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海康移动机器人

海康移动机器人,涵盖LMR潜伏机器人、HCR复合机器人、CTU料箱机器人及FMR叉取机器人等类型。适配制造、物流、电商等场景,可实现物料潜伏搬运、复合作业、料箱存取、货物叉取,助力企业提升仓储物流自动化效率,降本提效,支撑智能化生产运营。
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icon潜伏机器人 LMRicon

背负式潜伏机器人-举升型

举升型机器人是一种能够实现自主载货、升降、运输的自动化物流设备。其特点是配备了举升装置,可以将货物从地面抬升到较高的位置,从而实现搬运和存储等任务。通常用于工业和仓储物流应用中,可以有效地提高生产效率和降低物流成本

 

 

 

icon应用场景icon

 

 

icon功能特点icon
高拓展性
拓展模块 & 组件化:支持快速交付、便捷运维
硬件外设丰富:外设可配置、一站式
高柔性
智能融合感知:多传感器数据融合感知
精准控制:高准确性运动控制与业务对接
多维导航切换:VSLAM、LSLAM、二维码融合导航切换
多重安全防护:多方位立体防护,多重防护措施
场景适应性强
较高负载/自重比:负载能力突出
续航强劲:高传动效率,高续航
载具适应:灵活敏捷,狭窄尺寸穿梭自如,载具适应能力强·集群协作:大规模调度搬运,集群协作

 

 

icon技术参数icon

 

 

 

icon背负式潜伏机器人-底盘型icon

潜伏机器人底盘车是一款具备上层拓展功能以及底盘移动能力的机器人平台。其特点为台面自带上层安装孔位,并且集成有接口板供上层机构获取硬件接口;可适应多种上层拓展需求,例如滚筒、小型机械臂、巡检相机,、环境检测设备等,具有丰富的二次开发拓展能力,可广泛应用于各种工业、仓储物流、智能制造等场景中

 

 

 

icon应用场景icon

 

 

icon功能特点icon
高拓展性
兼容多种上层应用形式,包括并不局限于滚筒、小型机械臂、巡检设备等
支持供电、通讯、I0 等上层应用的硬件接口需求
高柔性
智能融合感知:多传感器数据融合感知,支持柔性绕障
精准控制:高准确性运动控制与业务对接
多维导航切换:VSLAM、LSLAM、二维码融合导航切换
多重安全防护:多方位立体防护,多重防护措施
车型配置丰富
拥有 Q2B、Q3B、Q7B 等系列产品,可根据不同上层机构需求做对应选型
与潜伏举升车型同平台打造,具备模块 &组件化、丰富硬件外设特点

 

 

icon技术参数icon

 

 

 

icon潜伏叉取机器人icon

潜伏叉取机器人是一款兼顾潜伏车和无人叉车优点的移动机器人产品。将潜伏底盘和叉车叉腿相结合,兼顾潜伏车的灵活性,又可直接背负托盘。解决现有平面搬运叉车回转直径大、移动速度慢的痛点。同时,可以替换部分潜伏车搬运托盘的场景,解决了潜伏车背负托盘需要额外选配单层货架的痛点

 

 

 

icon应用场景icon

 

 

icon功能特点icon
 
产品系列丰富
两种底盘配置:差速底盘和全向底盘
CE 安全配置:产品通过了 MD 机械安全指令、RED 无线指令及 EMC 电磁兼容指令
两种取放货形式:根据多样化的使用场景,可灵活配置“拉取式”和“驶入式”取放货
多载具适配:可背负国标托盘、非标托盘、以及行业属性料架
产品竞争力
全向车型支持极窄巷道的取放货能力,国标栈板(1.2*1m 托盘),取放货通道最窄可缩减至 1.5m
差速车型最大运行速度 2m/s
全系列产品标配载具动态识别功能,精确识别托盘,确保每一次取放货的安全性和可靠性
丰富的外设对接:支持和地滚线、提升机、货梯、风淋门等外协设备直接交互
多维导航切换:VSLAM、LSLAM、二维码融合导航切换

