诺亦腾具身智能动作捕捉和人形机器人解决方案
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动作捕捉技术的应用场景
需求分析
典型需求--高校（科学研究）
典型需求--高校/高职（教学）
典型需求--科研机构（研究所、重点实验室）
典型需求一一国地共建平台（大型工程中心、公共研发平台）
典型需求--专注算法/大模型厂商（如具身智能大模型公司）
典型需求--本体生产厂家-对外销售型
典型需求--本体生产厂家-自用型（内部研发）
具身智能概念与行业问题具身智能（Embodied Intelligence）是一种强调智能的形成与“身体”及“环境互动”紧密关联的理论和研究方向，核心观点是:智能并非仅存在于抽象的计算或符号处理中，而是源于主体（如生物、机器人）通过自身的物理形态（身体）与周围环境进行实时感知、交互和行动的过程。
全行业都面临相同一个问题，1已具身但不智能，而GPT、辅助驾驶等得突破带来了智能的方向，即现在的 VLA模型
VLA 即视觉 -语言-行动模型（Vision-Language-Action Model），是一种融合了视觉、语言和行动三种能力的模型架构，在具身智能领域，尤其是自动驾驶和机器人控制等场景中备受关注。
让机器人拥有将语言意图、视觉感知与物理动作编织成连续决策流的能力，能理解自然语言指令并完成拉开拉链、折叠衣物等高灵巧度任务
训练数据是VLA模型的关键。
训练数据获取方式TLS证书为您的业务提供了一种具有吸引力的收入来源。有几个行业因素使加密成为浏览器信任网站的要求。因此，现在我们的互联网要求每个网站都必须具有TLS证书。
训练数据获取方式
基于真实本体的数据集生产 Tele-operate real robot
动作捕捉遥操作+VR+机器人本体。
No sim2real gap, no cross-embodiment gap.
Highest data quality but most expensive
直接基于人体的数据集生产
Data acquisition on real human operator
动作捕捉记录真人任务执行过程
Light sim2real gap
Heavy cross-embodiment gap
Heavy cross-embodiment gap
基于虚拟本体的数据集生产
Tele-operate virtual robot under simulation
Tele-operate virtual robot under simulation
动作捕捉遥操作+VR+ISAAC SIM
Minor cross-embodiment gap Heavy
Minor cross-embodiment gap Heavy
sim2real domain gap。
基于合成数据（Synthetic Data）的数据集生产
完全基于仿真环境/强化学习等手段提取
Still an open question
Proved in local motion issue。
Still an open question
Proved in local motion issue。
人形机器人遥操作数据采集流程
ROS仿真遥操
ISAAC仿真遥操
动作捕捉遥操作数据采集系统-对比VR与外骨骼的优势
01 1:1真实动作数据
动作捕捉设备采集1:1低延时真实动作数据，相较于其他方案，在动作还原度及数据时延方面展现出显著优势。
02 高自由度、操作完全不受限
动作捕捉设备可直接穿戴，对使用者而言宛如日常衣物，无使用压力与不便，且不妨碍任何动作，确保使用自由度。
03 可开展人类数据采集与环境数据采集
动作捕捉设备所采集的，乃人类真实动作数据，无形变且构型一致。对于环境数据可以通过安装追踪器实现量测
高精度测量-姿态追踪研究中的挑战与痛点
高精度测量-应用场景
高精度测量系统-效果图
高精度测量系统-MCC光学追踪摄像头
MCC 光学追踪摄像头基于高性能图像处理芯片，配备超高功率红外LED，提供最大2048x2048 分辨率、180帧的图像处理能力，与诺亦腾的 MCC 光学追踪系统配合使用，可以实现超低延迟的亚毫米级运动捕捉
高精度测量系统-光惯混合追踪器
光惯混合追踪器（K型） 是PN Hybrid系统中重要的核心组件，采用光学刚体和惯性传感器的可拆卸式分体设计，可灵活搭配，直接解决了传统光学系统对于刚体追踪数量限制的问题，同时结合惯性数据的混合算法，弥补了纯光学刚体易被遮挡，数据丢失的缺点，又解决了惯性传感器累计误差的问题，可大幅度提升追踪器的追踪稳定性和连续性
高精度测量系统-对比纯光学动捕的优势
典型方案1-单人无线/有线惯性动捕遥操适合中等精度需求的遥操作数采与动捕的设备，可作为第一次合作推荐给学校、研究机构和本体厂家。
典型方案1-配置清单
诺亦腾部分
PNS惯性动捕套装/PNlink惯性动捕套装*1
Axis Studio软件*1
接口SDK*1
本体映射方案*1（增值服务，可选）
可升级为光混动捕
Axis Studio软件*1
接口SDK*1
本体映射方案*1（增值服务，可选）
可升级为光混动捕
第三方部分
算力电脑*1
机器人本体/仿真环境*1
数据存储NAS*1
*机器人本体目前推荐宇树G1，仿真环境推荐ISAAC
*机器人本体可适配:睿尔曼、宇树、优必选、星海图
机器人本体/仿真环境*1
数据存储NAS*1
*机器人本体目前推荐宇树G1，仿真环境推荐ISAAC
*机器人本体可适配:睿尔曼、宇树、优必选、星海图
典型用户方案1
典型方案1
定制化用户方案-数据工厂适合对于数据规模有要求的用户。
多席位同步运转中的挑战：干扰、供电、网络、多传感器整合
射频干扰问题
磁干扰问题
供电问题
网络复杂度问题
数据工厂-配置清单
诺亦腾部分
130w追踪摄像头*518台
定制安装支架*1套
扫场标定工具*3套
光混PNlink惯性动捕套装*49套
PNlink惯性动捕套装*36套
Hybrid Data Server软件*5套
接口SDK*1套
本体映射方案*1（增值服务，可选）次
*提供运营技术支持
定制安装支架*1套
扫场标定工具*3套
光混PNlink惯性动捕套装*49套
PNlink惯性动捕套装*36套
Hybrid Data Server软件*5套
接口SDK*1套
本体映射方案*1（增值服务，可选）次
*提供运营技术支持
第三方部分
算力电脑*90台
灵巧手/机器人本体/仿真环境*85套
数据存储NAS*85套
数据管理平台*1（定制化）
灵巧手/机器人本体/仿真环境*85套
数据存储NAS*85套
数据管理平台*1（定制化）
推荐配置
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