梅卡曼德机器人汽车行业解决方案_3D 视觉引导上料,下料,抓取_工业级3D相机

梅卡曼德机器人汽车行业解决方案

梅卡曼德机器人汽车行业解决方案，轻松应对现场不同品规的内星轮，可快速适应新品规；实时判断传动轴在深框中的堆叠状态，结合智能抓取算法，选取合适抓取角度和位置进行抓取，避免碰撞、掉件等问题，提升运行稳定性，可轻松应对乘用车生产现场众多不同型号的轮胎。

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AI+3D为核心，坚持源头技术创新、产品标准化、全场景应用 icon

使命：推动智能机器人无所不在的存在，愿景：成为全球领先的智能机器人基础设施产品公司，予力众多不同方向的企业，创造各种智能机器人应用。

可规模化落地的完整AI+3D+工业机器人解决方案 icon

Mech-Eye

工业级3D相机
高性能自研3D相机，可对众多类型的物体输出高质量3D数据；多种相机型号，满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化的需求。

Mech-Vision

图形化机器视觉软件
完全图形化界面，无需编写代码即可完成拆垛、工件上料、免注册货品抓取、涂胶/喷胶、精确定位、缺陷检测、尺寸测量等先进机器视觉应用；内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的实际需求。

Mech-Viz

机器人智能编程环境
新一代机器人智能编程环境，可视化、无代码的编程界面，一键仿真；内置轨迹规划、碰撞检测、抓取规划、混码等智能算法，已适配国内外众多主流品牌机器人。

有力支持与

服务
梅卡曼德团队超700人，可为机器人集成商提供交付支持、人员培训、参考方案设计、展会支持、重难点项目攻关等支持和服务；7x24小时售后服务，快速响应客户需求。

广泛应用的标准化、全场景解决方案 icon

Mech-Eye工业级3D相机 icon

性价比高，工业级设计。支持不同场景下抗环境光、高精度、大视野、小体积等多样化的需求。

多场景，多型号的相机选择

高性能工业级 3D 相机，可对众多类型的物体输出高质量的 3D 数据；多种相机型号，满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化需求。

工业级设计，稳定可靠

采用IP65防护等级，且已通过CE、FCC、VCCI及RoHS等多项国际认证，可更好应对粉尘、震动、潮湿、电磁干扰、高温等恶劣环境。

全新升级Mech-Eye LSR工业级激光3D相机 icon

体积减小50%、抗反射光性能提升40%、抗环境光性能提升100%、新增彩色点云

抗环境光性能提升100%

在强烈环境光干扰下（>30000 lx），Mech-Eye LSR可对各类典型物体产生结构完整、细节丰富、边界清晰的点云数据。

抗反射光性能提升40%

自研先进光学技术及算法，对高亮反光物体成像更完整。

新增彩色点云

新增彩色点云，更好满足实际场景需求。

精度高，速度更快，视野可满足机器人大范围引导需求

Mech-Eye LSR精度高，速度更快，视野可满足大范围工件上料、定位引导需求；体积更紧凑，接口更完善，可迅速部署各类应用。

Mech-Eye LSR 已在制造业车间、物流仓库、钢铁加工等易被环境光干扰的场景中实现长期稳定运行，显著减少对大型遮光设施的需求，提升客户生产效率。

全新升级Mech-Eye PRO 工业级3D相机 icon

高精度工业级3D相机，适合中距离应用，高速结构光技术，可选白光/蓝光

温漂降低75%，运行更稳定

Mech-Eye PRO在光学设计进行了优化升级，镜头畸变大大减少，相比上一版本温漂降低75%。

抗环境光性能提升100%

Mech-Eye PRO具备优异的抗环境光性能，可在>20000 lx（制造业厂房在晴天正午承受的典型阳光照度）环境光干扰下可对金属、塑料、木料等不同材质的物体产生结构完整、细节丰富、边界清晰的高质量点云数据。