 

 

icon技术参数icon

 

 

 

icon复合机器人 HCRicon

复合机器人拥有移动、抓取与搬运的集成作业能力,具备高精度、高柔性、高拓展性、易操作、人机协作等特点,可支持不同场景应用的快速集成落地,简化复杂的物料搬运场景,实现更高效的工业自动化

 

 

 

icon应用场景icon

 

 

icon功能特点icon
高性能
高可靠性:支持市场上主流协作臂集成,支持不同负载和展的协作的稳定运行
高精度:结合视觉识别,机械臂末端执行精度可达±1mm、±0.2°
操作空间大:底盘柔性移动,配合协作臂6轴自由度,可覆盖较大的操作空间,实现密集操作
高柔性
导航方式丰富:360°双激光、SLAM 导航+惯性导航,视觉精确定位(二维码辅助),兼容纹理导航
柔性运动控制:差速或者全向驱动,支持前进、后退、转弯、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺
多重安全防护:多传感器感知融合、360°安全防护、支持柔性绕障等
拓展性
拓展接口丰富:底盘提供上层机构标准对接孔位、标准电气接口(电源、通信、O),以及标准通信协议(ModbuSRTU/TCP 等)
场景拓展性:基于协作臂、视觉和夹爪等不同设计,可快速匹配不同场景的应用需求

 

 

icon技术参数icon

 

 

 

icon料箱机器人 CTUicon

TP1单料箱机器人系列

针对 3C、汽车等行业中产线配送、上下板机的PCB板框转运等工艺场景,可支持差动、全向等底盘运行方式;执行机构组件支持夹抱、托举、复合型等多种类型定制,对接精度达毫米级;满足现场实际运行需求

 

 

 

icon应用场景icon

 

 

icon功能特点icon
高适应性
现场环境:根据现场实际通道情况,选用差动或全向底盘来满足现场使用
对接类型:针对缓存架、动力滚简线、货架,可通过组件结构定制来满足,减少机台改造
安全防护
立体防护:标配底盘激光360°全周防护;低矮、悬空障碍物均可防护
接触防护:车体行进方向标配碰撞条,可实现碰撞检测
便捷易用
触屏操控:设备状态直观展示,触屏操控执行机构升降、伸缩等各类动作
VSLAM 导航:纹理地面无需贴码,高精度视觉导航
LSLAM 导航:可实现激光导航

 

 

icon技术参数icon

 

 

 

iconTP5 多料箱机器人系列icon

TP5 系列料箱机器人产品支持一次性多箱转运,是料箱机器人主力产品,其模块化组件涵盖夹抱、勾拉、托举、复合等多种类型,可快速适配各行业载具和物料转运,满足各类场景需求

 

 

 

icon应用场景icon
仓储流通场景:TP5 系列广泛应用于仓储流通行业,例如鞋服仓、电商仓、医药中心仓等场量,提升仓储密度和分拣效率的同时降低仓储物流成本
智能制造场景:TP5 系列广泛应用于制造业,例如汽车行业小件立库、3C 行业原材料/半成品仓及 PCB 板框转运、新能源行业电池后段工艺的半成品/成品测试场景、光伏行业单晶硅生产的硅原料自动装料场景、各行业线边仓场景等,显著提升制造智能化水平
 

 

 

icon功能特点icon
 
高适应性
灵活选用组件形式,适配各行业典型载具
满足 0.2~10m 作业需求
单箱负载标配 30kg、50kg,托举型最大支持100kg
高效对接
高效率出入库:多箱搬运
配合 Q1P 的 TRP 方案适配超高节拍分拣业务
配合潜伏系列的 VP 方案适配爆品高命中率业务及异形件存储业务
配合梳齿工作站的 FP 方案适配整箱出入库业务
便捷易用
触屏操控:设备状态直观展示,触屏操控执行机构升降、伸缩等各类动作
导航方式:支持 VSLAM 导航,纹理地面无需贴码,实现高精度视觉导航
高安全性
360°底盘避障,标配对角双激光全周防护
支持配置低矮、悬空障碍物检测,实现 720°立体防护
标配放货前异常物料检测、储位物料突出检测等功能,满足人员、物料安全需求
欧盟 CE 安全标准车型

