埃斯顿自动化运动控制及工业机器人解决方案

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埃斯顿自动化运动控制及工业机器人解决方案

埃斯顿提供专业运动控制及工业机器人解决方案。运动控制系统覆盖多层，产品丰富。工业机器人负载 3kg - 700kg，规格全。为多行业打造方案，提升效率与精度，助力企业迈向智能制造。

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全场景运动控制系统完整解决方案 icon

包装行业

包装机

包装机是湿巾生产线中关键的设备，将折叠机生产出来的湿巾进行包装
采用EtherCAT总线方案，控制精准，各轴配合安全性极高，产品一致性好

不停机换膜，生产效率高，稳定出包速度50包/分

EM3A高动态伺服电机，内置的色标捕采集速度更快更精准

可根据报警提示内容快速处理异常

吹瓶机

吹瓶机是一种将做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器
翠欧高阶运动曲线算法，动作更柔，速度更快

自动运行所有轴的速度自动拟合，只需设置节拍

可根据报警提示内容快速处理异常

不停机节拍切换，生产效率高，稳定出包速度14000瓶/H

单包机

将单包抽纸与外包装膜在指定的位置贴合由推杆推入封口处，完成预压/封口/折角/边封等动作的设备
适应多种规格产品，设定相关参数即轻松实现

一键启停，一键复位，操作便捷

采用EtherCAT总线方案位置控制精准，全伺服凸轮替代传统机械凸轮，生产效率更高，稳定出包速度150包/分

采用电子凸轮方式，运动参数调整方便

制盒

制盒贴角一体机由3个模块组成，分别为过胶定位、贴角、制盒;通过该设备能够完成手机、珠宝、烟酒等包装盒的生产
系统支持300组配方存储

支持6种制盒模式，64种贴角模式

支持30-80mm高度盒子的生产

35mm以下盒子，最大运行速度可达60pps/min
支持制盒A/B面同时工作或者独立工作；系统支持贴角机/制盒机两部分独立/联动运转

单步调试功能等

电子行业

圆刀模切机

所使用刀模是用实体的金属圆柱体加工而成因与平刀刀模相区别而得名圆刀机，是模切行业的一种俗称
系统采用EtherCAT高速总线伺服，刀座轴在DC同步模式下使用CSP周期性同步位置控制功能，同步偏差小于1uS，确保刀座轴精度同步

内置飞剪色标捕捉等功能，多轴同步运动控制

在加速、减速过程中不能出现跑偏（810s从静止加速到40M/min），不断来回加减速测试，误差仍保持在一定精度范围以内（+5丝）

全自动丝印机

用来在玻璃上（2D/2.5D）印刷触摸屏油墨边框、LOGO、字符等
节省成本：-Trio MC6N控制器集成控制2台SCARA机器人、18套EC总线伺服轴、视觉系统

先进算法：机器人轨迹规划及优化，多轴伺服局步运动控制

效率提升：提升生产效率及节拍生产节拍由2.5s/pcs提至2.2s/pcs

五轴点胶机

五点胶机主要用于曲面屏、VR眼镜等非平面、多角度，高难度、多轴联动的点胶场景
Trio 内置五轴联动模型，及正逆解算法专用于立式点胶机

多轴联动插补平滑运动+运动前瞻满足各种点胶轨迹平滑过渡

高速位置比较输出，满足胶阀高频率、高精度开关控制

光孔机

光孔机是用来打磨玻璃盖板上的圆孔，提高圆孔的光洁度
操作简单：运动轨迹规划及优化，保证各轴高精度定位要求

效率提升：多阶运动曲线的应用保证主轴打磨过程的快速平稳

高防护等级

光伏行业

光伏电池片丝印机

整条丝印线由上下料机、翻板机、缓存机、丝印机、烘于线以及测试分选机组成。丝印机是电池片生产最重要的工艺设备
伺服电机可在位置控制和扭矩控制模式下自由切换，保证卷纸张力引晶测量精度±20um,等径测量精度+50um

工作台印刷重复定位精度达到0.01mm

工作台平面度和丝网平行度≤0.04mm

光伏测试分选机

负责丝印后的电池分选，把电池分为A/B片
成熟的EC总线控制器，可以主流厂家的伺服/步进无缝对接，单台Trio MC664控制器集成控制22套EC总线步进轴，并可通过交换机与颜色、EL相机同时通信