精度高，速度更快，视野可满足中距离作业需求

Mech-Eye PRO精度高，速度更快，视野可满足中近距离作业需求；体积更紧凑，接口更完善，可迅速部署各类应用。

目前，Mech-Eye PRO已批量应用于制造业工件上下料、高精度定位/装配及学术研究等典型应用场景。

Mech-Eye NANO超小体积工业级3D相机 icon

超高精度，超小体积，适合安装于机械臂上使用

超高精度，扫描速度快，成像效果更优异

Mech-Eye NANO精度达0.1 mm @ 0.5 m，从拍照到获取3D数据的时间降低至0.6 s，可对尺寸在厘米/毫米级的各类典型工件生成精确、完整、细致的高质量点云数据。

具备优异的抗环境光性能

新升级后的Mech-Eye NANO具备优异的抗环境光性能，可在>60000 lx（制造业厂房在夏季承受的典型阳光照度）环境光下对多种典型工件完整成像。

超小体积，重量轻，适合各类精细作业场景

Mech-Eye NANO体积超小重量轻至0.7 kg，可轻松安装于机器臂（包括协作机器人、复合机器人等）末端使用；灵活度高，支持在狭小空间（如抽屉、料框等）中进行工作，已广泛应用于定位装配、高精度抓取等精细化作业场景。

Mech-Eye UHP-140 微米级精度工业3D相机 icon

广泛应用于汽车零部件生产和组装等工艺中位置度、间隙、面差等检测/量测类应用

全新自研融合成像算法，有效减少视觉盲区，成像效果更优异

采用全新自研融合成像算法，能够有效填补单目相机视觉盲区，可对存在微小视觉盲区的工件生成细节完整、清晰的点云数据。

全新自研抗反光三维重建算法，避免异形反光件点云缺失

全新自研抗反光三维重建算法，能够有效抑制异形、较强反光的干扰，确保高质量点云数据输出。

先进光学设计，测量精度极高，成像更稳定

Mech-Eye UHP-140的镜头畸变仅为传统镜头的1/5，其测量精度达0.03 mm（符合德国VDI/VDE 2634 Part II标准要求），Z向单点重复精度达2.6 μm，Z向区域重复精度达0.09 μm。

Mech-Vision图形化机器视觉软件 icon

先进视觉算法，应对更多真实挑战。新一代的机器视觉软件，通过完全图形化的界面，无须编写代码即可完成拆垛、无序工件上料、免注册货品抓取、涂胶/喷胶、精确定位、缺陷检测、尺寸测量等先进的机器视觉应用。内置3D视觉、深度学习等前沿算法模块，可满足复杂、多样的实际需求。

内置先进的深度学习等算法

支持具有各种图案（包括没有图案）的物体，可应对条码、运单、胶带等各种情况。物体可散乱堆放也可紧密堆叠，通用性强，少量样本即可完成训练，支持一定程度反光、暗色（纯黑色）的货品。

丰富的视觉算法模块

3D通用处理算法、3D特征处理、3D模型的创建和匹配、深度学习、2D通用处理算法、2D特征处理、2D匹配、位姿调整以及轨迹类、测量类等专用算法等。

集成多种常用工具

内置自动标定、点云编辑、轨迹编辑、模板采集、视角抓取点等多种实用工具。

支持高效率并行计算处理

Mech-Vision图形化机器视觉软件 icon

简单易用，具备多个典型应用插件

可视化、无代码的编程界面

图形化、无代码的界面，简洁的UI设计，功能分区明确。用户无需任何专业的编程技能，仅需“添加算法模块 - 配置模块参数 - 连接模块连线”即可完成视觉工程的搭建。支持视觉调试单步运行，可随时查看每个模块的文本、图像等中间结果。便于查错，可降低调试成本，提升效率。

内置多个典型应用插件

集成无序上料、纸箱拆垛、快递包裹供包、免注册货品抓取、高精度定位、引导涂胶等多种应用插件，用户可轻松部署多个智能机器人典型应用。

Mech-DLK 深度学习平台软件 icon

将深度学习模型训练的过程进行全流程整合，用户通过简单操作，即可高效解决各类复杂质检问题。

深度学习算法更高效、便捷

自研高精度深度学习检测算法，可应对多种检测类应用。依靠先进的数据倍增方式，快速整合图像数据，少量样本即可完成模型训练。

软件界面简洁，操作简单

图形化界面功能完善且操作便捷，用户无需专业技能即可实现多种深度学习应用。采用数据列表、图片备注等功能，便于数据的导入、查找和管理。便捷的标注方式，大幅提升操作效率。

