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千巡智慧城管巡查解决方案

千巡智慧城管巡查解决方案,集成室内外巡检机器人与 RCS 巡检机器人操控系统。支持城管场景下室内外智能巡检,通过操控系统精准调度机器人,提升巡查效率与覆盖范围,适配智慧城管巡查需求,是城管巡查智能化的实用方案。
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icon灵犀云硬件生态icon

灵犀云面向变电站、公园街区、产业园区、数据中心、石油基地、化工工厂、学校、医院等各场景。通过采集终端进行数据采集,经AI识别、存储分析、告警触发、可视呈现,解决传统定点巡检任务重、效率低、反馈慢风险高等实际问题。
RCS
干巡完全自主研发产品,机器人核心零部件及操作系统全国产化,服务器可采用国产CPU、GPU、内存、硬盘、主板和操作系统。
RCS Inside
与其他第三方品牌合作,在第三方机器人(底盘)中加装干巡主控制器RCS和相关联传感器。实现对机器人的实时控制、任务设置、巡检任务下发等软件功能。并可通过RCS适配器插件对接任意上游系统
Linkedsight ready
与其他第三方品牌合作,通过工作站(物联网盒子)直接与第三方机器人链接(不改造第三方机器人),实现对机器人的实时控制、任务设置、巡检任务下发等软件功能,并可通过工作站适配器插件对接任意上游系统。

 

 

icon室外机器人D21icon

基于全新一代四驱四转独立悬挂底盘,搭载 3D 激光雷达、双目相机、RTK、IMU、轮速计等多重环境感知及空间定位传感器,IP55级防尘防水,支持SPIC(动态智能抓拍)与 NSPI(不停车巡检),适应高温强磁恶劣环境,高达100 TOPS的AI算力,支持弹性扩展多种传感器载荷。

通信方面,D21 自身搭载了 Wi-Fi、5G 通讯模组,支持 Wi-Fi、4G/5G 移动通信。同时还支持双路由模式,用户 可自主扩展所需的通讯终端(如企业自组 5G
专网 CPE
)。

技术优势:
· 三维激光 + 视觉导航+惯导+RTK,定位精度 <10mm
· 独立悬架,四驱四转,超强爬坡能力
· 自研红外热像增强与识别定位技术,不受杂波干扰、图像效果好、具备机器视觉识别算法,准确率达95%

主要功能:
环境监测
环境温湿度、粉尘、烟雾浓度、有毒有害气体、易燃易爆气体、状态监测。
红外测温
汽轮机、主变、设备接头等重点部位温度检测,温升预测、告警分析。
图像识别
跑冒滴漏、表计读数、指示灯、开关分合闸、噪声监测、积水、缆线破损等。
作业监护
活物检测、异物闯入、安全帽检测、移动监控、语音播报、作业指导。
icon室内机器人D02icon

室内机器人,无需对现场环境施工改造,搭载可升降云台和高清全景摄像头,支持0~2.4m高度范围内的目标捕捉,支持图像拼接,支持单张图片内的多目标精准识别,可在室内狭窄过道(0.75m以上)正常行走。

技术优势:
· 支持双向语音对讲、可视化指导、监护现场作业
· 升降台活动范围510mm,垂直定位精度±1mm,覆盖范围广,定位精准

· 高灵活性,可通过0.75米宽的狭窄过道

主要功能:
环境监测
环境温湿度、烟雾浓度、有毒有害气体、易燃易爆气体、状态监测。
红外测温
重点设备温度检测,温升预测、告警分析。
缺陷识别
局放检测、表计读数、指示灯状态、开关分合、噪声监测等。
作业监护
活物检测、安全检测、异物闯入、移动监控、语音播报、作业指导。

 

icon室外充电站icon
全屋智能型室外充电站,为移动巡检机器人提供安全充电和维护休整,同时也实现了如:微气象站、微通讯站、治安岗哨等功能,可提供气象监测、通讯信号中继、Mesh 组网、监控覆盖补充等功能。还具备开箱即用免施工的特点,有网线则接网线,无网线则仅接一根电源线即可投入使用,非常方便。
icon四足机器人F22icon
主要功能:
红外测温
汽轮机、主变、设备接头等重点部位温度检测,温升预测、告警分析。
故障识别
跑冒滴漏、表计读数、指示灯、开关分合闸、噪声监测、积水、缆线破损等。
环境监测
环境温湿度、粉尘、烟雾浓度、有毒有害气体、易燃易爆气体、状态监测。
作业监护
活物检测、异物闯入、安全帽检测、移动监控、语音播报、作业指导。

