iconSRC 系列核心控制器icon

是为移动机器人(AGV、AMR、智能叉车等)设计的通用控制器,为移动机器人提供地图构建、定位导航、模型编辑等核心功能。本产品将移动机器人的核心组件集成于一体,配合功能强大的客户端软件 RoboshopPro,可帮助用户快速实现机器人搭建。除此以外,SRC 还将演化成智能工厂基础设施的控制器,可以控制自动充电桩、自动门、电梯、交通灯、RGV 、提升机、堆垛机等。在一个统一的调度接口框架下,推动完成整个工厂的智能化改造与自动化扩展。提供丰富的外置接口和通讯总线,包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适配各类非标需求;支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、 I/O 型超声、光电等扩展;满足多种通信协议,支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用。

icon控制器解决方案,让造 AMR 没有门槛icon

仙工智能“控制器解决方案”为客户提供的不仅是一台 SRC 控制器,而是涵盖仙工智能庞大车型库及先进技术支持的全套技术服务。方案包括:

icon标准化软硬件,适配多种运动模型icon

SRC 控制器结合统一的 Robokit 机器人操作系统,可通过一站式实施软件 Roboshop Pro 支持各种运动模型,既可支持基础的差动运动模型,各种大型叉车模型,还可以支持多种全向重载底盘模型配置。以最低学习成本的方式,为客户提供同一款控制器造不同类型的 AMR 的解决方案。

icon超强适配性,适配各大品牌icon

SRC 核心控制器功能强大,适配广泛,已完成和各大传感器、驱动器厂商的产品适配,并继续和他们密切合作,共建 AMR 的产业生态。

icon功能全面,轻松打造机器人icon

全面且出色的基础功能,丰富且实用的选配功能,助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。

icon支持多种车型,应对复杂场景icon

基于 SRC 控制器打造超过 300+ 不同类型 AMR 已在 20 余行业落地,在丰富的应用场景里为客户解决各种应用问题。

icon灵活应对非标需求icon

基于 SRC 强大的软硬件功能,灵活应对客户各类非标需求。

支持远程分析
强大的现场记录和还原能力,高效的Log分析器
车辆运行参数实时显示
模型文件可视化配置,并支持动态变化
精准的机器人标定功能
修复激光舵角等安装误差,自动测试AMR性能极限
丰富的I/O接口
支持RS485、 RS232、CAN等不同接口的外设
icon一站式实施工具 Roboshop Proicon

Roboshop Pro 是仙工智能提供的一站式实施工具,可以统一化的管理及配置内置仙工智能 SRC 系列控制器的所有智能设备。作为手术刀级别的工具型软件,Roboshop Pro为智能物流的实施提供了高效的解决方案。

