。
🧱焊点坐标生成
根据实测位姿算出每个焊点的位置与姿态，直接下发给焊接设备，替代固定坐标，减少因来料偏差造成的偏焊。
⚡焊后成形检测
检测焊点高低差、端部高度、最内圈最小内径与外径上限，按判据给出合格与待补焊结论，减少人眼判断的差异。
📊补焊策略
对判定不合格的焊点给出补焊位置与建议参数，补焊后复测，避免反复补焊把线材烧坏，也避免该补的漏掉。
🌐多工艺适配
兼容激光焊接与TIG焊接，适配不同品牌激光器，换工艺时只换配置与标定，不必整套重做。
🔧结果留档
每台定子的检测图像、测量值与判定结论按件保存，可按批次调取，供质量分析与客户审核使用。
📐技术规格
| 产品名称 | 焊前焊后3D扫描系统 |
| 所属厂商 | 邦迪智能 |
| 产品分类 | AI图像技术·焊前焊后3D检测系统 |
| 核心能力 | 焊前位姿测量、焊点坐标生成、焊后成形检测 |
| 应用场景 | 焊前pin脚检测、焊后成形判定、补焊与复测 |
| 能力关联 | 焊前焊后3D检测系统与机器视觉尺寸测量软件的协同关系影响pin脚间隙与焊点成形判定方案流程的完整度 |
| 实施周期 | 以pin脚间隙与焊点成形判定方案场景的边界与集成深度为参照，可分阶段推进 |
| 验收口径 | 焊前焊后3D检测系统的效果以pin脚间隙与焊点成形判定方案相关业务指标作为核对标准 |
| 扩展方式 | 机器视觉尺寸测量软件等配套能力按需启用，不改动焊前焊后3D检测系统的既有部署 |
🏭典型应用场景
✈️焊前pin脚检测
定子进入焊接工位，相机先拍pin脚区域，系统算出间隙与高低差，超差的直接提示隔离，合格的把焊点坐标发给焊接头，设备按实测位置走，不再照着一张固定图焊，工位屏幕同步显示测量值与公差带。
🚗焊后成形判定
焊接完成，工位再扫一遍焊点，测高低差、端部高度与内外径，屏幕上一排焊点标成绿黄红，黄色提示补焊，红色直接拦截，操作工不用再凭经验猜哪个点有问题，判定结果按件上传，后面查得到。
🔋补焊与复测
补焊完成后系统自动复测该焊点，通过则放行，仍不合格则提示人工介入；补焊次数被记录下来，多次补焊的定子会被单独标记，避免流入下道工序，补焊次数超限的定子单独走评审。
🌊换型标定
换型号时调用对应的标定文件，相机位置与光源参数按模板加载，首件检测结果与标准值比对，偏差大就提示重新标定，不必让工艺员从零对一遍，标定文件按型号归档，谁改过有记录。
🏗️焊接设备异常
焊缝位置连续偏移，系统把测量值与设备参数放在一起看，提示可能是振镜或夹具松动，维修按提示先查机械再查程序，减少盲目拆装，连续偏移报警会升级提示，避免整批报废。
🚢客户审核取样
客户抽到某批定子，输入批次号调出焊前测量与焊后判定记录，附图像与数值，说明当时的偏差范围与处置方式，比口头解释有说服力，同一批次的数据可以整体导出。
🏆典型应用案例
📦
焊接工位的操作工
以前焊完要等质检来抽检，现在工位屏幕直接给结论，绿灯放行、黄灯补焊，操作工不用停在原地等人，节拍稳住，返修也不会堆到下班前一起处理，班组长从看板就能看到当班判定结果。
🛫
工艺员的参数优化
把一周的焊前测量值与焊后判定结果放在一起看，发现某型号pin脚间隙偏上限时虚焊比例高，回过头调插线工序的公差，问题从焊接工位往前追了一步，工艺卡改完再跑一批验证，确认有效才推广。
🏭
质量部的客户答复
客户反馈个别焊点强度不足，质量部调出同批次检测记录，确认焊点尺寸在范围内，把数据与图像一并提供，同时把该批次补焊记录列出，答复有依据，答复材料按客户要求整理，不用临时拼。
📦
试制阶段的小批量
样件试制数量少、型号杂，标定文件按型号存好，切换时直接调用，试制线不用每次重新对相机，工艺员把时间花在参数上，小批量也能按批留档，工艺员把时间留给自己，交付节点也稳得住，返修跟着少。
🔌接入方式
🖥️焊接设备与控制器
把焊点坐标、补焊指令与判定结果通过设备接口传递，时序上要与焊接节拍对齐，避免坐标还没下发设备已经起弧，这类问题多在联调阶段暴露，联调阶段用样件反复跑，确认时序稳定。
☁️产线MES与追溯
检测结果按件上传到产线管理系统，与工单、批次、设备绑定，形成焊接质量档案，后续查问题时不用再从工位电脑里导数据，追溯字段与工单编号保持一致。
🤝工装与输送
夹具的重复定位精度直接影响测量稳定性，上线前要做工装复核；输送定位不稳时，宁可在工位加二次定位，也不要靠算法去补机械的偏差，夹具改造与检测上线排在同一窗口。
🧩生态协同与能力底座
🧩激光器与焊接头