技术优势
· 全地形适应:轻松适应20cm障碍和楼梯,30°斜坡、草地、石子路、积水等复杂环境;无需改造现有环境打通室内室外。
· 强大拓展:可根据巡检需要搭载双光云台、5G通讯、北斗/GPS/RTK、气体传感器、局部检测仪;
· 全自主充电:无限循环作业;
· 高精度自主导航:巡检定位精度<1cm;
· 工业级防护级:IP55防尘防水,全天候作业。

 

icon无人机icon
特点优势
高效率检出设备缺陷
· 依据航线规划自主飞行、自动检测。不受地形地貌限制,山地、渔光互补电站更具优势;
· 全自动智能故障分析与定位。生成佐证报告、缺陷位置地图定位。
高精度检测技术
· 基于红外温度数据与可见光图像的智能识别技术,实现高精度缺陷检测(98% 以上);
· 搭载RTK模块无人机采集高精度地理信息,精确定位缺陷位置(厘米级别);
· 使用深度机器学习技术,基于海量数据训练的人工智能缺陷检测模型;
· 利用自研的异常检测技术 ,通过多模型融合/级联,实现了高精度的缺陷检测。
 
icon巡检手持终端icon

带红外测温等专属功能,调度和管控一线巡检员,打通数字中台,接收巡检任务,辅助人工快速完成数据录入,生成巡检报告并完成人工验签。还可对实际巡检工作的时间、轨迹进行跟踪回溯,保障人工巡检的可控性、有效性和时效性。

 

 

icon边缘智控工作站icon

提供边缘网关、识别检测、设备集成等功能,可同时接入摄像头、传感器、无人机、挂轨机器人、足式机器人等智能终端进行调度管控。在视频处理方面,
可提供多协议(RTSP/RTMP/GB28181/海康Ehome/大华、海康 SDK等)的设备视频接入、采集、A1智能检测、处理、分发等功能。通过对视频监控场景
中的人、车、物进行 AI 检测与抓拍,对异常情况进行智能提醒和通知。

 

icon灵犀云软件生态icon

 

 

iconRCS 巡检机器人操控系统icon
 
机器人内部完整的控制管理软件,通过它能实现对巡检机器人的全面控制和管理,如:机器人底层传感器的数据读取,电机与I0控制,机器人的定位、导航及运动控制,参数配置,硬件自检,创建编辑地图、路径、巡检点,编制巡检任务,查看巡检结果等诸多功能。
核心技术
定位算法 -- 采用3D激光+视觉SLAM,地图通用化,适应各种场景挑战,技术领先。
环境感知 -- 借助实时视觉分析,完成可行驶区域检测、3D点云语义分割、动态物体识别等,辅助机器人实现精确建图与定位、智能视觉伺服、动态避障及高精度行走与对接。
智能抓拍 -- 环境感知目标检索动态拍摄,提升精度对抗环境干扰
跟防盯防 -- 实时分析环境视频,提取关键事件,触发告警并上报,还能跟随行人自主移动拍摄
不停车巡检 -- 机器人在行走过程中锁定目标,显著提升巡检效率和流畅度。
特色功能
状态监控 -- 壹屏掌握机器人所有状态,便于维护
部署工具 -- 直观易用,让机器人部署变的异常简单
巡检监控 -- 可实时查看机器人任务执行情况,支持用户随时接管并远程操控
AI商城 -- 实现边缘A精准感知,让机器人变身AI底座
视频分析 -- 自由绑定摄像头与算法,并设置联动规则,让机器人具备用户定义的感知-执行闭环
系统接口 -- 接口丰富文档完善,支持快速集成和二次开发
插件化设计
交互点插件 -- 让机器人具备“灵活自主”的环境交互能力,如开门、开灯等。
AI识别插件 -- 让机器人可“借力”任意第三方的人工智能,无缝对接识别算法。
适配器插件 -- 让机器人“以不变应万变”,高效低成本对接任意上游系统
iconRCS巡检工作站操控系统icon

实现对挂轨机器人、监控摄像头、传感器、控制器及其他终端的远程连接、协议转换、数据收集处理和上报;接收巡检云平台的指令,并控制终端完成动作响应;还可以编制巡检任务,查看、上报巡检结果等。支持提供友好的用户界面,及完整功能的开放接口。

边缘网关功能
提供网络桥接,实现远程连接、协议转换、数据收集处理与转发,将传感器、控制器接入“巡检云平台"
识别主机功能
实现边缘AI,处理非结构化巡检数据 (图片、音频、视频等),提供AI功能接口,赋能第三方系统或终端。
设备集成功能
集成用于巡检巡逻的其他智能终端,如:无人机、云台相机、固定摄像头、声纹监测仪等终端,并实现远程操控、状态上报和任务调度。

