联想晨星电力远程智能巡视系统
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传统人工巡视的力不从心，迫切需要智能巡视解决上述矛盾，离不开新技术的应用，打造现代设备管理体系，提高设备管理现代化水平，加快推进变电运维模式优化和集控站建设，适应电网高质量发展需要，进一步提高设备监控强度和管理细度，充分发挥设备主人作用，提升大电网安全运行保障能力。国网公司35kV及以上变电站数量从2012年的3.2万余座增长到2022年的4.3万余座，涨幅达到34.3%。而变电运维人员没有得到同等比例的增加，运维压力也相应提升，存在以下问题：
联想晨星电力智能巡视系统（LDIS）针对电力行业场站巡视无人化、数字化、智慧化的应用需求，通过以机器人、无人机、视频监控等多种巡视设备为载体，综合运用数字孪生、人工智能、图像识别、自动导航技术、大数据等多种技术手段，达到多设备统一接入、三维可视化、自动巡视、智能分析、智能预警、智能联动、智能决策、应急处置的效果，实现电力场站智能综合管控。面对市面上智能巡视系统现存问题，做了大量技术储备和功能探索，致力于实现巡视业务完全的“机器代人”。
系统架构
功能全景图
系统安全达到国家等保三级要求系统符合国家主管部门颁布的DL/T 1455-2015 《电力系统控制类软件安全性及其测评技术要求》、 EPRI 084-2019 《电力监控软件系统安全性测试方法》，同时通过了CNAS资质的第三方检测机构对于系统源码安全的检验（ 依据Q/GW10929.5《信息系统应用安全第5部分：代码安全检测》）。
全方位软硬件系统自检，提升系统可靠性实时采集系统软硬件可靠性指标，可在2分钟之内报告系统的各类软硬件故障，降低故障持续时间，提升系统可靠性。机器人及无人机状态信息、运行信息、异常告警信息；视频摄像机及硬盘录像机工况信息；服务器资源使用信息。巡视系统应用软件监控、数据库、缓存、k8s、存储、消息队列、网络质量监控。
各类传感器和其他业务系统统一快速接入使用统一数据接入平台可快速与智能巡视系统数据互通，使用统一数据接入平台的规则管理、规则引擎、自定义网关等模块实现多种协议、不同格式数据快速适配。巡视系统的视频中心具有高适配性、高稳定性优点。对接摄像头、NVR支持国标协议、主流厂商私有协议，对接上级系统支持国网B接口，单服务支持推或拉多路高质量视频流。
巡视点位灵活全量配置编辑设备结构：创建基于电力5级结构的设备层级（场地、间隔、设备、部件、点位）。编辑电力点位：编辑电力点位的业务属性，包括点位需要检测的类型（表计/缺陷/测温等）以及告警阈值等。绑定视频预置位：将电力点位与摄像头的预置位进行一一绑定，以设置需要由摄像头来观测的点位。同步机器人点位：通过在线或离线同步的方式，将机器人端采集到的点位按照国网规范同步进入到巡视系统中。
巡视任务全生命周期管理与追溯
智能识别算法，巡视业务全覆盖
数据分析指导发现、预测设备隐患历史数据曲线：通过历史巡视数据曲线调取，跟踪设备运行态势，进行设备状态评估与预测。数据对比分析：非同源巡视结果差值超过一定阈值范围、不同相别巡视结果差值超过一定阈值范围、同一点位。不同时间的巡视结果趋势变化超过一定阈值范围或出现明显异常、机器人任务连续几次表计巡视结果不变化等情况时系统自动推送告警。
增强业务直观性的数字孪生巡视
特色一：强大的系统自检能力，为电网健康工作50年You build it，you run it，you monitor it. 你构建了它，你运行它，你就有责任监控它。
特色二：融合业务知识&多模态，解决识别难题
特色三：三维安全作业管控，赋能检修管理更有效直观高效通过三维模型中各点的精准空间坐标及算法定位，在三维中可以实现工器具和设备运输、安全测距，从而确定作业安全距离和范围。
特色四：其他业务系统的快速统一对接，助力打通数据孤岛支持多种协议：统一数据接入平台通过多协议网关支持连接不同传感器或三方系统。操作简单，接入快速：对接传感器或三方系统，只需要在统一接口平台选择协议，编辑规则即可完成。业务服务使用方便：通过平台处理后输出统一格式消息，使用MQ与业务服务进行数据传输，使用方便。
特色五：丰富的部署调试工具，极大降低交付难度和工作量
案例1：国网上海1000kV特高压变电站联合巡视系统案例2：国网昆山110kV无人变电站数字孪生巡视系统
案例3：南网东莞500kV换流站、220kV变电站机器狗巡视实用化落地
案例4：国网上海1000kV、500kV移动终端PDA巡视全面铺开
硬件主要产品—巡视主机联想智能巡视主机，采用国产自主可控软硬件，具有标准接口，即插即用；支持接入硬件：四足机器人、轮式机器人、导轨机器人、无人机、声纹装置、PDA、AR等；实现功能：任务管理、巡视监控、结果分析、实时监控、静默监视、三维巡视、台账管理、智能联动、一键顺控视频双确认等。
硬件主要产品—智能分析主机联想智能分析主机，采用国产自主可控软硬件，具有标准接口，即插即用；采用联想自主研发的缺陷分析软件LDAIS，支持来自如下采集设备的图像数据：四足机器人、轮式机器人、导轨机器人、无人机、PDA、AR等；实现功能：表计读数、状态识别、设备外观缺陷识别、环境检测、作业安全管控、红外热成像分析、一键顺控视频双确认；LDAIS具有新的表计快速上线、新的设备同类型自主学习、同类型设备负样本库自动建立的特色核心技术。
硬件主要产品—四足机器狗在变电站及发电厂等场景中，联想Daystar Bot Q1机器狗可进行复杂路况下的自主巡视，功能包括巡视信息总览、巡视点位信息配置、巡视线路及任务管理、虚实联动、巡视监控、巡视报告等功能。联想智慧狗在线巡视系统具备缺陷检测、表计读数等算法能力，能够真正实现自主、智能巡视，关键时刻可代替人完成应急/危险区域巡视，通过加装机械臂进行按钮等操作。
硬件主要产品—工业低功耗相机（stARcam ULP）ULP相机部署无需网电改造，具有超长工作时间，能够适应严酷环境。施工不停产、部署零风险，可以实现狭小区域的表计读数、状态识别等。
硬件主要产品—声纹检测装置声纹信号的获得无需连接变压器的电气系统，不会影响其工作状态，在高电压及强电磁场中也不会受到影响。声纹电力在线监控系统集AI+物联网+5G 为一体，目前可以对变压器，开关柜，母线等主要设备提供 24小时在线检测，主要对变压器的各种故障状态及时预警。并实时显示在智能巡视系统上，对非正常状态的故障现象进行人工智能的深度学习，为运检人员提供设备全生命周期的变化监测曲线，为正确运检决策做出辅助研判。
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