1.同步ERP来料单，收料人选择来料单。例如系统判断来料单重量大于50KG批次原料潜入式由4楼取空托盘到1楼地磅，如批次都小于50KG则取移动料架到1楼地磅。
2.1楼地磅记录当前车+载具重量，行驶到收料位放下载具。由人员将辫发放入料箱或托盘。使用PDA确认来料单。
3.潜入式AGV机器人将载具移动到1楼地磅记录总重量，减去之前空车称重计算本次入库批次重量。比对来料单重量。
4.比对来料单重量与称重重量如一致则进入电梯上4楼仓库。如不一致则原地报警等待人工处理。

1.潜入式从1楼将载具通过电梯移动到4楼。如托盘物料话直接由潜入式送到货位底部摆放。系统记账
2.移动料架载具由潜入式放到对应等待位，潜入式AGV回待命位。呼叫CTU机器人取料。
3. CTU机器人从料架取箱送到CTU货位存放记账。
4.入库动作完成后，由CTU机器人从货位取出空箱送到移动料架。移动料架等待下次使用。

1.打通MES工单，拉发车间员工使用PDA选择工单要料，系统根据所需物料批次自动4楼库内取对应批次物料
2.托盘物料直接由潜入式到货位取托盘，料箱批次物料先由潜入式将空移动料架送到等待位，由CTU取出对应批次料箱送到料架。
3.潜入式AGV将对应批次物料，送到拉发车间门口。由工人将物料取走，PDA确认。
4.AGV将空载具退回原材料库。CTU将空料箱取回放回货架。

物流自动化，智能化。改变现有人工仓储管理搬运作业。AGV自动执行，降低劳动强度。保证账实相符

1.同步上层系统到货单，与到货单明细。智能屏上选择本次要入库的到货单，点击启动触发机器人自动匹配智能仓系统物料库存，根据并不并箱匹配物料+批次查找是否有对应库存料箱取出，不并箱则取出一个空料箱。
2.机器人移动到分拣台，将料箱放到入料口触发激光感应器后向左滚动，将料箱传送到人工分拣位，每次将机器人背负所有料箱全部放下。
3.料箱传送到人工分拣位触发激光感应，智能屏提示本次需放入料箱物料编码、名称、数量，人工按照智能屏幕提示放入物料。放入数量根据智能秤称重计算。放入完毕扫描料箱码确认装箱完成，人工将料箱推入对面回料传送带。
4.回料传送带触发激光感应，传送料箱向右到达回料口，自动生成机器人取箱任务。机器人取箱完成后将料箱放回原货位

1.同步上层系统到货单，与到货单明细。智能屏上选择本次要入库的到货单，点击启动选择纸箱整箱入库
2.自动扫描纸箱标签吗，确认货物信息(编码、名称、数量、批次、生产日期、供应商等)。
4.回料传送带触发激光感应，传送料箱向右到达回料口，自动生成机器人取箱任务。机器人取箱完成后将料箱放回原货位

1.同步上层系统到货单，与到货单明细。智能屏上选择本次要入库的到货单，点击启动选择纸箱整箱入库
2.自动扫描纸箱标签吗，确认货物信息(编码、名称、数量、批次、生产日期、供应商等)。
4.回料传送带触发激光感应，传送料箱向右到达回料口，自动生成机器人取箱任务。机器人取箱完成后将料箱放回原货位

1. 每日下班后生成盘点称重任务，系统筛选出当日未出入库料箱清单。CTU1小时可盘点40~50箱，按每晚自动工作8小时计，每天约可盘点400箱
2. CTU自动取箱，行驶到称重位放下料箱，记录实际称重重量。
3.系统自动比对箱位重量与系统库存是否一致，更新箱位库存并原箱退回。
4.盘点完成后生成每日盘点差异表，异常重量料箱经系统推送给库管人员。

智能操作屏到货入库功能，显示到货清单信息。选贼对应的到货单点击入库进入明细界面

展示本次清点物料信息，点击启动选择箱子类型、运输方式。驱动机器人按顺序取料箱送达进料口，人工分拣后机器人将料箱入库

CTU机器人，构建小件智能仓，高效，无人，真正满足仓储先进先出，批次管理，安全库存管理，单车1小时30-40箱出入，物料分拣料动人不动。

货位实时看板，清晰体现货架每层货位上货物信息与实时重量，同时体现安全库存量，低于安全库存量的货位标红预警

货架分时记录查看，按设定间隔时间回查货架存放重量记录

实时库存监控、资金占比监控、高低库存预警、超期物料监控、临期物料管控、月周转率分析

WMS系统(Warehouse Management System)是一个实时的计算机软件系统，用于对仓库、物流中心等场所的货物进行管理

WCS仓库控制系统(Warehouse Control System)为广泛的物料处理设备提供统一的接口，如AGV、传送带、传送系统、电梯、分拣机、码垛机等。它位于WMS(仓库管理系统)与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备。

1.设备接入:可接入和管理不同类型的AGV设备，实现不同类型AGV设备协同工作。
2. 任务管理:根据设定的优先级和条件，将任务分配给不同的AGV。根据货物的紧急程度、目标位置、目标时间等因素，系统确保任务被及时分配给适当的AGV。
3. 路径规划:基于地图和环境信息，对AGV的行驶路线进行规划。它考虑到路径的长度、交通状况、障碍物等因素，并通过智能算法选择最佳的路径，以减少行驶时间和能量消耗。
4. 资源调度:根据AGV的状态和任务需求，动态管理AGV车队的资源分配。它可以确定哪些AGV处于可用状态，哪些AGV需要充电或维修，以及如何调度AGV以最大限度地利用资源。
5. 实时监控:实时监控AGV的位置、速度、状态和执行任务的情况。通过传感器和监控设备，系统能够准确地跟踪AGV的动态信息，并提供可视化界面以供操作人员实时监控。
6. 协调与优化:系统能够协调多个AGV之间的合作和冲突避免，确保它们能够高效地共同工作。它还可以利用算法和优化技术，对AGV的调度进行优化，以提高整体的运输效率和质量。
7. 数据分析与优化:系统可以收集、分析和存储AGV运行的数据，包括运输时间、路线选择、任务完成率等指标。通过对这些数据的分析和挖掘，系统可以提供有关AGV运行性能和调度效果的反馈和改进建议。