劢微智能机器人调度系统RCS_物流调度系统_AGV机器人调度系统-云巴巴 -云巴巴

劢微智能机器人调度系统RCS

劢微调度系统能同时支持数百台不同车型车辆同一场地协同运行，并快速规划出最优路线，实现全局最优导航路线规划，在最短时间内完成任务，确保最高效率运行。支持网页web端访问系统信息，外网联通情况下支持异地远程监控，实时动态调整车辆运行轮廓，减少交管、避免碰撞。

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调度系统 MW RCS icon

劢微调度系统能同时支持数百台不同车型车辆同一场地协同运行，并快速规划出最优路线，实现全局最优导航路线规划，在最短时间内完成任务，确保最高效率运行。

网络架构

系统对接逻辑

系统功能说明

动态监控

（1）支持网页web端访问系统信息，外网联通情况下支持异地远程监控

（2）实时动态显示运行地图（可以支持3D数字孪生）

（3）实时动态显示车辆的任务、位置、状态、电量等信息

（4）实时动态显示任务列表信息

（5）实时显示任务异常、系统异常、车辆异常信息

（6）支持任务、车辆等信息查询功能

（7）支持后台参数配置

（8）支持不同的用户或用户组需设定不同的操作权限，方便用户管理

系统功能说明

系统功能说明任务调度 icon

（1）支持多车辆、不同车型、不同楼层、不同仓库混场调度（多车协同接驳作业）。（2）支持地图内最优路径规划。（3）支持搬运任务的就近接收、分配、下发和反馈，实时显示各级任务的执行情况，回待命点途中去执行新的任务。（4）支持对任务的执行顺序进行智能排序和优化（订单优先级、时间先后、就近路径），任务排队机制、车辆类型分组策略。（5）支持未派发任务、已派发任务、已带货任务（涉及WMS和车载处理-非标功能）的取消处理。（6）支持动态充电策略调整（a.每次任务结束充电；b.分时间段充电；c.根据电量设定阀值调整；d.强制充电）。

系统功能说明交通管制 icon

（1）实时优化交通管制管制路线。（2）实时动态调整车辆运行轮廓，减少交管、避免碰撞，核心技术点。（3）根据机器人会车/跟车状态、任务优先级，动态调整交管下发机制。（4）根据路况，实时调整，动态避让。（5）不同楼层多车同时呼叫同一电梯的交管处理，核心技术点。（6）支持车路协同，核心技术点。

系统功能说明设备管理 icon

（1）实时自检机器人各部件通讯状况 /；（2）实时监控各台机器人电池电量，低电量预警及充电 /；（3）实时监控系统中机器人的位置、避障、运动等状态信息 /；（4）实时监控系统中各对接模块之间的通讯状况 /；（5）支持远程一键停车，核心技术点；（6）支持远程OTA自动升级，无须人工干预（未启用，涉及云开发），核心技术点。