首页
统一管理及配置局域网内的所有智能设备,包括基于仙工智能SRC系列核心控制器的机器人、智能设备及各类自动化设备。
SLAM 建图
SLAM 实时建图,高效构建精准的 2D 或 3D 地图。
地图编辑
极其易用的地图编辑工具,所见即所得,高颗粒度的细节控制,超大地图都能流畅编辑。
机器人控制
机器人实时控制,手自动模式随意切换,API 接口指令全覆盖。
参数配置
丰富的可配置参数,细节尽在掌握。
运行状态
详细的状态监控,机器人数据一目了然。
机器人标定
自动化的标定校准流程,消除机械及装配误差,保证多机一致性。
机器人模型编辑
可视化的机器人模型编辑,涵盖机器人尺寸、运动模型、驱动型号、激光雷达型号、电机位置、传感器位置、外设机构等,造机器人就像搭积木一样简单。
日志分析
集成化的 Log 分析工具,自动分析机器人运行日志,方便查错,让错误无所遁形。
脚本编辑
Python 脚本编程,再复杂的外设机构和控制逻辑都不在话下。
识别物模型编辑
可视化的识别物模型编辑,可适应各种货架、料架、栈板和料笼等的在线识别。
调度场景编辑
集成 RDS Core 调度系统的场景编辑,将多类型多楼层的机器人地图、充电桩、互斥区、电梯、交通灯、控制柜、自动化设备等加入到场景中进行统一的调度管理。
icon产品参数icon
icon产品参数icon
icon项目案例展示-汽车零配件加工业icon
需求及课题
一汽物流(青岛)有限公司从事汽车电子产品及零部件研发与制造,在智能化物流的发展背景下,急需解决仓库与车间物料运输的问题。
方案构成
激光 SLAM 搬运式智能叉车 Roboshop Pro 一站式实施工具 自动充电桩 RDS 统一资源调度系统
实施效果
机器人取代人工搬运,解放了人力,大大降低了该企业的劳动力成本,与 MES 系统有效连接,推动车间实现了自动化、智能化的目标。
难点与对策
难点:用于导航的激光传感器安装位置较高,对处于低位的障碍物难以检测。对策:在低位添加额外的激光扫描器,通过多传感器进行安全防护。
icon项目案例展示-纺织业icon
需求及课题
浙江维艺实业股份有限公司是一家大型纺织企业,主营纺织品的生产加工。纺织业普遍面临劳动强度大,用人难,成本高难题,急需智能物流升级,但布艺成品软、重、堆叠不规则,不便于搬运,且使用环境恶劣,地面杂物灰尘较多。
方案构成
SFL-MP10S 激光 SLAM 地面式智能叉车 自动充电桩 RDS 统一资源调度系统 调度服务器 Roboshop Pro 一站式实施工具
实施效果
实现产线缓存区至仓库之间的运输、仓库至发货口之间的运输、夜间自动理库。降低用人成本,大幅提升搬运效率。
难点与对策
难点:现场空间狭窄,库位密集,交通管制较为复杂。对策:设计合理的路线,结合 RDS 交通管制功能,防止车辆死锁,实现所有的工位之间的双向运输。
icon项目案例展示-仪表仪器加工业icon
需求及课题
从事仪器仪表研发制造的大型国有企业,在生产车间需要对半成品频繁更换加工场地;需要通过移动机器人替代人工搬运。
方案构成
激光 SLAM 旋转顶升机器人 SFL-MP10S 激光 SLAM 地面式智能叉车 RDS 统一资源调度系统 Roboshop Pro 一站式实施工具
实施效果
解放人力,让技术人员有更多时间和精力投入产品研发与测试,提高了车间的生产效率,减少出错率,提升车间自动化水平。
难点与对策
难点:车间狭窄,只允许机器人单通道运行。对策:使用 RDS 调度系统进行调度,通过划分区域,当一台机器人进入该区域后,其它机器人只能在该区域外等候。
icon项目案例展示-工具制造业icon
需求及课题
喜利得是电动工具行业巨头,生产车间面临空间狭小、物料多样复杂的情况,急需以智能物流替代人工搬运,提升生产效率。
方案构成
SFL-MP10S 激光 SLAM 地面式智能叉车 自动充电桩 RDS 统一资源调度系统 调度服务器 Meta-V 数据可视化系统 Roboshop Pro 一站式实施工具
实施效果
实现产线缓存区至仓库之间的运输、仓库至发货口之间的运输、夜间自动理库。降低用人成本,大幅提升搬运效率。
难点与对策
难点:各站点间空间狭小、可执行路径单一、呼叫任务逻辑复杂。对策:系统详细规划最优站点的布置及 AMR 行走路径,以达效率最化; RDS 系统定制呼叫系统,实现复杂呼叫任务。
icon项目案例展示-3C 电子行业icon
需求及课题
打造西门子工业创新中心展厅,需要复合机器人,用于展示西门子智能音响、行车记录仪等多种产品。
方案构成
激光 SLAM 移动机器人底盘 R oboshop Pro 一站式实施工具 自动充电桩 RDS 统一资源调度系统
实施效果
手臂与底盘灵活协作,与各站台配合精准,实现全程自动化,避免了人工作业出错的风险,展示西门子高效、智能的科技技术。
亮点
仙工智能的 AMB 移动机器人底盘 + RDS 统一资源调度系统,配合集萃智能的手臂 + MES 系统,为创新中心展厅提供智能化、一体化的解决方案,构建数字化展示平台,轻松部署,快速落地。
icon项目案例展示-电动车制造业icon
需求及课题
占地面积 53000㎡ 的绿源浙江整车制造基地,零部件分布自然零散,需智能物流助力这个全国最大的电动车总装车间冲刺日产万台的目标!
方案构成
SFL-MP10S 激光 SLAM 地面式智能叉车 自动充电桩 RDS 统一资源调度系统 Roboshop Pro一站式实施工具
实施效果
快速搬运对应的物料,精确、准时、安全地抵达对应的工位,大幅降低成本,提升搬运效率。全面助力浙江整车制造基地实现全年 200 万台产量目标!
亮点
拥有开发能力的绿源选用自主开发、自主实施模式,全程由绿源的工程师完成上位系统的二次开发,并实现项目全程的部署、调试与落地实施,仙工智能工程师为其提供远程协助!
icon项目案例展示-电子通信业icon
需求及课题
复杂密集的立体库对人员的负担很大,效率低且易出错。客户急需智能化立体仓储改造,以提高仓库智能化、信息化水平,从而提升作业效率。
方案构成
SPK-HAI-A42-7 激光 SLAM 多层料箱机器人 MWMS 仓储物流管理系统 自动充电桩 Roboshop Pro一站式实施工具
实施效果
实时记录仓库物料信息、实现即时柔性出入库,打通库房、线边,实现全程自动化,避免了人工作业出错的风险。
难点与对策
难点:现场基本都没有网络覆盖;库位密集;对到位精度要求高。对策:料箱机器人与 MWMS 通过 DMS光通讯对接,减小立体库搭建尺寸误差;升级 AMR,增加机器人取放货箱自由度。
icon项目案例展示-气动元器件加工业icon
需求及课题
从事气动元器件生产加工的外资企业,在加工车间需对半成品频繁转换加工场地,用机器人取代人工。
方案构成
顶升机器人 顶升辊筒机器人 自动充电桩 地面辊筒线 RDS 统一资源调度系统 Roboshop Pro 一站式实施工具
实施效果
解放人力,让技术人员有更多时间和精力投入产品研发与测试,提高了车间的生产效率,减少出错率,提升车间自动化水平。
难点与对策
难点:车间辊筒线高度不一样;车间人员流动大,容易发生碰撞等情况。对策:使用基于 AMB 的顶升辊筒机器人,可调节辊筒高度完成产线对接;双激光移动机器人 360° 检测,防止碰撞。
icon仙工智能,以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商icon