碎片率<0.5%

分选效率达到4000p/h

多线切割设备

多线切割把钢线采用螺旋方式缠绕在多个主轴上，组成线网，在工件切割面上形成几百根线锯，一次可以把被加工件切割成几百个薄片
采用FLEX-6-NANO运动控制器，双核1GHZ Arm处理器，性能优越。

支持2-64轴

最小扫描周期125us。在处理PID调节，动态补偿等计算时更具优势

EC总线通讯方式，通讯快，周期短，通讯稳定，能够获取伺服更多运行参数数据便于系统调节

硅晶炉设备

惰性气体（氩气）环境中，用热场将蓝宝石材料熔化，在特定温度区域内利用品转机构晶升机构对蓝宝石材料进行匀速搅拌拉伸，实现蓝宝石晶体生长
TRIO运动控制器，自带外置编码器接口，485/232通讯接口，紧凑设计，空间利用率大

ED3L/EM3A高性能伺服系统支持20/23位编码器，定位精度高

响应频率高可达3.5KHZ

控制方案PC MOTION支持多种平台、编程语言

使用方便，直接调用DLLActiveX

锂电行业

锂电卷绕设备

卷绕是圆柱电池以及方形铝壳电池电芯成型的方式，卷绕电芯是指正极、负极极片料卷或长片间夹有一层隔膜，一起卷绕成一个圆柱体或棱形体的电池芯体
恒张力控制，同服+力矩模式，精度高，响应快

追切控制，ED3L驱动器自带色标捕捉功能，通过外部信号直接触发驱动器端口，进行位置锁存。上位机读取伺服内部锁存的位置点，从而进行追剪、同步等操作

极片冲切设备

极片模切机为软包锂电池生产中段设备，将经辊压分切后的极片料卷经激光模切后成型为可叠的等规格大小的极片，供叠片机使用
恒张力控制，可适应不同的收放卷张力控制模型

运动平滑+同步双驱，拉料轴采用双伺服同步拉料，有效防止极片打滑，提升拉料精度，同时采用平滑曲线设计，保证拉料平稳

视觉闭环，通过视觉相机检测，对拉料长度进行实时补偿，并在下个周期进行拉料曲线的调节，响应快，修正灵活

锂电极片涂布机

将制成的浆料均匀地涂覆在基材的表面上，使得正极浆料涂覆于铝箔，负极浆料涂于铜箔，正极、负极需分别独立涂布，经干处理后收成膜卷
张力控制：多段高精度双闭环张力控制保证涂布质量

视觉闭环：极片边缘CCD检测及闭环调节

连续涂布速度：100m/min

间歇涂布速度：60m/min

双面面密度精度：≤±1%

锂电高速叠片机

叠片是电芯成型方式的一种，将正负极极片、隔膜裁成规定尺寸的大小，通过正极-隔膜-负极-隔膜的组合逐渐堆叠为成型电芯
电子凸轮：全工位电子凸轮控制凸轮曲线均通过CAM工具描绘加减速平滑，提升秀片效率