 

 

icon技术参数icon

 

 

 

iconTP8 SORT 系列icon

TP8 SORT 系列产品搭配自主研发的 HiSORT 物料分拣系统,满足多 SKU 快速分播作业场景,可广泛应用 3C、鞋服、电商、图文等行业;替代人工分拣,解决人工效率、准确率低问题;采用模块化设计,可支持格口灵活扩展;通过可视化状态灯,可实时了解格口订单状态

 

 

 

icon应用场景icon

 

 

icon功能特点icon
高准确率
分拣准确率达 99.99%以上
模块化扩展
针对格口和轨道可实现模块化扩展,缩短开发周期
供包口可支持扩展,增加供包口数量,提高分拣效率
 

 

 

icon技术参数icon

 

 

 

icon叉取机器人FMRicon

全向系列

全向系列又取机器人为行业内特有的产品形式,负载覆盖 300kg 到 1400kg,通过不同舵轮形式的设计嵌套在车体内,实现大小不同车体全向运动功能,占用取货通道空间小,运行线路规划灵活,支持斜线、弧线、横向等任意方式移动,解决客户的高库容及窄通道规划的痛点,覆盖 3C、新能源、汽车零部件、烟草等行业

 

 

 

icon应用场景icon

 

 

icon功能特点icon
性能卓越
高效运输:最高稳定运行速度 1.5m/s
载荷覆盖广:全自主设计,300kg~1400kg
安全可靠:360°立体感知,可识别各种环境和对象精确定位:毫米级别位置精度,激光与视觉融合定位
功能齐全
任意姿态移动:直线、斜线、弧线、原地旋转、横向移动
载具识别:根据载具偏移自主叉取
悬浮低矮检测:可有效检测悬浮和低矮的障碍物
局部定位:利用二维码、纹理等信息实现二次精准定位
模式丰富
人机协作:人工操作与自主运行有机协同
场景丰富:覆盖线边搬运、物料堆叠、密集存储等多种存储形式
对接设备多样:与其它类型 AMR、电梯、自动门、输送线等外设接驳

 

 

icon技术参数/尺寸示意图icon

 

 

 

icon堆高系列icon

堆高系列叉取机器人覆盖了 1000kg 到 3000kg 的负载范围需求,最高可实现 5.5 米的提升高度定制,专为机器人量身设计的车体厚度,大大减小了运行的通道宽度,有效提升了30%的物料存储空间。家族化的前脸设计和模块化组件通用率,在不同场景下,部件通用率可达 80%。全系列获得全指令 CE认证,是自动化方案首选产品系列。覆盖横梁式、驶入式、重力式货架,地堆和巷道式存储、线边物料和设备对接等多种场景

 

 

 

icon应用场景icon

 

 

icon功能特点icon
性能卓越
高效运输:最高稳定运行速度 1.5m/s
载荷覆盖广:全自主设计,1000kg~3000kg
安全可靠:360°立体感知,可识别各种环境和对象
精确定位:毫米级别位置精度,激光与视觉融合定位
功能齐全
载具识别:识别载具偏移自动又取
储位识别:储位有货识别,储位空间识别,储位高度识别,储位偏移识别
悬浮低矮检测:支持悬浮物和低矮障碍物检测
模式丰富
场景丰富:覆盖高位存储、物料堆、密集存储等多种存储形式
对接设备多样:与其它类型 AMR、电梯、自动门、输送线等外设接驳
多种类型物料/载具适配方案: 国内外多种类型栈板、料框、笼车、软包、卷料、料筒、异形件