上海仙工智能科技有限公司(简称仙工智能或 SEER)由 RoboCup 世界冠军团队创立,是一家以智能控制及数字化为核心的工业物流解决方案提供商。公司总部位于上海,全国设有 7 个办事处、2 个生产基地,业务遍及全球 20 多个国家和地区。仙工智能掌握世界领先的技术与理念,打造智能、高效、可靠、易用的端到端工业物流解决方案,方案涵盖移动机器人控制器、移动机器人及相关数字化系统软件,帮助客户降本增效,实现智能化与数字化升级。

价值观
惠人达己、守正出奇
始终创业、追求极致
发展愿景
构建核心控制基础设施
当前使命
以标准化产品支撑非标应用
行业定位
以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商
icon以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商,
以实力引领工业物流智能化进程icon
SRC | 控制器解决方案

全功能的AMR控制器:支持各类移动机器人,功能安全的内生支持,丰富的外设支持,友好简洁的 AMR 制造方案,精准灵活的移动控制。支持智能工厂基础设施的衍生控制器。

AMR | 移动机器人解决方案

移动机器人全品类:顶升机器人、智能叉车、料箱机器人等品类全覆盖。厂内物流全流程:适用于上下料、分拣、搬运、堆高、料笼堆叠、托盘堆垛、立库出入、线边存取等厂内物流的各个环节。全品类接入统一的调度系统,高效协作。

RDS丨统一资源调度系统

动态全局协同规划,不惧环境变幻。所见即所得,业务及调度全景方针。顺风车、预接单,摆脱“空载焦虑”。低代码引擎+在线脚本,DIY 你的系统。交互直观简洁,小白也能轻松掌握。

MWMS丨仓储物流管理系统

开放、灵活、可定制,低代码;实现场内仓储物流的一体化管理;帮助客户平滑过渡到自动化、智能化;为制造业场景补充和优化大量功能。

Meta-V丨数据可视化系统

沉浸式可视化体验,全程决策支持;精准建模,1:1 还原场景环境;游戏性交互体验,置身虚拟数字世界;数据动态差值算法,动作精细,响应灵敏。

RoboView | 视觉 AI 解决方案

AI 视觉引导机器人智能应对现场复杂条件,完成相关生产任务。AI 视觉实时进行库位、人员、 AMR 的综合管理视觉算法判断现场情况,完成 AMR 避障部署、明火检测、异物入侵等安全监督工作,确保工作、生产安全。

icon仙工智能四大优势icon

仙工智能以客户为中心,为全球工业客户赋能。

产品更好
世界领先技术,锻造领先世界的好产品,为客户数智化升级提供源动力。
质量更高
从源头严把产品质量,安全、稳定、可靠,客户所有感受都值得被在意。
成本更低
3-5 倍效率提升,降低各项成本,为客户的成本负责到底。
交付更快
1-7 天部署,1 个月内投产,与交付争分夺秒,为客户交付精确到分钟。
icon仙工智能产品矩阵icon
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