部署高效准确

支持级联多个深度学习模型，部署复杂的检测类应用只需一个模型包。支持模型验证，对比标注结果大幅提升视觉方案验证效率。

Mech-Viz机器人智能编程环境 icon

用简单的编程方式轻松解决复杂机器人应用，包括视觉引导拆垛、工件上料、免注册SKU货品拣选、自动生成轨迹、高精度定位等。

内置碰撞检测、路径规划等先进算法，可优化机器人运动轨迹，避免碰撞，提升稳定性

机器人运动仿真配合软件内置的多种碰撞检查算法，提前预测机器人运动中可能发生的碰撞，提升稳定性。可对抓取点、抓取裕度和对称性进行设置，灵活性高；多TCP等功能配合运动仿真和碰撞检查，引导机器人在无碰撞的前提下准确抓取目标。内置手动定义垛型、自动生成垛型、在线混合码垛、离线混合码垛、半垛续码等先进算法功能。

可适配国内外

多种主流品牌的机器人

现已适配包括ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等品牌在内的多款主流品牌机器人；新机器人的适配仅需3-5个工作日。

Mech-Viz机器人智能编程环境 icon

用简单的编程方式轻松解决复杂机器人应用，包括视觉引导拆垛、工件上料、免注册SKU货品拣选、自动生成轨迹、高精度定位等。

简单易用：可视化、无代码的编程界面，一键仿真

Mech-Viz软件编程采用完全统一的流程图搭建形式，用户无需学习不同品牌机器人的语言逻辑，即可操作各主流品牌机器人。新用户无需编写代码，通过简单步骤即可实现机器人编程。支持一键运动仿真，以动画的形式展现机器人的运动轨迹。

多语言版本支持

内置中文、英文、日语、韩语等语言包，支持一键切换软件语言。

可引导机器人完成包括深框无序抓取、涂胶、装配、拆码垛等在内的多种典型、复杂应用

汽车行业：内星轮抓取上料-某大型汽配厂 icon

项目背景及难点

内星轮在深框中随意堆叠，且存在表面反光、覆盖油污的情况；现场存在阳光、灯光等复杂环境光干扰。

Mech-Eye 工业级3D相机可对表面反光、油污、尺寸较小的内星轮，产生高质量点云数据；自研激光结构光技术，有效应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）干扰；轻松应对现场不同品规的内星轮，可快速适应新品规；智能抓取算法可实时判断内星轮堆叠状态，规划合适角度抓取工件，显著提升稳定性和清框率。

汽车行业：刹车盘抓取上料-某大型汽配厂 icon

项目背景及难点

现场工作环境恶劣，充满噪音、粉尘污染，人工上料风险大；刹车盘重量大，堆叠严重；现场具有较强环境光干扰。

Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机高精度、大视野，有效应对来料垛型大，轻松满足深料框中工件抓取；对表面反光较强、结构复杂的刹车盘，可产生高质量点云数据；可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）干扰；实时判断传动轴在深框中的堆叠状态，结合智能抓取算法，选取合适抓取角度和位置进行抓取，避免碰撞、掉件等问题，提升运行稳定性。

汽车行业：变速箱壳体抓取上料-某大型汽配厂 icon

项目背景及难点

变速箱壳体体积大，原场景通过人工操作设备进行抓取，生产效率低；传统视觉方案不能满足结构复杂的变速箱壳体识别，客户希望用3D视觉进行自动化改造。

Mech-Eye PRO M工业级3D相机，高精度，大视野，对表面反光、结构复杂的变速箱壳体生成高质量点云数据；相机安装在机械臂末端，可实现大托盘上每个变速箱壳体逐一近距离高精度定位；可迅速识别变速箱壳体正反；上料效率、准确性远超传统视觉方案。