 

 

icon技术参数/尺寸示意图icon

 

 

 

icon搬运系列icon

搬运系列又取机器人负载覆盖 1000kq到 3000kg,最高行驶速度可达 2m/s,轻量化车体设计,配备高容量电池,可依据需求选择合适大小的电池,精准需求减少冗余。专为机器人量身设计的车体厚度,大大减小了运行的通道宽度,提升了物料存储空间。全系列采用环境轮廓导航方式,支持纹理导航,充分利用环境信息进行定位,方便部署和实施

 

 

 

icon应用场景icon

 

 

icon功能特点icon
性能卓越
高效运输:最高稳定运行速度 2m/s
载荷覆盖广:全自主设计,1000kg~3000kg
安全可靠:360°立体感知,可识别各种环境和对象
精确定位:毫米级别位置精度,激光与视觉融合定位
功能齐全
栈板识别:识别载具偏移自动进叉
悬浮低矮检测:支持悬浮物和低矮障碍物检测
支持全指令 CE 架构设计:机械、无线、电磁指令
模式丰富
场景丰富:线边搬运,密集存储、巷道存储等多种存储形式
对接设备多样:与其它 AMR、电梯、自动门、输送线等外设接驳
多种类型物料/载具适配方案:国内外多种类型栈板、料框、笼车、软包、卷料

 

 

icon技术参数/尺寸示意图icon

 

 

 

icon牵引系列icon

F7-2000是一款具备牵引 2t货物能力的牵引系列又取机器人,可实现自动挂接及自动脱钩,一次可牵引多节料车,实现高效作业

 

 

 

icon应用场景icon
无人牵引车常用于原材料产线配送环节,目前在汽车总装车间、汽配、家电、制造行业等场景应用较广泛
 

 

 

icon功能特点icon
高效运输:最高稳定运行速度 1.6m/s,可牵引多节料车
安全可靠:激光防撞、载货检测、急停按钮、声音告警等多重安全防护
精确定位:毫米级别位置精度,激光与视觉融合定位
载具识别:根据载具偏移自主挂接
任意姿态移动:直线、斜线、弧线、原地旋转
悬浮障碍物检测:可有效检测悬浮障碍物

 

 

icon技术参数/尺寸示意图icon

 

 

 

icon轻巧搬运系列icon

F9-300 轻巧型搬运叉取机器人,额定负载可达 300kg。车宽仅 450mm,拥有极致尺寸。配置栈板识别,能够精准叉取货物。2D 激光实现 360°安全防护避障,搭配的安全触边等多种传感器支持三维立体安全防护。极致的尺寸和灵活的货叉定制是乌龟车、小载具搬运等工作场景的最佳选择,能够有效提高客户生产效率

 

 

 

icon应用场景icon
在极窄巷道等紧凑空间中取放载具;适配乌龟车、料笼、小料箱等多种载具;自适应客户现场,为客户节约改造成本,常用于汽配、机械制造、商超配送等场景
 

 

 

icon功能特点icon
高效运输:最大运行速度达 1.6m/s,支持前进后退、动态绕障、原地旋转
极致尺寸:车宽仅 450mm、最小通行宽度 650mm、旋转半径683mm,适应极窄通道柔性作业
多类型载具适配:支持灵活定制货叉,货又最低面可支持定制75mm、最窄可定制 150mm,适应大多数载具
载具识别:搭配叉尖激光,支持避障识别,实现稳定高效取放货
智能升级:应用于当前各类行业小载具的智能化搬运,提高搬运效率,通过智能化管理助力客户产线效能升级

 

 

icon技术参数/尺寸示意图icon

 

 

