自主建图：用户无需提前建图，双雷达+RGBD等5大传感器360°高精度导航系统，陌生环境即开即用。智能计算：自研AI算法自动识别陌生环境边界，计算空间位置。自动生成消杀路径：优化探索空间，计算并生成最佳消杀路径。

UV-C消毒在灭活有害细菌方面非常有效，但有两个明显的局限性-阴影（图1）和到表面的距离（图2）。这些限制受物理学的基本定律支配。因此，重新定位所有UV-C器件以补偿这些限制至关重要。

在上面的单个病房示例中，至少需要五个位置（在病房中四个，在浴室中一个）来进行正确的UV-C消毒（图1）。少于五个位置将无法消除所有阴影和到表面的距离限制（图2）。逻辑上，随着房间大小的增加，消毒位置的数量也必须增加。智能识别：自研AI算法自动识别消杀空间，自动生成消杀点：根据空间大小自动匹配，生成最佳消杀点。

双重主控安全防线下灯管熄灭，人离开后，在设定时间内，机器人重新启动进行杀毒，完成消杀任务