汽车行业：曲轴抓取上料-某大型汽配厂 icon

项目背景及难点

曲轴结构复杂，加工工序繁多。曲轴本身重量大（轻则20kg，重则数百公斤）；现场工作环境恶劣，充满噪音、粉尘污染，用工难度大。

Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度，大视野，对表面暗色、覆盖油污、结构复杂的曲轴工件可产生高质量的点云数据；自研激光结构光技术，可轻松应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）；准确识别现场不同品规、结构复杂的曲轴工件，快速适应新增品规；智能轨迹规划及碰撞检测，引导机器人抓取最上方曲轴，避免干扰、滑落、跌落等问题，支持深框稳定抓取；已复制数十条自动化生产线。

汽车行业：传动轴抓取上料-某大型汽配厂 icon

项目背景及难点

现场工作环境恶劣，充满噪音，人工操作劳动强度大、成本高、效率低；传动轴表面为精车工艺处理后非常光亮并且有防锈油。

Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机，高精度、大视野，可准确识别表面反光、污渍的传动轴，轻松覆盖整体料框；可轻松应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境（>30000 lx）；轻松应对现场不同直径、长度的传动轴工件；实时判断传动轴在深框中的堆叠状态，结合智能抓取算法，选取合适抓取角度和位置进行抓取，避免碰撞、掉件等问题，提升运行稳定性。

汽车行业：转向系统金属件抓取-某大型汽配厂 icon

项目背景及难点

现场工作环境恶劣，充满噪音，人工操作劳动强度大、成本高、效率低；工件表面为精加工工艺处理后非常光亮并且有防锈油。

Mech-Eye PRO M工业级激光3D相机，高精度、大视野，可对结构复杂的转向系统金属件生成高质量点云数据；轻松应对各类金属件：碗部直径尺寸范围60~120mm，柄部直径范围16~45mm，高度80~500mm；智能碰撞检测，结合智能抓取算法，可选取合适抓取角度和位置，避免与周边工件碰撞、料框碰撞、夹取掉件等典型问题，提升稳定性和安全性。

汽车行业：轮胎装配-某大型卡车制造厂 icon

项目背景及难点

卡车装配线轮胎装配此前由人工操作，劳动强度大、成本高、效率低；装配位置需非常精确，精度要求非常高、轮胎种类多。

可准确定位轮胎装配位置，完成高精度装配；采用相机安装在机械臂的方式，灵活程度高，支持在车身移动过程中完成装配；可兼容产线上多种车型，提升产线柔性化、智能化水平；可轻松应对实际现场阳光、灯光等复杂光照环境干扰；无缝集成产线系统，配合上下游工艺，提升生产效率。

汽车行业：轮胎装配-某大型乘用车制造厂 icon

项目背景及难点

乘用车装配线轮胎装配此前由人工操作，劳动强度大、成本高、效率低；装配位置刹车盘反光，精度要求非常高，且生产线不可停止，为随行装配场景。

可轻松应对乘用车生产现场众多不同型号的轮胎；Mech-Viz机器人智能编程环境可进行碰撞检测和轨迹规划，保证机器人抓取稳定性、安全性；Mech-Eye PRO S 精度高，可对黑色、结构精密的轮胎生成高质量点云数据，并且可以实现随行装配；可轻松应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境干扰。

汽车行业：电动车充电定位插拔-某大型能源集团 icon

项目背景及难点

现场存在环境光干扰；充电插口一致性差，车身颜色繁多。

Mech-Eye NANO 体积紧凑，高精度，安装于轻型协作机器人上，灵活度高；该项目部分应用场景处于室外或有环境光干扰的公共停车场内。Mech-Eye NANO 具备优异的抗环境光性能，在>60000 lx的光照环境下，可对黑色且结构较为精密的充电口高质量成像；梅卡曼德AI+3D视觉产品可兼容多种品牌的车型（如特斯拉、比亚迪、小鹏、威马、荣威、腾势等）；可引导机器人开启充电盖，定位充电位置并完成充电。

