1. 全向视觉定位系统该由一枚高帧率工业相机和锥形反射镜组成,可以获得机器人周围360°的图像,通过分析场线形状分布,推算机器人自身位置。
2. 量身定制的强抓地力全向轮、大功率无刷伺服电机以及精心调教的机体配重,让机器人在保持身体对抗能力同时还具备优秀的加速特性,能够精准快速的完成抢断、护球及带球突破等技术动作。
3. 启程3足球机器人采用最新设计的主动带球装置,同时主动摩擦轮使用无刷电机,功率更大、运行更可靠,确保机器人在高强度对抗中获得更强的持球优势。
4. 启程3足球机器人装备大功率电磁射门装置,通过IGBT可精准控制射门力度,配合高效优化的瞄准滤波算法,可以精确控制射球的飞行轨迹。
5. 启程3足球机器人软件方案上构建了一套五台机器人进行协作的群体智能系统。上层构建角色抽象层,组织策略阵型库,完成群体决策。再通过效用考核系统,完成具体角色任务的分配。凭借这种由整体到局部的分层决策架构,使得场上机器人能够在激烈对抗中依然能完成联合回防、拆档进攻和长传射门等协同行为的流畅切换。