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小笨智能盘点机器人

小笨智能盘点机器人融合激光雷达、超声波、深度摄像头及防跌落等多传感器实现自主规划路径导航及避障。利用RFID扫描识别解决盘货场景的各项痛点，达到盘货效率高、精准度高的效果。以新颖的科技力量和强大的工作效率帮助改善仓储盘货，提高管理运营质量，辅助管理人员做出正确决策。

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场景痛点

智能货架
需要改造仓库

定位精度低

部署复杂，成本高昂

人工盘点
耗费大量人力

盘点周期过长

手持盘点
操作复杂

工作量大

漏读率高

现状分析

建设目标

智能盘点机器人融合激光雷达、超声波、深度摄像头及防跌落等多传感器实现自主规划路径导航及避障。利用RFID扫描识别解决盘货场景的各项痛点，达到盘货效率高、精准度高的效果。以新颖的科技力量和强大的工作效率帮助改善仓储盘货，提高管理运营质量，辅助管理人员做出正确决策。

小笨智能盘点机器人

RFID盘点机器人主要由机器人系统和后台管理系统两部分组成。采用智能机器人实现动态盘点；后台管理系统实现机器人监控管理。系机器人统主要包括、自主导航、自主充电、实时监控、升降机构、高清摄像头、RFID盘点、扫码盘点等功能模块。各产品模块可根据客户不同行业及作业需求进行整合，用以满足客户柔性化需求的整体解决方案。

智能盘点机器人-硬件参数 icon

盘点机器人-外观组成 icon

工作范围示意

机身距离货架50cm即可涵盖500cm高度范围

产品特性

机器人硬件集成移动底盘，包含激光雷达、超声波传感器、深度摄像头、红外传感器。智能避障：通过激光雷达、深度传感器和超声波雷达，可以让机器人实现自主避障，在探测到障碍物（如行人）时，可以实时的绕开，避免相撞发生危险。

产品优势

01
定位精度可达±2cm，自主回桩充电

02
一键式盘点操作，可实现自主跨楼层

03
自动升降杆设计，适应于各类型、高度货架

04
RFID识度+计算机视觉，漏读率低于1%

05
与仓储系统、OPAC系统无缝对接

06
激光雷达，SLAM导航、深度摄像头+超声波自主避障

全面应用

小笨智能盘点机器人提供全面的解决方案，适用于不同高度货架，满足大规模仓储盘点数字化需求。

盘点模式

RFID盘点

机器人按照预设的路径和顺序在货架之间移动。当机器人接近某个货架时，RFID读写设备将扫描该货架上的RFID标签，并读取标签中的识别码。将读取到的RFID标签识别码与预先存储在仓储系统中的数据进行匹配。通过比对，可以确定每个货物的详细信息，如名称、数量等。视觉盘点机器人盘点时通过机器人上的深度视觉相机、高清摄像头、超声波雷达、移动底盘、激光雷达等设备，使机器人能够快速自由地穿梭在货架间，并精准识别货架、标签以及货物数据快速盘点，无需人工干涉。

RFID盘点方案

采用丝杆升降方案，升降行程可根据客户要求定制，丝杆升降精度更高。升降杆集成RFID读卡器，高度可达2.3m，适用于高度5m内货架

RFID+视觉盘点机器人方案 icon

集成高清摄像头，支持旋转变焦。可对货架物品进行扫描盘点、巡检拍照、远程查看监控。

产品核心功能-库存盘点 icon

自动盘点

通过管理系统指定盘点区域，并确认操作；盘点快速、准确；实时显示盘点结果，或生成盘点结果报表；盘点异常自动记录并提醒；可随时暂停或终止盘点任务，执行存取操作；

产品功能-任务创建

盘点、巡检任务

机器人端可自行发起盘点、巡检任务，工作人员可自主设定盘点路线、盘点任务、巡检路线、巡检任务。在机器人端通过触摸屏即可完成盘点、巡检任务下发。盘点、巡检拍照结果回传至物资盘点系统进行保存。

产品功能-任务记录

任务记录

可筛选搜索任务名。查看每条任务信息有任务名称、任务类型、执行时间段（开始到结束）、盘点结果、任务状态。

系统对接

提供接口

①提供盘点任务和巡检任务的任务列表维护接口和任务记录查询接口。供使用方通过接口完成盘点任务和巡检任务的增删改查，以及盘点记录和巡检记录的查询。

②提供摄像头控制SDK接口，可控制摄像头变焦和摄像头旋转。

对接接口

① 盘点任务结束后，将盘点数据同步至仓储系统。

② 巡检任务结束后，将录制的视频记录同步至仓储系统。实时数据对接：盘点数据定时推送到仓储系统

特色功能-语音查询

新零售商超场景

零售行业竞争日趋激烈，而如何提高物流供应链的效率和降低库存及成本成为各品牌商最为关心的话题引入RFID智能盘点机器人，可以提高盘点效率、准确性和数据管理水平，减轻人力负担，降低错误率，并为商超提供精确的库存数据，赋予零售商超全新的货物盘点模式，提升运营质量。

图书档案馆场景

图书馆、档案馆场地面积大、难找空位

档案数量庞大，盘点困难

存取频繁易错放

盘点机器人通过RFID批量感应标签，快速识别区域内书籍、档案信息，提高管理人员工作效率，实现整个管理过程的智能化，自动上报盘点信息，解放人力。通过SLAM技术快速构建地图，采用RFID双频定位技术精确定位书籍所在位置，无缝对接OPAC系统自动导出盘点信息，智能分析热门和冷门书籍，充分解决场馆过大，难以查找等问题。

电力仓库场景

电力物资仓库是用于储存和管理与电力行业相关的物资和设备的场所，电力物资仓库通常配备盘点和管理系统，用于跟踪库存、记录入库和出库操作，并进行盘点和库存管理。但人工盘点效率低，不利于智能化转型升级。盘点机器人可接入电力盘点系统，盘点任务、巡检拍照、巡逻监控可由客户的业务系统下发，也可获取已配置的任务列表并控制执行。盘点任务：后台可以配置任务启动时间及盘点线路，盘点过程中到达各个点位会进行拍照，盘点完成后会向客户系统的接口传递盘点数据以及照片数据。巡检任务：后台可以配置机器人巡检任务启动时间，巡检线路，机器人在巡检时可从后台进行实时视频监控。