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中能智旷 RW100mini轮式巡检机器人

ZNZK-RW100mini是一款具备四轮四转运动结构的巡检机器人,可以实现在狭小空间内的灵活转向。该机器人本体搭载高性能的红外和可见光双路视频的T型云台、16线激光雷达、无线通讯系统,实现在厂站观察周围环境、监控设备运行状况以及检查设备热故障、自动识别表计读数和噪音故障检测的相关功能要求。巡检机器人能够实现室内外厂站全天候、全自主巡检,有效降低劳动强度和变电站运维成本,提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。
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数字化产品智能机器人中能智旷 RW100mini轮式巡检机器人
icon智能巡检机器人icon

ZNZK-RW100mini是一款具备四轮四转运动结构的巡检机器人,可以实现在狭小空间内的灵活转向。该机器人本体搭载高性能的红外和可见光双路视频的T型云台、16线激光雷达、无线通讯系统，实现在厂站观察周围环境、监控设备运行状况以及检查设备热故障、自动识别表计读数和噪音故障检测的相关功能要求。巡检机器人能够实现室内外厂站全天候、全自主巡检，有效降低劳动强度和变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。

 

 

 

 

icon产品结构icon

 

 

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icon产品特点icon

激光SLAM导航
SLAM即同步定位与建图，指在未知的环境中，机器人通过自身所携带的内部传感器（编码器、IMU等）和外部传感器（激光传感器）来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。
15°爬坡能力
机器人采用四驱方式驱动，具备强大的爬坡越障能力。设计爬坡参数为15°，坡道可适应水泥、沥青等硬地面。
全向云台无限预置位
机器人搭载了可360°水平旋转，-90°至90°俯仰运动的双仓云台，采用了蜗轮蜗杆的结构，可以保证在机器人运动过程中保持位置精确锁定，同时结合高精度定位和位置反馈技术，将每一个预置位保存在用户数据的方法，实现了现场无限预置位的能力。


智能巡检+智能联动
机器人采用固定式巡检和环境巡检门禁系统等结合的方式，对厂站设备进行全覆盖式巡测，分析判断设备安全状况，拍照记录设备情况;固定式摄像头与设备监测传感模块联动管理，设备发生异常时锁定异常位置。
搭载多种环境检测传感器模组
机器人携带有烟雾传感器、温湿度传感器、漏氢传感器、氨气传感器（可选）等，气体分析包括检测空气漏氢浓度以及有毒与可燃气体（CO，H2S，CH4，氨气）浓度大小，可人工设置报警的限值，包括低温、高温报警限值，湿度报警限值。
与定点式传感器协同检测
针对某些区域机器人不方便进出，和一些机器人无法有效检测的区域，可以加装定点的传感器、定点监控装置等，与机器人联动协调，构成一个复合的巡检系统，从而使整个系统的巡检覆盖率达到100%，对于重点区域，还可以形成24小时不间断的值守巡检覆盖。

 

icon经典案例icon

 

 

 

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