 

icon前移系列icon

前移系列叉取机器人采用自主车体设计,负载覆盖到16吨。采用前移模块设计,主要用于田字板、欧标托盘等小叉取空间载县室内搬运场景应用,广泛用于锂电、饮料、家电、面板等行业,同时也预留了丰富属具的接口,方便非标载具业务的定制,如调距.夹抱等方式场景,是拓展性较强的产品系列之一。适用于物流仓储系统、自动化工厂、车间、仓库等多种场所

 

 

 

icon应用场景icon

 

 

icon功能特点icon
 
性能卓越
高效运输:最高稳定运行速度 1.5m/s
载荷覆盖广:全自主设计 300kg 到1.6t
安全可靠:360°立体感知,可识别各种环境和对象
精确定位:毫米级别位置精度,激光与视觉融合定位
模式丰富
人机协作:人工操作与自主运行有机协同
场景丰富:覆盖高位存储、物料堆叠、密集存储等多种存储形式
对接设备多样:与其它类型 AMR、电梯、自动门、输送线等外设接驳
多种类型物料/载具适配方案:国内外多种类型栈板、料框、笼车、软包、卷料、料筒、异形件

 

 

icon技术参数/尺寸示意图icon

 

 

 

icon平衡重系列icon

平衡重系列叉取机器人采用自主车体设计,负载覆盖到2吨。采用平衡重模块设计,主要用于田字板、欧标托盘等小叉取空间载具室内搬运场景应用,广泛用于锂电、饮料、家电、面板等行业,同时也预留了丰富属具的接口,方便非标载具业务的定制,如调距、夹抱等方式场景,是拓展性较强的产品系列之一。适用于物流仓储系统、自动化工厂、车间、仓库等多种场所

 

 

 

icon应用场景icon

 

 

icon功能特点icon
 
性能卓越
高效运输:最高稳定运行速度 1.5m/s
载荷覆盖广:全自主设计 300kg 到 3.5t
安全可靠:360°立体感知,可识别各种环境和对象
精确定位:毫米级别位置精度,激光与视觉融合定位
模式丰富
人机协作:人工操作与自主运行有机协同
场景丰富:覆盖高位存储、物料堆叠、密集存储多种存储形式
对接设备多样:与其它类型 AMR、电梯、自动门、输送线等外设接驳
多种类型物料/载具适配方案:国内外多种类型栈板、料框、笼车、软包、卷料、料筒、异形件

 

 

icon技术参数/尺寸示意图icon

 

 

 

icon智能工作站icon

TP7 梳齿工作站系列

针对高节拍的物料转运场景,配套料箱机器人开发的梳齿工作站产品,可实现单次对接 8~10 箱,大幅提升系统出入库效率,降低方案成本,广泛应用于电商物流仓、鞋服仓、汽车立库、医药中心仓等多行业场景

 

 

 

icon应用场景icon

 

 

icon功能特点icon
 
简洁可靠,柔性扩展
创新梳齿型设计,占地面积小,柔性扩展
可定制输送线对接高度
可选配提升机满足对接双层输送线
一机多用,降本增效
同一工作站可智能切换出库/入库模式,减少工作站部署
多箱对接,稳定高效
一次转运 8~10 箱,取放仅 2s,单站效率最大可达 800 箱。单箱负载 50kg,整机负载 300kg
支持夹抱、托举车型对接
人机安全,防护认证
具备 CE 认证,SEMI认证

 

 

icon技术参数icon

 

 

 

icon换电站icon

全自动换电站,无需人工操作。机器人会根据工作状态,以及剩余电量情况,在电量不足时自动前往换电站处更换电池。约 80s内换电站就可以让机器人完成换电,工作几乎不间断

 

 

icon功能特点icon
极速换电:侧向式换电,即停即换,换电仅需 80s,相较初代换电站,效率提升40%
极致紧凑空间:换电方式由初代的“进站式”升级为“路过式”,整体空间需求降低 39%
实时消防联动:烟感、温感数据实时上报平台,实现平台与厂区的火警安全联动

 

 

icon技术参数icon

 