张力控制：采用收放卷自适应匹配算法，通过自学习的方式获取放膜曲线，保证张力稳定性

叠片效率：单头0.6S/片

对齐度：≤±0.3

通用行业

纺织行业

经编机、喷气织机、绗缝机、无纺布非标填充机、无纺布裁布机、氨纶整经机、绗绣机
TRIO控制器，灵活的曲线规划以及简单易学的编程环境，开发周期短

Motion Perfect开发环境，支持离线3D仿真，有效的降低开发前期投入，提高方案评估成功率

伺服系统，满足高精度、高效率的应用要交

机械手行业

冲压连杆机械手、5轴上料机械手、注塑机械王
电子凸轮的应用，同步性比原PLC效果好，取料速度提升，效率提高50%

TRIO控制器EC总线方式，网线连接，接线少；现场安装效率高

效率提升到行业的最高标准

电机走正弦凸轮曲线，动作柔和平滑，对机械冲击小;各次元机械手相同动作的位移可以不同，但仍能保持同步，相比于连杆机型，增加了安装灵活性

物流行业

摆轮机、供包台、单件分离机、提升机、穿梭车&AGV、售货机、智能分拣单元
测试严酷等级远超国标

通过持续6个月高温环境下全负载连续运行无故障测试
通过-30℃℃低温运行测试，保证冷库与北方地区的实际应用

单芯片控制伺服、整套方案成本竞争力强

伺服自诊断功能强，报警防护机制全，调试简便

提供一拖多方案，灵活的兼容2-8轴摆轮机应用

木工行业

开料机、电子锯、数控钻、封边机、木门四边锯、木门线体、木门合页锁孔加工中心
方案核心零部件为自主品牌

采用伺服控制，定位精度高

多通道数控加工，可以同时独立控制多个设备

图形可视化编程多工位干涉保护
S曲线规划

远程调试，运行显示，生产统计

全场景“机器人+”智能制造完整解决方案 icon

汽车行业智能化完整解决方案 icon

光伏行业智能化完整解决方案 icon

锂电池行业智能化完整解决方案 icon

运动控制+ 机器人 + 数字化

提升交付质量
降低设备风险

提高方案效率
优化改造灵活性

全新的锂电从电芯到模组/PACK智能化解决方案
全新的锂电智能生产解决方案2.0版更加灵活和智能化，产线从设备、工艺、周期、项目管理、信息化等多方面加入标准化概念，整个产线的设计更合理、制造流程更规范、周期更科学、管理更先进、信息化更智能，整个实施过程更顺畅，有效的保证客户的顺利交付及投产

重型焊接智能化完整解决方案 icon

金属加工全产业链智能制造解决方案 icon

汽车行业智能化产线/变速箱/电驱总成 icon

扫码识别技术

扫码上料自动识别物料名称、数量、编码等信息，物料正确时，加料窗口方可打开

伺服装配技术

高精度伺服控制系统，配合高精度位移传感器对位移数据进行监测，工艺装配误差小于0.03mm

自动拧紧技术

程序设定顺序，拧紧枪对螺钉自动拧紧，电批力矩可监控每个螺钉的力矩、角度、高度

图像识别技术

通过与标准件的对照，杜绝小件物料的错装漏装、多装，并对产品外观尺寸进行监测

视觉定位技术

视觉纠偏系统由CCD拍照定位后，自动寻找装配同心度对物料进行二次定位装配

传感器检测技术

涉及压力\位移\图像识别\称重\光纤\温度\角度\速度\扭矩等传感器，监测制程参数并反馈

机械防呆技术

通过对不同物料的形状、结构进行针对性的设备防呆设计，只允许正确的物料通过

智能测试技术

通过对成品模块进行测试，可以做到100%识别产品是否错装、漏装，实现精准拦载

冶金对应产品总览

冶金自动化解决方案
钢铁生产是离散型和流程型混合的长流程的大系统，整个生产流程均涉及机器人自动化应用，包括冶炼、炼钢、热轧、冷轧、管生产棒材等工艺段。
埃斯顿拥有强大的机器人产品线和高防护系列机器人产品，可以满足钢铁冶金生产过程中高温高粉尘等特殊应用需求，为客户实现生产自动化提供助力

工艺仿真与验证

案例：焊接工作站仿真及离线编程

收益
1：无干涉站点设计
2：:缩短调试时间
3：产出机器人程序

仿真输入

布局
焊接工作站布局
自动化设计
站点机械设计模型
工作站控制程序
工件信息
焊接件数模及焊点信息

集成交付项目管理

项目交付进度透明化系统：透明化ESTUN产线交付进度，保证交付周期及质量
关键节点提醒及风险预警推 · 关键零部件物料信息追溯 · 安灯质量异常及处理进度跟踪 · 现场调试实时监控画面

数字化工艺总控解决方案（PCS） icon

数字化工艺总控解决方案价值（PCS Value）

故障管理系统监测预警系统多层级精益分析系统工艺专家库智能AI大模型

设备绩效透明化

提供决策依据，优化资金成本

工序节拍分析与优化

找出交付瓶颈，提高运营效率

在线过程质量检测与优化

提高产品质量，等级与一致性

远程运维

远程运维，提高工作效率

数字孪生应用

关于品牌

埃斯顿品牌的由来：

ESTUN品牌源自西班牙文的两个单词，组合意译为“东方第一”埃斯顿以中国为公司发展的起点和大本营致力于成为国际社会认可的中国优秀工业自动化企业

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