不同品牌激光器的接口与通信方式不同，坐标下发与状态回读要逐家适配，选型阶段就把通信协议确认清楚，能省掉后期很多调试，接口变更要提前通知产线，避免停线。
🔗工装夹具供应商
夹具设计要与相机视野、光源角度一起考虑，遮光与反光会直接影响成像，建议在夹具设计评审时就拉上检测方，夹具评审记录留存，后续改造有依据。
🌱质量与工艺部门
判据由工艺与质量共同确认，写进作业指导书，检测系统只负责按判据执行，避免出现系统判合格但质量不认的情况，判据变更要走变更单，不能口头改。
🚀产品差异化特点
🌟焊前焊后一套系统
很多产线焊前用一套、焊后用一套，数据对不上；这里从坐标生成到焊后判定共用一套标定与档案，问题可以前后对照着看，同一件的焊前与焊后数据能放在一起看。
🆚给设备可信坐标
不是只做检测报表，而是把实测位姿转成焊接坐标直接驱动设备，来料偏差在焊接前就被吸收，减少偏焊与虚焊，坐标随来料变化，偏焊自然少一些。
🧬补焊有据可依
补焊位置、次数与复测结果都留痕，既避免漏补，也避免反复补焊伤线，返修责任分得清，也少了几次无谓的争论，客户追问时拿得出当时的处置记录。
✅最佳实践
📝
先做工装复核
上线前测夹具重复定位精度，误差大于检测公差时先修工装，否则系统测出来的偏差里一半是夹具造成的，调参永远调不稳，工装不达标时先修机械，再谈算法。
🔄
用实物做重复性测试
拿同一批工件连续测多次，看离散度与漂移，再决定判据阈值；只看单次精度报告容易高估现场表现，装到线上才发现稳不住，返工代价更大。
🎯
判据写进作业文件
合格、待补焊、拦截三档的判据由工艺与质量签认，操作工按屏幕执行，减少现场临时改标准的情况，判据文件随工艺卡一起下发到工位。
📈
定期标定与清洁
镜头、光源与保护镜片按周期清洁，标定按班次或换型复核，灰尘与飞溅是测量漂移的常见原因，比算法问题更常见，清洁与标定排进班前点检表。
🗺️企业落地路径
1️⃣
首要一步焊后判定
先从焊后检测做起，把人工目检换成按判据判定，积累一批真实数据，再谈焊前干预，风险最小，工艺与质量也都放心，先把量做起来。
2️⃣
二步焊前坐标
焊前测量与坐标下发接入焊接设备，减少偏焊，这一阶段最依赖工装与联调质量，工装不稳时宁可先停下来修，不要靠算法硬补。
3️⃣
三步补焊与复测
把补焊策略与复测流程跑顺，形成可查的处置记录，返修不再靠个人经验，也不容易漏，补焊流程与质量部一起定，避免各说各话。
4️⃣
四步多型号与多线
标定模板按型号积累，复制到其他产线，逐步统一判据，跨线质量数据才有可比性，也方便总部看整体水平，统一验收口径，跨线比较时也少争议。
💬常见问题 FAQ
测量精度够不够
能否满足要求取决于相机分辨率、镜头与标定质量，以及现场振动与光照；实施前建议用实际工件做一轮重复性测试，看同一件的多次测量离散度，再谈精度指标。
能不能兼容TIG
系统按焊接工艺配置检测项与判据，激光与TIG的焊点形态不同，判据分别设定；切换工艺时换配置与标定文件，硬件一般不用换，两种工艺的判据分开维护，不混用。
节拍会不会拖慢
检测在焊接前后的工位间隙完成，单件耗时与拍摄张数、算法复杂度相关；产线节拍紧时可以减少拍摄角度或分区检测，先保关键焊点，节拍紧张时优先保关键焊点。
换型号要多久
有标定模板时按型号调用，首件复核通过即可生产；没有模板的新型号需要重新标定，时间取决于工装重复定位精度，通常安排在试制阶段完成，新模板由工艺与质量共同确认后启用。
误判怎么处理
判据设上下限与置信区间，边缘件标黄由人复核而不是直接判废；复核结果回流后可以微调阈值，避免同一类误判反复出现，复核结果定期统计，阈值按季调整。
和焊接设备怎么联动
坐标与判定结果通过设备接口下发，主流激光焊接控制器都能对接；接口协议要在产线集成阶段确认，后期加装往往要改设备程序，联调时先手动出光验证，再跑自动。
数据存多久
图像占用空间大，一般按批次保留一定周期，测量值与判定结论长期保留；保留策略与客户审核要求对齐，重要批次单独归档，归档清单在项目验收时一并交付。
老产线能不能加
可以加装，但要看工位空间、夹具重复定位与上下料方式；空间紧张时把相机与光源做成一体模块，减少对现有结构的改动，加装前先测工位振动与光照条件。
📄信息来源与免责声明
本页面由云巴巴汇总邦迪智能官方公开资料，聚焦焊前焊后3D检测系统在AI图像技术领域的实际业务价值。
页面所述pin脚间隙与焊点成形判定方案能力基于公开信息整理，具体实现与指标口径以官方文档为准。
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