汽车行业：视觉引导玻璃车窗涂胶-某大型客车制造厂 icon

项目背景及难点

玻璃车窗品规达数千种，人工打胶存在打胶质量不可控、效率低等问题；玻璃透明，玻璃车窗黑色外沿边框对视觉识别造成干扰。

Mech-Eye PRO Max

可迅速完成侧窗玻璃抓取上料及远距离高精度涂胶；轻松应对现场近2000种品规的侧窗玻璃；智能碰撞检测及轨迹规划，实时识别并自动规避侧窗玻璃上的各种型材结构；可迅速识别侧窗玻璃黑色外沿边框，智能计算涂胶轨迹，完成涂胶；适配多种涂胶工艺，极大提升产线柔性和智能水平。

侧窗玻璃吸取方案说明-某大型客车制造厂-视觉引导玻璃车窗上料 icon

侧窗玻璃吸取难点

现场侧窗玻璃存在上千种型号，其尺寸、形状等各不相同，玻璃外框的铝合金框架也不同。

方案设计

机器人末端执行器设计由12个吸盘组成，每个吸盘设置独立弹簧伸缩杆及真空气路；Mech-Eye工业级3D相机获取侧窗玻璃及铝合金框架的点云信息；Mech-Vision图形化机器视觉软件根据玻璃结构与吸盘结构自动计算抓取位置与吸盘开启位置，根据玻璃尺寸约定吸盘最少开启数量，避免干涉的同时保证吸取玻璃的稳固性。

汽车行业：客车门框定位涂胶-某大型客车制造厂 icon

项目背景及难点

现场客车门框种类繁多，人工涂胶存在质量不稳定、一致性差等问题。

Mech-Eye PRO Max

Mech-Eye工业级3D相机，高精度，大视野，可满足该场景下超大工件的高精度涂胶需求；可以快速适应多种不同规格、摆放位置各异的门框，引导机器人进行自动循迹涂胶；工件涂胶一致性满足客户需求；无需工装精定位，极大节约成本，提升产品质量。

汽车行业：视觉引导横梁抓取上料-某主机厂焊装车间 icon

项目背景及难点

产线老旧，输送线工装长时间使用导致精度下降，机器人无法稳定抓取；多车型共线生产，横梁种类较多，一旦工件错位，现有的用于区分车型的光电检测开关失效。

Mech-Eye PRO S 工业级3D相机，高精度，可应对复杂工况的车身装配；可轻松应对多种类横梁的工作环境，提升产线柔性；适配复杂抓手，数十种工件共用抓手，轻松应对工件型号多的情况；智能规划机器人运动路径，有效应对现场空间紧凑的问题，防止碰撞；工件到位容差大，无需再维护高精度定位工装，节约产线维护成本。

汽车行业：视觉引导侧围总成抓取上料-某主机厂焊装车间 icon

项目背景及难点

EMS（Electrical Monorail System）长时间使用精度下降导致无法精准抓取；工装夹具复杂且车型数量较多，工位柔性不足，新增车型难度较大。

Mech-Eye PRO S工业级3D相机高精度，可对结构复杂的车辆侧围生成高质量点云数据；相机安装在机器人手臂上，可以针对不同规格的工件都能以合适的位置拍照提升产线柔性，对于旧产线改造，节约了大量的工装制作成本；智能碰撞检测和轨迹规划，保证机器人在空间紧凑的空间内抓取稳定性、安全性。

汽车行业：视觉引导衣帽架抓取上料-某主机厂焊装车间 icon

项目背景及难点

产线老旧，工装夹具定位精度下降，后期工装维护成本高；工位柔性不足，新增车型难度较大；工件较软且存在轻微变形，抓取困难。

Mech-Eye PRO S 高精度，大视野，可对结构复杂的衣帽架料框生成高质量点云数据；2台Mech-Eye PRO S 工业级3D相机安装在机器人手臂上，符合视觉节拍要求；工件到位容差：±70mm/±10°，无需再维护高精度定位工装，节约产线维护成本；视觉可以快速识别新车型产品，便于后期增加新车型，提高了生产线柔性。

汽车行业：视觉引导侧围内板抓取上料-某主机厂焊装车间 icon

项目背景及难点

工件结构复杂，识别困难；工位柔性不足，新增车型难度较大。

Mech-Eye PRO S 工业级3D相机，高精度，视野可满足较大尺寸工件的高精度定位；采用2台相机安装在机器人手臂上，对于不同位置的工件都能保证合适的拍照距离；适应性强，多车型共用视觉系统，便于后期增加新车型，提高产线柔性；工件到位容差大，无需再维护高精度定位工装，节约产线维护成本。

