ZNZK-RW100mini是一款具备四轮四转运动结构的巡检机器人,可以实现在狭小空间内的灵活转向。该机器人本体搭载高性能的红外和可见光双路视频的T型云台、16线激光雷达、无线通讯系统，实现在厂站观察周围环境、监控设备运行状况以及检查设备热故障、自动识别表计读数和噪音故障检测的相关功能要求。巡检机器人能够实现室内外厂站全天候、全自主巡检，有效降低劳动强度和变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。