 

iconIHT 巡检手持终端icon
 
调度和管控一线巡检人员,完成巡检任务
打通巡检云中台,融入整套解决方案生态。集成测温、扫码、RFID感应、人脸识别等功能,可以接收巡检任务,辅助人工快速完成数据录入生成巡检报告并完成人工验签。还可以对实际巡检工作的时间、轨迹进行跟踪回溯,保障人工巡检的可控性、有效性和时效性。
iconLDM数字中台icon
 
定型一套对各类机器人应用提供技术支持和服务共享的技术中台,包括loT物联平台、AI智能计算、DDT孪生空间、UA统一权限等模块,以保证整个组织的技术架构一致性和高效性,实现数据与能力的复用,避免重复造轮子,提高开发效率,支持业务创新发展。
icon数字中台-loT 物联平台icon
 
终端接入与管理--定型一套设备管理框架,提供无差别连接能力,支持子系统对接和多种标准协议终端对接,确保与各类设备(如:机器人、云台相机、固定摄像头、无人机、传感器、手持终端等)的兼容性。系统提供终端全生命周期管理功能,包括配置管理、状态监控、数据分发和指令分发的能力,能够实时监测设备状态,并基于用户规则触发告警.
icon数字中台icon

数字中台-AI 智能计算模块
定型一套AI能力框架,涵盖数据集管理、在线协同标注、在线迁移训练、算法多平台分发、在线推理等功能,既提供了丰富的开箱即用的算法功能,也支持用户低代码扩增新的算法功能,实现准确率随使用逐步演进优化的目的。系统也支持人工在线识别。
数字中台-DDT孪生空间
定型一套孪生技术框架,实现对现实世界的数字映射和可视化呈现。提供了不需编写代码即可搭建场景编辑动画、配置事件、绑定数据的功能。通过支持自定义数据看板,提供拖拽式便捷交互场景设计,大大降低了技术门槛,轻松构建自己的业务场最可视化应用。
数字中台- UA统一权限
定型一套组织架构管理体系,支持多角色且统一的账号与权限管理,身份认证,访问控制,数据接口和安全审计,保护企业的数据和资源不被未经授权的用户访问或泄露。

 

iconAXS安巡系统icon

【安巡系统】是利用巡防巡检手段,通过机器人、无人机以及各类智能终端采集数据后,进行 A1 分析研判,并通过图片、视频、巡检报告、三维可视化等方式直观呈现厂站运行实况与历史的管理系统。运维人员在系统中可掌握现场设备、设施、人员、环境、安全的状态与趋势,提升运维效率,提供决策依据。特别适用于在变电站、园区、能源工厂等各类厂站,感知安全态势,维护资产健康,孪生空间格局。

 
效率提升
机器人配合监控进行高频次巡检,极大提升巡检效率。
人员安全
减轻雇员工作量,也极大避免量人身伤害和感染风险。
快速反应
AI视频实时分析,异常情况得以快速识别上报。
消除盲区
机器人可在夜间触达阴暗小巷,消除潜在的犯罪盲区。
辅助分析
巡检数据自动生成分析报表,快速掌握辖区整体情况。
开放互联
能力与数据开放给第三方业务系统,实现互联互通。
icon智能分析服务icon

通过智能分析服务,自动识别违规行为,让城市管理问题“看得懂”。

 

icon智能分析服务-分析过程icon

 

 

icon智能分析服务-部分算法场景icon
 
燃气、供水管道泄露监测
轮式巡检机器人按路线移动,利用视觉系统和算法,检测燃气管道周边异常泄露声和供水管道阀门处漏水迹象,发现情况后将相关信息传至管理系统并存储数据。
icon智能分析服务 - 部分算法场景icon
汽车违停识别
机器人利用计算机视觉算法准确识别汽车,依据对合法停车位和禁停区域的标记,判断车辆是否违停。它能实时跟踪车辆状态,一旦发现违停便将车辆位置、外观特征和违停时间等信息通过无线通信模块反馈给客户,且对采集的数据进行存储和分析,以优化识别模型和为停车管理提供参考。
icon智能分析服务 - 部分算法场景icon
 
路灯故障识别
机器人通过对路灯的外观、亮度、颜色等特征的分析,以及对比正常路灯的照明模式,准确识别路灯诸如灯泡损坏、亮度异常降低、灯杆倾斜等故障情况,并及时将故障路灯的位置、故障类型等信息传输给系统,为路灯的维修和维护工作提供依据。

 

icon智能分析服务 - 部分算法场景icon
 
路面破损识别
机器人沿着既定路线移动,能够识别出路面诸如裂缝、坑洼、凸起等不同类型的破损情况,准确判断破损的位置、形状、大小等信息,并通过无线通信系统将这些数据实时传输给系统,同时存储相关数据,为后续的路面维修计划制定和养护工作提供可靠依据。

