劢微智能机器人调度系统RCS
首页
调度系统 MW RCS劢微调度系统能同时支持数百台不同车型车辆同一场地协同运行，并快速规划出最优路线，实现全局最优导航路线规划，在最短时间内完成任务，确保最高效率运行。
网络架构
系统对接逻辑
系统功能说明
系统功能说明
系统功能说明 任务调度（1）支持多车辆、不同车型、不同楼层、不同仓库混场调度（多车协同接驳作业）。（2）支持地图内最优路径规划。（3）支持搬运任务的就近接收、分配、下发和反馈，实时显示各级任务的执行情况，回待命点途中去执行新的任务。（4）支持对任务的执行顺序进行智能排序和优化（订单优先级、时间先后、就近路径），任务排队机制、车辆类型分组策略。（5）支持未派发任务、已派发任务、已带货任务（涉及WMS和车载处理-非标功能）的取消处理。（6）支持动态充电策略调整（a.每次任务结束充电；b.分时间段充电；c.根据电量设定阀值调整；d.强制充电）。
系统功能说明 交通管制（1）实时优化交通管制管制路线。 （2）实时动态调整车辆运行轮廓，减少交管、避免碰撞，核心技术点。 （3）根据机器人会车/跟车状态、任务优先级，动态调整交管下发机制。 （4）根据路况，实时调整，动态避让。 （5）不同楼层多车同时呼叫同一电梯的交管处理，核心技术点。 （6）支持车路协同，核心技术点。
系统功能说明 设备管理（1）实时自检机器人各部件通讯状况 /； （2）实时监控各台机器人电池电量，低电量预警及充电 /； （3）实时监控系统中机器人的位置、避障、运动等状态信息 /； （4）实时监控系统中各对接模块之间的通讯状况 /； （5）支持远程一键停车，核心技术点； （6）支持远程OTA自动升级，无须人工干预（未启用，涉及云开发），核心技术点。
系统功能说明 报表统计（1）记录运行轨迹，统计交管时间、故障率等（支持图表展示和数据导出）。（2）记录运行任务，生成任务日志（支持数据导出）。（3）数据分析（效率、里程、稼动率等），支持图表展示和数据导出。（4）报告系统出现的各种故障，生成事件日志可查询。
产品推荐
