电力系统由发电、输电、变电、配电和用电等环节构成，是电能从生产到使用的完整流程。其中，变电站作为电网的核心枢纽，负责电压等级转换和区域供电，运行的安全性和可靠性对整个系统至关重要。

本方案聚焦于变电环节，重点介绍智慧巡检技术在该环节的应用实践与成效。

配电房/控制室/监控室是放置电气系统控制、监控等设备的专用房间，其特点是内部有大量的屏柜、表计。

GIS室（Gas linsulated switchgear，气体绝缘开关设备室）是电力系统中用于安装和运行气体绝缘开关设备的专用房间。

SF6作为气体绝缘开关设备中的绝缘介质，具有出色的电气绝缘性能和灭弧效果，广泛应用于高压配电设备中。

变电站的主要设备一般都放置在室外，包括变压器，断路器，隔离开关，室外GIS系统等多种设备。

D21是千巡设计开发的一款针对室外环境、以及高通过性需求巡检的机器人，搭载双光云台(可见光&红外光)与广角视觉传感器，支持多目标同时捕捉，设备外观和温度同时识别，采用四套独立驱动与减震悬挂系统，具备良好的地形适应性与运行稳定性。

变电站的出线平台是连接主变压器与外部输电线路的重要枢纽，负责将电能稳定、高效地送出至电网。

兼容现有监控系统：可无缝对接客户已部署的摄像头，实现人员越界、滞留等行为的智能分析与联动预警

覆盖特殊/盲区场景：在机器人无法覆盖或不宜通行的区域，部署固定摄像机实现巡检补盲。

关键状态精准识别：实时采集仪表读数、指示灯、开关分合位等信息，辅助设备状态判别。

智能分析与自动告警：接入安巡系统，利用图像识别算法自动识别异常状态并快速报警，保障安全运行。

结合变电站作业场景中存在的高风险区域特点，通过合理的前端布点设计(以移动监控为主)，引入AI 智能识别技术，对作业人员的违规行为进行实时监测与预警，例如未佩戴安全帽、进入禁区等，切实提升作业现场的安全管理水平。

如需机器人在同一楼层内巡视多个控制室或配电房，可对房门和挡鼠板进行适配改造，提升通行能力，保障机器人自由出入与连续作业的流畅性。

D02是由干巡科技自主研发的一款室内巡检机器人，配备中部升降立柱与双光云台摄像机，可灵活调节拍摄高度，适应多种巡检场景。采用3D激光雷达，实现高精度定位与路径规划，保障在复杂环境中的稳定运行。可替代人工对变电站、配电站、控制室等室内场所进行无人化、常态化巡检，有效降低人力成本，提升巡检效率与现场设备运行的安全性。

D21是由干巡科技自主研发的一款室外巡检机器人，集成机械式激光雷达与 RTK(选配)定位系统，实现精准定位与环境感知。配备双光热成像云台与广角视觉传感器，支持多态识别，采用四套独立驱动与减震悬挂系统，具备良好的地形适应性与运行稳定性。适用于变电站、发电站、工业园区等场所，实现无人巡检，提升效率，保障人机安全。

F22是由千巡科技专为极端工作环境下的工业巡检设计的四足智能巡检机器人，具备IP55级防护，适应 -20°C至 55°℃ 工况。有效持续作业负载20kg，满足多样化巡检需求。支持精准自然导航、动态避障和地形识别、人机交互等功能，可实现无人值守的全自主巡检。具备复杂地形适应能力，可高效全天候作业。模块化设计，满足不同场景需求，扩展性强。

【系统功能界面展示】

物联平台提供强大接入能力，支持接入多种终端设备，包括直连设备和非直连设备。

提供精准的3D运行地图服务机器人路径规划；
相较传统2D地图，真实还原空间结构与高度细节；
显著提升定位与导航的精度与稳定性。

01、租户隔离
实现租户级数据隔离，支持同一租户内多个用户的权限细分与管理

02、组织架构管理
通过组织管理，自定义企业架构，灵活创建部门与层级
03、中台级配置
系统设置支持中台级自定义配置，保障权限管理灵活且安全。