 

icon智能分析服务 - 部分算法场景icon
 
电动自行车隐患识别
机器人可识别电动自行车是否存在乱停乱放阻碍通道、违规充电(如在禁停区域充电等)、电池温度异常情况,并及时将电动自行车的位置、隐患类型等信息传送给系统,为消除电动自行车相关隐患提供有力支持。

 

icon智能分析服务 - 部分算法场景icon
 
随意摆摊识别
机器人能准确分辨出摆摊相关的车辆、设施和人员聚集的场景,区分正常通行或临时放置与违规摆摊的差别,通过智能算法分析摆摊位置是否处于禁摆区域,进而快速确定随意摆摊情况,并将摆摊位置、规模等详细信息实时传输给系统。

 

icon智能分析服务 - 部分算法场景icon
 
垃圾桶满溢识别
机器人会对垃圾桶进行重点观察,通过分析垃圾桶外观轮廓变化、垃圾外露程度以及与预设的垃圾桶正常容量图像对比等方式,准确判断垃圾桶是否已满溢,随后将满溢垃圾桶的位置信息及时反馈给系统,从而保障环境整洁,方便垃圾清理工作及时开展。
icon智能分析服务 - 部分算法场景icon
 
消防通道堵塞识别
机器人可对消防通道区域进行重点监测,它能够识别消防通道内出现的车辆、杂物等障碍物,通过图像分析技术判断障碍物的大小、位置和堆积程度,以此确定消防通道是否被堵塞,一旦发现堵塞情况,便迅速将相关信息(包括堵塞位置、严重程度等)反馈给系统,为保障消防通道畅通发挥重要作用。
icon智能分析服务 - 部分算法场景icon
远程对讲与协助
双向语音对讲
机器人在巡检过程中,通过内置的高质量拾音和播音设备,实现与工作人员、访客等进行实时语音交流。
远程协助
机器人可以接收来自远程控制中心或周边人员的语音信息,同时也能将自身采集到的现场情况、预警提示等内容清晰地传达出去,便于应急处理、引导疏散或日常沟通,有效提升管理和安全保障的效率。
icon智能联动icon

可实现搭载不同传感器实现不同功能,同时可以联动第三方系统,实现数据共享、协同操作以及功能互补,从而提升智能化水平、运行效率和安全性。

 

 

icon千巡科技icon

全球机器人及巡维方案头部供应商
愿景 - 制造10W+机器人,管理1W+作业现场
使命 - 成为全球有影响力的先进机器人供应商
价值观 - 以客户为中心,以结果为导向,务实敢为,始终创业

干巡科技成立于2018年,总部位于深圳,是一家专注智能机器人技术和人工智能软硬件开发的高新技术企业。公司深耕巡检巡防领域多年,拥有完整的产品体系及技术,为各行业提供智能、高效、安全可靠的数字化巡维方案。基于5D数字李生、物联网、边缘计算和人工智能等技术产品能力,公司产品和服务已广泛应用于能源电力、石油化工、钢铁、数据中心、园区等领域,为各行业提供全方位的数字化解决方案及服务,助力企业降本增效,助力行业智能化数字化发展。
干巡科技拥有一支高素质的科技研发队伍,目前拥有100多位在职员工研发人员占比超过70%,均来自于国内外知名学府和国家级重点机器人研究院所。公司业务覆盖中国及亚太地区,以“解决客户需求,力争成为世界先进机器人及一流数字化建设方案服务商,实现互利增长”为目标,为各行业客户提供优质产品及服务。

营销服务网点
深圳总部,国内业务覆盖各大城市,海外已覆盖日本、韩国、新加坡等亚太地区。
技术服务团队
技术人员占70%,60%行业5年以上行业经验。

 

icon资质荣誉icon
· 已获国家高新技术企业、专精特新企业认证
· 电子与智能化工程专业承包一级资质、电力设施智能化专业承包资质、建筑智能化工程设计与施工
· 已获知识产权证书56件 (发明8件、实用新型11件、软著30件外观7件)
· 在申请发明创造22件 (其中8件已进入审查阶段)
· 2021年深圳供电局有限公司主办“科创杯”创新创业大赛三等奖
· 第七届“创客中国”人工智能创新应用产业链赛道赛(百度)企业组二等奖
· 2023年深圳供电局首届输变电设备智能巡检AI算法应用大赛输电赛道单项算法优胜奖
· 第一届信息技术大赛“全国十强队伍'
· 金巡奖无人机优秀案例

 

 

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