 

icon机器人配套组件icon

充电桩
全自动充电桩,无需人工操作。机器人会根据工作状态,以及剩余电量情况,在空闲时自动前往充电桩处充电,充电完成后机器人自动返回工作岗位

 

 

icon功能特点icon
采用自主研发电池管理系统,实时监控电池,如有异常立即保护切断电源
具有自动充电、手动充电两种充电模式,满足不同情况下的充电需求
具有友好的人机交互界面,通过触控屏显示充电电压、电流、工作状态、告警信息等
具有输入过压保护、输入欠压保护、输出过压保护、输出过流保护、短路保护、过温保护等自我保护功能
机器人与充电桩对接时,采用两级弹簧缓冲,具有柔性对接功能

 

 

icon技术参数icon

 

 

icon呼叫器icon

机器人信息调度媒介,负责机器人调度系统与机器人对接,通过呼叫器的按键下发系统指令,调度机器人实现各个对接点物料自动搬运功能,如叫料、补料、物料的空满交换等功能

 

 

icon功能特点icon
支持有线网络及无线 WiFi 通讯
呼叫器指示灯(红、绿、黄),提示机器人调度系统任务触发状态
机身中间醒目位置设计了纸片卡槽,降低客户打印合适标签的难度(用于资产管理便签、按键自定义等)
支持三种安装方式:螺钉固定、墙壁挂装、DIN导轨安装。可分别用于流水工装台、流水线桁架、柔性生产车间临时中导、电梯间。对货仓库墙壁等场景

 

 

icon技术参数icon

 

 

icon控制器icon

应用于自动门 PLC、电梯对接、交通管制、红绿灯这些场景类型的通讯控制

 

 

icon功能特点icon
支持 8进 8出信号控制
支持有线网络及无线 WiFi 通讯
支持选配 RS232、RS485及RS422 串行数据通讯
输入输出状态指示灯,提示当前的输入输出状态
 

 

 

icon技术参数icon

 

 

 

icon杭州海康机器人股份有限公司icon

海康机器人是面向全球的机器视觉、移动机器人和关节机器人产品及解决方案提供商,业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造,构建开放合作生态,为工业和物流领域用户提供服务,以创新技术持续推动智能化,引领智能制造进程

使命
引领工业智能化发展
共创智造新未来
愿景
助力工业物联
创造可持续的社会价值
价值观
专业精湛
勇于担当
诚信务实

 

 

icon全球布局icon

以城市为中心的国内营销服务网络
国内分公司10+,国内办事处 30+,国内售后服务网点 40+

 

 

icon国际市场打造本地化销售及技术服务团队icon

50+业务覆盖的国家,开设韩国、新加坡、荷兰分公司

 

 

icon体系结构icon

海康机器人智能内物流系统已形成“8+2”布局,“8”指的是潜伏机器人、复合机器人、移载机器人、重载机器人、又取机器人、料箱机器人、智能工作站和机器人配套组件;“2”指的是 iMS-1000 智能仓储系统和 RCS-2000机器人控制系统。iWMS-1000、RCS-2000等应用软件系统可按需组合,无缝对接用户上层业务系统,对业务数据、任务指令等进行管理,通过调度全系列移动机器人有序、协同.集群运行,满足各行业内物流智能化变革需求

海康机器人开发了一系列工具用于项目各个阶段,包括项目前期业务仿真、中期部署实施、后期运维监控等过程。通过这些工具的应用可以有效提升项目前期的规划效率,保证落地质量、快速交付和降低后期运维难度

 

 

icon让机器更智能icon

软硬件双轮驱动,技术全域自研
公司围绕技术创新,持续布局算法及软件层面、结构和硬件层面的自研能力,实现全域技术支撑。在移动机器人领域,不同类型的产品具有不同的结构和硬件配置,并搭载软件应用于不同的场景,同时各车型间也能协同合作,丰富的产品种类加上强大的技术支撑能够满足全场景的需求

 

 

 

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