汽车行业：车窗玻璃匹配安装-某主机厂总装车间 icon

项目背景及难点

车窗装配对精度要求高；玻璃为透明物体，对成像质量造成较大影响；需要同时对车门及玻璃进行定位。

Mech-Eye PRO S高精度，可对玻璃边缘产生高精度的点云数据，避免由于玻璃表面透明对成像造成影响；智能轨迹规划算法，合理规划机器人运动路径，避免碰撞、确保稳定性和安全性；可有效应对实际现场厂房环境光有阳光、灯光等复杂光照环境干扰。

汽车行业：电池模组抓取上料-某大型汽车主机厂制造商 icon

项目背景及难点

客户计划用工业机器人和 3D 视觉进行电池模组自动化上料，并希望梅卡曼德的产品能够满足精度、稳定性、节拍要求。

Mech-Eye工业级3D相机，对表面黑色反光油漆表面可产生高质量点云数据，可应对现场的环境光干扰；功能高度集中，可以同时完成电池壳定位、托盘定位、电池模组装配多种工艺要求；Mech-Viz机器人轨迹规划软件可进行碰撞检测，保证机器人抓取稳定性、安全性。

梅卡曼德公司介绍

规模最大、案例最多、技术最全面的AI+机器人创新企业之一，累计融资超15亿元，落地案例2000+。梅卡曼德机器人由清华海归团队于2016年创办，致力于推动智能机器人无所不在的存在。

技术为本，高层次人才队伍

公司当前团队规模超700人，其中拥有硕士、博士学历者超200人；创始人入选中关村高端领军人才及海英人才，福布斯中国U30商业精英、《财富》中国U40商界精英；工程师团队来自清华、北航、浙大、哈工大、卡耐基梅隆、慕尼黑工大、加州理工、加州大学、东京大学等国内外顶尖院校。

知名投资机构支持，全球AI+工业机器人领域融资额最高之一

获红杉中国、IDG资本、美团、英特尔资本、启明创投等一线产业和财务投资机构认可，累计融资额超15亿元人民币；公司已入选国家高新技术企业、中关村金种子企业、北京市企业科技研究开发机构、中关村国际前沿科技创新大赛AI领域Top3等多项国家级扶持项目。

技术能力全面、掌握核心器件，生产和交付能力强

公司在3D感知、视觉和机器人算法、机器人软件、行业应用方案方面均有深厚积累；自有高标准相机工厂，货期和质量有保障；强大的交付和售后体系，交付有保障，2021全年累计验收500+项目。

全球化布局，已在全球各领域有

2000+实际落地案例

我们的AI+3D+工业机器人解决方案已在新能源、汽车、工程机械、物流、3C等领域落地，业务覆盖中国、德国、日本、美国、澳大利亚等十余国家；应用范围涵盖视觉引导无序物体抓取、混合拆垛/码垛、高精度定位装配、工业检测/测量、切割、涂胶等。

全球化业务落地-业务在全球取得批量化、持续性落地 icon

已建立自有高标准工厂 icon

货期短、发货快、产品质量有保障

配备专业产线自动化工装与设备，保证生产效率和产品质量

针对关键物料，设计专用检验工装，对来料进行严格入厂检验；配备自主研发的标定软件，可实现无人化3D相机内外参标定；3D相机出厂前需进行上下电等多项测试，确保出厂3D相机无故障；采用全自动垂直升降与水平移动装置，确保出厂3D相机可达最佳性能。

货期短，发货快，年产能可达万台以上

生产技术团队具备丰富行业经验，且已建立成熟、稳定的供应商体系；生产团队执行力极强，每人至少具备三项岗位技能，可消除作业瓶颈，确保生产任务如期完成；针对实际情况制定库存计划，进行标准化的库存管理，可实现快速发货。

梅卡曼德荣誉资质-荣获多项国家及行业资质认证（部分展示） icon

部分客户及合作伙伴

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